技术总结
本发明公开了一种点激光器距离计算方法，包含步骤1：建立摄像头坐标系；步骤2：确定水平转动平台转角；步骤3：确定竖直转动平台转动角度；步骤4：根据步骤2确定的水平转动平台转角和步骤3确定的竖直转动平台转动角度计算点状激光器的坐标系；步骤5：运用图像匹配算法寻找摄像头中激光点的坐标；步骤6：通过步骤5运用图像匹配算法寻找摄像头中激光点的坐标与步骤4所根据步骤2确定的水平转动平台转角和步骤3确定的竖直转动平台转动角度计算点状激光器的坐标系计算该激光点在世界坐标系的坐标。只通过若干次有限的线性计算，即可快速、实时地计算出机器人与前方障碍物的距离。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：肖伟
文档号码：201510914333
技术研发日：2015.12.13
技术公布日：2017.06.20