技术特征:
技术总结
一种植保无人机喷施作业方法,包括:获取目标作业区域的GPS信息;根据目标作业区域的GPS信息确定编队飞行的无人机数量以及无人机的喷施幅度;设置编队飞行的无人机中的一无人机为主植保机,其余无人机为从植保机;根据GPS信息、无人机数量以及无人机的喷施幅度生成主植保机的作业路径;根据主植保机的作业路径生成从植保机的作业路径;控制各无人机按照对应的作业路径进行喷施作业。上述植保无人机喷施作业方法,采用多架无人机编队飞行作业的方法,可以大大提高作业效率。并且,通过主植保机的飞行状态来控制从植保机的飞行状态,可以确保喷施作业工作能够顺利开展。本发明还涉及一种植保无人机喷施作业系统。
技术研发人员:范首东
受保护的技术使用者:深圳市鼎创旭飞科技有限公司
技术研发日:2016.01.25
技术公布日:2017.08.01