1.一种通过磁钉网点建立扫地机器人巡航坐标系的方法，所述网点包括设置在入户门处的入户门磁钉、设置在充电座处的原点磁钉、以及设置在户内每个门槛处的门槛磁钉，其特征在于，包括以下步骤：
（1）在原点磁钉处启动扫地机器人，扫地机器人通过自身的磁传感器识别所述原点磁钉，并确定为坐标系的坐标原点；
（2）扫地机器人逐个搜寻门槛磁钉，每搜寻到一个门槛磁钉后，扫地机器人便识别该门槛磁钉，并记录该门槛磁钉在所述坐标系内的位置信息；
（3）最终将原点磁钉和每个门槛磁钉的位置信息均记录在坐标系内。
2.根据权利要求1所述的建立扫地机器人巡航坐标系的方法，其特征在于：步骤（2）中扫地机器人将门槛磁钉记录在坐标系内后，便越过该门槛磁钉进入对应的房间并沿房间边缘轮廓巡航。
3.一种在权利要求1所述坐标系内的扫地机器人巡航方法，其特征在于，包括以下步骤：逐一针对入户门磁钉和每一个门槛磁钉对应的房间进行地毯式巡航，并将每个房间的垃圾种类和垃圾量记录在巡航日志中。
4.根据权利要求3的所述巡航日志形成的扫地机器人学习方法，其特征在于：根据巡航日志统计每个房间的垃圾量，按照垃圾量对每个房间进行分级，不同级别的房间对应不同巡航频率，巡航频率与垃圾量成正比。
5.根据权利要求3的所述巡航日志形成的扫地机器人学习方法，其特征在于：根据巡航日志统计每个房间的主要垃圾种类，按照垃圾种类对每个房间进行分类，不同级别的房间对应不同的清洁方式。
6.根据权利要求5的所述巡航日志形成的扫地机器人学习方法，其特征在于：所述清洁方式包括：扫除加吸尘的方式和擦地的方式。