本实用新型涉及光伏组件清洗技术领域，尤其是涉及一种光伏组件智能清洗装置。
背景技术：
太阳能作为一种源源不断的绿色能源，在世界各国的可持续发展策略中具有举足轻重的作用，而智能清洗系统是提升发电效能的重要方式。
现行大多数光伏组件清洗装置是直接行走在光伏组件边框或表面，使得组件出现隐裂或严重变形，而且在双玻组件的场合无法安装。
再者，现行大多数清洗装置不易控制，且不同的部件需要专门的配电柜提供电源，使得现场施工困难，布线复杂、供电不稳定，而且成本高。
技术实现要素：
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种保证清洗机器人正常行走，同时不会损坏光伏组件的光伏组件智能清洗装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种光伏组件智能清洗装置，包括可清洗光伏组件的清洗机器人；还包括设于光伏组件上的跟踪架体，清洗机器人可移动地设于跟踪架体上；所述跟踪架体上设有导轨，清洗机器人上设有可沿导轨移动的行走轮。通过在跟踪架体上设置导轨，为清洗机器人提供行走导轨，不会对光伏组件表面产生损伤；同时该结构简单，容易实现。
进一步地，所述导轨两侧边均设有可防止行走轮脱离导轨的挡边。该设置可保证行走轮的正常移动，同时能防止行走轮脱离导轨，机器人行走轮滚动过程中与挡边完全贴合，可以保证跟踪架体旋转到任何角度时都不会跌落，由于整个导轨处于同一平面，所以行走稳定。
进一步地，还包括连接清洗机器人和跟踪架体的控制部件。方便对清洗机器人和跟踪架体的控制。
进一步地，还包括可提供电源的逆变器；该逆变器连接所述清洗机器人、跟踪架体及控制部件。 实现了统一供电，减少部件，结构更加简单，管理和控制也更加容易，供电稳定，成本低，施工简单。
进一步地，所述逆变器无线连接清洗机器人。进而实现对机器人的无线供电，机器人移动更加灵活、自由。
进一步地，所述跟踪架体通过夹件夹紧于光伏组件边缘，夹件上接触光伏组件的表面设于吸附橡胶软垫层。夹件和吸附橡胶软垫层保证跟踪架体与光伏组件连接牢固，同时吸附橡胶软垫层还可防止夹件磨损光伏组件。
综上所述，本实用新型可保证清洗机器人的正常行走，同时也防止损坏光伏组件；且结构简单，容易实现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示，一种光伏组件智能清洗装置，包括清洗机器人1、跟踪架体2、控制部件3及逆变器4。清洗机器人1可清洗光伏组件，跟踪架体2设于光伏组件上，清洗机器人1可移动地设于跟踪架体2上；所述清洗机器人1和跟踪架体2均连接所述控制部件3。逆变器4可提供电源，该逆变器4连接所述清洗机器人1、跟踪架体2及控制部件3。优选地，所述逆变器4无线连接清洗机器人1。
具体的，所述跟踪架体2上设有导轨，清洗机器人1上设有行走轮，行走轮可沿导轨移动。为了保证行走轮移动的稳定性，于是，所述导轨两侧边均设有挡边，挡边可防止行走轮脱离导轨。
再者，所述跟踪架体2通过夹件夹紧于光伏组件边缘，夹件上接触光伏组件的表面设于吸附橡胶软垫层，该吸附橡胶软垫具备良好的弹性，且能牢固吸附于光伏组件表面，增强夹件夹紧的牢固性，且避免夹件磨损光伏组件。
具体实现过程如下：
A．逆变器4为跟踪架体2和清洗机器人1提供电源和数据传输；
B．逆变器4给控制部件2供电；
C．控制部件2通过有线方式控制跟踪架体2和清洗机器人1；
D．跟踪架体2为清洗机器人1提供行走轨道；
E．控制部件3通过无线方式控制清洗机器人1；
F．跟踪架体2和清洗机器人1将自身数据传回给控制部件3。
本实用新型由逆变器4作为供电源，通过一系列的方式最终通过无线给清洗机器人1发出指挥信号，并按导轨行走，解决了清洗机器人1稳定性、可靠性及对组件破坏等问题。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。