1.一种启动智能车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
启动自动驾驶之前，依据障碍物历史记录判断距离智能车辆当前位置预设范围内是否存在障碍物，如果否，启动自动驾驶；
如果是，则将驾驶模式转为人工驾驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据障碍物历史记录判断距离智能车辆当前位置预设范围内存在障碍物时还可以包括：
查验智能车辆所携带的传感器是否能检测到该障碍物，如果是，则启动自动驾驶，并自行避开该障碍物；否则，继续执行所述将驾驶模式转为人工驾驶。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物历史记录由智能车辆在行驶过程中，对由所述智能车辆携带的传感器所检测到的障碍物信息进行记录得到。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括：
障碍物所处的位置、大小以及发现时间。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对由所述智能车辆携带的传感器所检测到的障碍物信息进行记录还包括：
在每次发现障碍物时，对所记录的障碍物信息进行更新；
定期清除发现时间超出预设时间范围的障碍物信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据障碍物历史记录判断距离智能车辆当前位置预设范围内是否存在障碍物具体包括：
获取路径规划信息；
依据障碍物历史记录，判断所规划的路径上距离智能车辆当前位置预设范围内是否存在障碍物。
7.一种启动智能车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：
判断单元，用于启动自动驾驶之前，依据障碍物历史记录判断距离智能车辆当前位置预设范围内是否存在障碍物；
驾驶单元，在判断单元依据障碍物历史记录判断距离智能车辆当前位置预设范围内不存在障碍物时，启动自动驾驶；在判断单元依据障碍物历史记录判断距离智能车辆当前位置预设范围内存在障碍物时，将驾驶模式转为人工驾驶。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
查验单元，用于在判断单元依据障碍物历史记录判断距离智能车辆当前位置预设范围内存在障碍物时，查验智能车辆所携带的传感器是否能检测到该障碍物；
查验单元查验智能车辆所携带的传感器能检测到该障碍物时，驾驶单元启动自动驾驶，并自行避开该障碍物；查验单元查验智能车辆所携带的传感器无法检测到该障碍物时，驾驶单元将驾驶模式转为人工驾驶。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
记录单元，用于智能车辆在行驶过程中，对由所述智能车辆携带的传感器所检测到的障碍物信息进行记录。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述记录单元记录的障碍物信息包括：
障碍物所处的位置、大小以及发现时间。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述记录单元对由所述智能车辆携带的传感器所检测到的障碍物信息进行记录时还进一步执行：
在每次发现障碍物时，对所记录的障碍物信息进行更新；
定期清除发现时间超出预设时间范围的障碍物信息。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元依据障碍物历史记录判断距离智能车辆当前位置预设范围内是否存在障碍物时具体执行：
获取路径规划信息；
依据障碍物历史记录，判断所规划的路径上距离智能车辆当前位置预设范围内是否存在障碍物。