一种控制方法及终端与流程

本申请涉及设备控制技术领域，特别涉及一种控制方法及终端。

背景技术：

在现有技术中，通常在卧室设置红外入侵探测器进行人体移动探测，只要在人或物体在探测器范围内移动，就触发探测器联动开灯。

但是这种方案中往往无法识别出人体只是在卧室移动还是确定是起夜，而此时都会去进行触发操作，如开灯等，进而在人体单纯在卧室移动如翻身等动作都会触发开灯，造成错误判断，影响用户使用体验。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种控制方法及终端，用以解决现有技术中采用红外入侵探测器容易出现错误判断，影响用户使用体验的技术问题。

本申请提供了一种控制方法，包括：

利用红外探测设备监测目标区域内是否有人体进入；

在所述目标区域内有人体进入时，采集所述目标区域内的图像数据；

识别所述图像数据中的手势；

将所述图像数据中的手势与预设的手势集合中的手势进行匹配，得到与所述图像数据中的手势相匹配的目标手势；

执行所述目标手势相对应的第一指令。

上述方法，优选的，在所述目标区域内有人体进入时，所述方法还包括：

执行预设的第二指令。

上述方法，优选的，还包括：

采集所述目标区域的光照参数；

其中，在所述光照参数处于预设的参数阈值范围内且所述目标区域内有人体进入时，利用红外夜视摄像机采集所述目标区域内的图像数据。

上述方法，优选的，还包括：

采集所述目标区域内的声音信号；

识别所述声音信号中的关键词；

将所述声音信号中的关键词与预设的词集中的词相匹配，得到与所述关键词相匹配的目标词；

执行所述目标词相对应的第三指令。

上述方法，优选的，还包括：

采集所述目标区域内的空气参数，所述空气参数包括：温度、湿度及质量参数中的一个或多个；

基于所述空气参数，执行预设的第四指令。

本申请还提供了一种控制终端，包括：

红外探测设备，用于监测目标区域内是否有人体进入；

图像采集设备，用于在所述红外探测设备监测到所述目标区域内有人体进入时，采集所述目标区域内的图像数据；

控制器，用于识别所述图像数据中的手势，将所述图像数据中的手势与预设的手势集合中的手势进行匹配，得到与所述图像数据中的手势相匹配的目标手势，并执行所述目标手势相对应的第一指令。

上述控制终端，优选的，所述控制器还用于：

在所述红外探测设备监测到所述目标区域内有人体进入时，执行预设的第二指令。

上述控制终端，优选的，还包括：

光敏传感器，用于采集所述目标区域的光照参数；

其中，所述图像采集设备为红外夜视摄像机，用于在所述光敏传感器采集到的所述光照参数处于预设的参数阈值范围内且所述红外探测设备监测到所述目标区域内有人体进入时，采集所述目标区域内的图像数据。

上述控制终端，优选的，还包括：

音频传感器，用于采集所述目标区域内的声音信号；

所述控制器还用于：识别所述声音信号中的关键词，将所述声音信号中的关键词与预设的词集中的词相匹配，得到与所述关键词相匹配的目标词，并执行所述目标词相对应的第三指令。

上述控制终端，优选的，还包括：

空气检测模块，用于采集所述目标区域内的空气参数，所述空气参数包括：温度、湿度及质量参数中的一个或多个；

所述控制器还用于基于所述空气参数，执行预设的第四指令。

由上述方案可知，本申请提供的一种控制方法及终端，通过在目标区域中利用红外探测设备去监测有没有人体进入，并且在监测到人体进入时，再对目标区域内的图像数据进行采集，进而通过目标区域内的手势识别来进一步确定正确的指令，并执行该指令，实现诸如触发开灯等功能。本申请中区别于现有技术，采用红外探测及手势识别相结合的方案，提高控制的准确率，增强用户使用体验。同时，本实施例中无需手机或遥控器等手持设备对智能家居进行控制，而是通过手势控制，简化控制复杂度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种控制方法的流程图；

图2及图3分别为本申请实施例的应用示例图；

图4及图5分别为本申请实施例一的另一流程图；

图6为本申请实施例一的部分流程图；

图7为本申请实施例一的另部分流程图；

图8为本申请实施例二提供的一种控制终端的结构示意图；

图9、图10及图11分别为本申请实施例二的另一结构示意图；

图12为本申请实施例二的应用示例图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，为本申请实施例一提供的一种控制方法的实现流程图，除了适用于对智能家居的设备控制之外，如对起夜灯或空气净化器的控制等，还适用于能够实现功能的设备控制中，如对手机开启某个应用的控制等。

具体的，本实施例中可以包括以下步骤：

步骤101：利用红外探测设备监测目标区域内是否有人体进入，如果是，执行步骤102。

其中，红外探测设备可以包括：红外接收模块及红外发射模块。本实施例中，红外发射模块在目标区域内输出红外光线，在目标区域内进入人体时，红外接收模块接收到这一信号，此时本实施例监测到目标区域有人体进入。

需要说明的是，目标区域可以根据用户需求设置，例如卧室内的床沿所在的区域或者玄关区域等。

步骤102：采集目标区域内的图像数据。

其中，本实施例中可以根据实际需求设置图像采集设备，如隐形摄像头或可转动摄像机等来采集目标区域内的图像数据，如图2中，设置在卧室中的摄像头，或者，如图3中设置在门口的可转动摄像机。

步骤103：识别图像数据中的手势。

其中，本实施例中可以利用基于深度图像信息的手势识别技术或者3D手势识别等技术来实现图像数据中的手势识别。

步骤104：将图像数据中的手势与预设的手势集合中的手势进行匹配，得到与图像数据中的手势相匹配的目标手势。

其中，手势集合中可以预先设置有多个手势，每个手势对应一个具有特定功能的指令。本实施例中将图像数据中的手势与手势集合中的手势进行一一匹配，将匹配到的手势作为目标手势。

步骤105：执行与目标手势相对应的第一指令。

其中，第一指令可以为触发卧室内起夜灯打开的指令，或者触发客厅内空气净化器打开的指令，或者触发书房内空调关闭的指令。

例如，本实施例中在卧室内设置红外探测设备及图像采集设备，从而人体在起床并做出特定手势时，本实施例能够监测到卧室内床沿有人体进入，且匹配出人体的手势对应的目标手势，从而执行打开起夜灯及卫生间灯具的指令。

再例如，本实施例中在玄关设置红外探测设备及图像采集设备，从而人体在进入家门并做出特定手势时，本实施例能够监测到玄关区域有人体进入，且匹配出人体的手势对应的目标手势，从而执行打开客厅净化器的指令。

或者例如，本实施例中在玄关设置红外探测设备及图像采集设备，从而人体在即将离开家门并做出特定手势时，本实施例能够监测到玄关区域有人体进入，且匹配出人体的手势对应的目标手势，从而执行关闭书房空调的指令。

由上述方案可知，本申请实施例一提供的一种控制方法，通过在目标区域中利用红外探测设备去监测有没有人体进入，并且在监测到人体进入时，再对目标区域内的图像数据进行采集，进而通过目标区域内的手势识别来进一步确定正确的指令，并执行该指令，实现诸如触发开灯等功能。本申请中区别于现有技术，采用红外探测及手势识别相结合的方案，提高控制的准确率，增强用户使用体验。

同时，本实施例中无需手机或遥控器等手持设备对智能家居进行控制，而是通过手势控制，简化控制复杂度。

如图4中所示，本实施例中，在步骤101中监测到目标区域有人体进入时，还可以包括以下步骤：

步骤106：执行预设的第二指令。

这里的第二指令可以根据需求设置，例如，触发起夜灯打开并保持照明20秒等。

例如，本实施例中在卧室内设置红外探测设备及图像采集设备，从而人体在起床，本实施例能够监测到卧室内床沿有人体进入，如人体翻身或者坐起时，执行触发起夜灯打开并保持照明20秒的指令，而如果人体继续做出特定手势，且本实施例在匹配出人体的手势对应的目标手势时，本实施例会执行第一指令，如执行打开起夜灯并保持常亮，同时打开卫生间灯具的指令。

在具体实现中，目标区域中的光照强度可能存在较低的情况，如晚上或者拉着窗帘的卧室内的光照强度较低，此时为了能够采集到识别出较为准确的手势，本实施例中可以利用红外夜视采集手段来采集图像数据，如图5中所示，该方法还可以包括以下步骤：

步骤107：采集目标区域的光照参数。

步骤108：判断光照参数是否处于预设的参数阈值范围内，如果是，执行步骤101，在步骤101中监测到目标区域内有人体进入时，执行步骤102。

此时步骤102中具体可以利用红外夜视摄像机采集目标区域内的图像数据，由此提高采集到的图像数据的清晰度，进而提高手势识别的准确度，进一步的，提高控制的准确率，增强用户使用体验。

基于此，本实施例中还可以通过对目标区域如卧室内的日常对话来实现语音控制，如图6中所示，该方法还可以包括以下步骤：

步骤109：采集目标区域内的声音信号。

本实施例中可以利用麦克风等音频传感器来采集声音信号。

步骤110：识别所述声音信号中的关键词。

本实施例中可以利用语音识别算法来识别声音信号中的关键词。

步骤111：将声音信号中的关键词与预设的词集中的词相匹配，得到与关键词相匹配的目标词。

其中，词集中可以预先设置有多个词，每个词对应一个具有特定功能的指令。本实施例中将声音信号中的关键词与词集中的词进行一一匹配，将匹配到的词作为目标词。

步骤112：执行所述目标词相对应的第三指令。

其中，本实施例中的第三指令可以为打开电视或者关闭台灯的指令等。

另外，如图7中所示，本实施例中还可以通过对目标区域内的空气参数进行采集，从而实现设备控制，基于此，该方法还可以包括以下步骤：

步骤113：采集目标区域内的空气参数。

其中，空气参数包括：温度、湿度及质量参数中的一个或多个，例如，目标区域内PM2.5的含量等。

步骤114：基于空气参数，执行预设的第四指令。

例如，在空气参数中温度高于预设的温度设定值时，执行打开空调制冷的指令；或，在空气参数中湿度低于预设的湿度设定值时，执行打开加湿器的指令；或者，在空气参数中PM2.5的含量高于预设的含量设定值时，执行打开空气净化器或者切换空气净化器的工作模式的指令。

再例如，在空气参数中温度低于预设的温度设定值时，执行打开空调制热的指令；或，在空气参数中湿度高于预设的湿度设定值时，执行关闭加湿器的指令；或者，在空气参数中PM2.5的含量低于预设的含量设定值时，执行切换空气净化器的工作模式或者关闭空气净化器的指令。

参考图8，为本申请实施例二提供的一种控制终端的结构示意图，除了适用于对智能家居的设备控制之外，如对起夜灯或空气净化器的控制等，还适用于能够实现功能的设备控制中，如对手机开启某个应用的控制等。

具体的，本实施例中可以包括以下结构：

红外探测设备801，用于监测目标区域内是否有人体进入。

其中，红外探测设备801可以包括：红外接收模块及红外发射模块。本实施例中，红外发射模块在目标区域内输出红外光线，在目标区域内进入人体时，红外接收模块接收到这一信号，此时本实施例监测到目标区域有人体进入。

需要说明的是，目标区域可以根据用户需求设置，例如卧室内的床沿所在的区域或者玄关区域等。

图像采集设备802，用于在所述红外探测设备801监测到所述目标区域内有人体进入时，采集所述目标区域内的图像数据。

其中，本实施例中可以根据实际需求设置图像采集设备，如隐形摄像头或可转动摄像机等来采集目标区域内的图像数据，如图2中，设置在卧室中的摄像头，或者，如图3中设置在门口的可转动摄像机。

控制器803，用于识别所述图像数据中的手势，将所述图像数据中的手势与预设的手势集合中的手势进行匹配，得到与所述图像数据中的手势相匹配的目标手势，并执行所述目标手势相对应的第一指令。

其中，本实施例中，控制器803可以利用基于深度图像信息的手势识别技术或者3D手势识别等技术来实现图像数据中的手势识别。而手势集合中可以预先设置有多个手势，每个手势对应一个具有特定功能的指令。本实施例中将图像数据中的手势与手势集合中的手势进行一一匹配，将匹配到的手势作为目标手势。

本实施例中的第一指令可以为触发卧室内起夜灯打开的指令，或者触发客厅内空气净化器打开的指令，或者触发书房内空调关闭的指令。

例如，本实施例中在卧室内设置红外探测设备及图像采集设备，从而人体在起床并做出特定手势时，红外探测设备801能够监测到卧室内床沿有人体进入，且控制器803匹配出人体的手势对应的目标手势，从而执行打开起夜灯及卫生间灯具的指令。

再例如，本实施例中在玄关设置红外探测设备及图像采集设备，从而人体在进入家门并做出特定手势时，红外探测设备801能够监测到玄关区域有人体进入，且控制器803匹配出人体的手势对应的目标手势，从而执行打开客厅净化器的指令。

或者例如，本实施例中在玄关设置红外探测设备及图像采集设备，从而人体在即将离开家门并做出特定手势时，红外探测设备801能够监测到玄关区域有人体进入，且控制器803匹配出人体的手势对应的目标手势，从而执行关闭书房空调的指令。

由上述方案可知，本申请实施例二提供的一种控制终端，通过在目标区域中利用红外探测设备去监测有没有人体进入，并且在监测到人体进入时，再对目标区域内的图像数据进行采集，进而通过目标区域内的手势识别来进一步确定正确的指令，并执行该指令，实现诸如触发开灯等功能。本申请中区别于现有技术，采用红外探测及手势识别相结合的方案，提高控制的准确率，增强用户使用体验。

基于以上方案，控制器803还会在红外探测设备801监测到目标区域内有人体进入时，执行预设的第二指令。

这里的第二指令可以根据需求设置，例如，触发起夜灯打开并保持照明20秒等。

例如，本实施例中在卧室内设置红外探测设备及图像采集设备，从而人体在起床，红外探测设备801监测到卧室内床沿有人体进入，如人体翻身或者坐起时，控制器803执行触发起夜灯打开并保持照明20秒的指令，而如果人体继续做出特定手势，且控制器803在匹配出人体的手势对应的目标手势时，控制器803会执行第一指令，如执行打开起夜灯并保持常亮，同时打开卫生间灯具的指令。

在具体实现中，目标区域中的光照强度可能存在较低的情况，如晚上或者拉着窗帘的卧室内的光照强度较低，此时为了能够采集到识别出较为准确的手势，本实施例中可以利用红外夜视采集手段来采集图像数据，具体的，如图9中所示，本实施例中的控制终端还可以包括以下结构：

光敏传感器804，用于采集目标区域的光照参数。

其中，所述图像采集设备802为红外夜视摄像机，用于在光敏传感器804采集到的光照参数处于预设的参数阈值范围内且所述红外探测设备801监测到所述目标区域内有人体进入时，采集目标区域内的图像数据，由此提高采集到的图像数据的清晰度，进而提高手势识别的准确度，进一步的，提高控制的准确率，增强用户使用体验。

基于此，本实施例中还可以通过对目标区域如卧室内的日常对话来实现语音控制，如图10中所示，该控制终端还可以包括以下结构：

音频传感器805，用于采集目标区域内的声音信号。

其中，本实施例中可以利用麦克风等音频传感器来采集声音信号。

所述控制器803还用于：识别声音信号中的关键词，将声音信号中的关键词与预设的词集中的词相匹配，得到与所述关键词相匹配的目标词，并执行所述目标词相对应的第三指令。

本实施例中，控制器803可以利用语音识别算法来识别声音信号中的关键词。而词集中可以预先设置有多个词，每个词对应一个具有特定功能的指令。本实施例中将声音信号中的关键词与词集中的词进行一一匹配，将匹配到的词作为目标词。

本实施例中的第三指令可以为打开电视或者关闭台灯的指令等。

另外，如图11中所示，本实施例中还可以通过对目标区域内的空气参数进行采集，从而实现设备控制，该控制终端还可以包括以下结构：

空气检测模块806，用于采集所述目标区域内的空气参数。

其中，空气参数包括：温度、湿度及质量参数中的一个或多个，例如，目标区域内PM2.5的含量等。

控制器803还用于：基于所述空气参数，执行预设的第四指令。

例如，在空气参数中温度高于预设的温度设定值时，控制器803执行打开空调制冷的指令；或，在空气参数中湿度低于预设的湿度设定值时，控制器803执行打开加湿器的指令；或者，在空气参数中PM2.5的含量高于预设的含量设定值时，控制器803执行打开空气净化器或者切换空气净化器的工作模式的指令。

再例如，在空气参数中温度低于预设的温度设定值时，控制器803执行打开空调制热的指令；或，在空气参数中湿度高于预设的湿度设定值时，控制器803执行关闭加湿器的指令；或者，在空气参数中PM2.5的含量低于预设的含量设定值时，控制器803执行切换空气净化器的工作模式或者关闭空气净化器的指令。

基于上述方案，本申请实施例中可以将各个感应模块结合在一起，增强用户体验效果，如图12中所示，该控制终端可以包括有以下结构：

语音控制模块、手势采集模块(也可以成为监控摄像模块)、人体感应模块、温湿度监测模块、空气质检模块、网络接口及红外夜视模块；

主控制模块及供电模块。

其中，本实施例中由包含红外接收模块、红外发射模块的人体感应模块进行遥控功能的学习和控制，语音控制模块实现语音识别和语音控制功能，人体感应模块、监控摄像模块、红外夜视模块等模块都连接到主控制模块，主控制模块接收温湿度监测模块、空气质检模块的信息，供电模块为各个模块供电。

当人体感应模块感应到有人进入监控区域时，监控摄像模块如摄像头启动实时监测功能，捕捉手势信息，并传递给主控制模块进行数据分析，与数据库中保存的手势信息进行比对，如有匹配手势执行相应绑定操作。人体感应模块也可单独绑定执行模式，当感应到有人进入时执行预先绑定的操作。

当夜间光线不好时，本实施例中利用红外夜视模块采集较为清晰的夜间图像数据，仍可实现精准的手势识别功能。

语音控制模块可实时监测室内日常对话，根据对话内容智能判断是否有需要执行的指令，并根据判定结果执行相应绑定操作。

另外，本实施例中利用网络接口与云平台进行数据传输，以保存控制记录信息或者实现其他功能。而本实施例中的电源指示灯用来指示本实施例中控制装置的通电工作状态。

需要说明的是，本实施例中的控制终端可以设计支架和外壳来将以上模块集中设置在一起。

由此，本申请中无需手机或遥控器等手持设备对智能家居进行控制，简化控制复杂度。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种控制方法及终端进行了详细介绍，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。