技术总结
本发明的目的在于提供一种多轴伺服驱动器同步控制方法，该方法中伺服驱动器在同步信号SYNCEVT到达的同时，均重置伺服时钟，使得各轴伺服时钟在经过时间Tsync_off后才触发伺服中断程序，通过合理设置Tsync_off的数值，实现主站时钟、各轴从站时钟以及各轴伺服时钟的同步，保证了调整后的各轴伺服中断程序也是同步的。
技术研发人员：刘葵;刘波;汤小平
受保护的技术使用者：清能德创电气技术（北京）有限公司
文档号码：201611197091
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.05.10