一种飞行器的控制器及控制系统的制作方法

本实用新型涉及飞行器控制技术领域，具体而言，涉及一种飞行器的控制器及控制系统。

背景技术：

目前，飞行器的控制技术主要集中在飞行器的控制器与飞行器之间的通讯，飞行器的控制器通过Wifi技术(无线保真技术，Wireless Fidelity)或者ZigBee技术连接飞行器，接收飞行器采集到的数据并在屏幕上显示。然而，飞行器的控制器通过Wifi技术与飞行器建立通讯后就无法再通过Wifi技术实现上网功能，例如，用户在控制器端看到飞行器拍摄的画面时，无法同时在线查询地图，查看实际情况，这种情况下，用户不得不在控制飞行器的同时使用其他设备进行在线上网查询，降低了用户使用控制器控制飞行器的体验度。

针对上述飞行器的控制器不能在控制飞行器的同时实现上网功能，进而降低用户使用控制器的体验度的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种飞行器的控制器及控制系统，能够使控制器在控制飞行器的同时实现上网功能，以提高用户使用的体验度。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种飞行器的控制器，该控制器包括处理器，以及与该处理器分别连接的第一通信模块和第二通信模块；其中，第一通信模块设置有Wifi通信单元和/或Zigbee通信单元，用于与飞行器建立通信连接；第二通信模块设置有与外部网络终端连接的网络共享单元，用于通过外部网络终端进行联网操作；该处理器用于控制第一通信模块和第二通信模块。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述处理器包括：控制飞行器的飞行状态的第一处理单元，以及，通过外部网络终端进行联网操作的第二处理单元。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，第一处理单元包括：与第一通信模块连接的数据收发器和与数据收发器连接的控制子单元；该数据收发器通过第一通信模块与飞行器传输数据；控制子单元通过数据收发器和第一通信模块控制飞行器的飞行状态。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该控制器还包括：与控制子单元连接的飞行器控制操作杆，用于接收用户的操作指示，将操作指示传输至控制子单元；控制子单元还用于根据操作指示控制飞行器的运行状态。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述网络共享单元通过USB接口与外部网络终端连接，或者，通过蓝牙芯片与外部网络终端连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述控制器还包括：存储单元和显示屏。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述显示屏为触摸屏。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种飞行器的控制系统，该控制系统包括上述第一方面提供的飞行器的控制器，还包括飞行器和外部网络终端；控制器控制飞行器的飞行操作，并通过第二通信模块与外部网络终端连接，进行联网操作；外部网络终端用于与控制器连接后，为控制器提供联网服务。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，该外部网络终端为移动终端。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述移动终端设置有Wifi单元，或者，Modem芯片。

本实用新型实施例提供了一种飞行器的控制器及控制系统，该飞行器的控制器通过Wifi通信单元和/或Zigbee通信单元，与飞行器建立通信连接，控制飞行器的飞行状态，并与外部网络终端连接进行联网操作，外部网络终端用于与控制器连接后，为控制器提供网络服务，使用户在使用控制器与飞行器通讯的同时，能够在控制器端进行在线上网，提高了用户的体验度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种飞行器的控制器的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种飞行器的控制器在控制飞行器的同时实现上网功能的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种飞行器的控制系统的结构示意图；

图4示出了一种可应用于本实用新型实施例中的外部网络终端的结构框图。

主要元件符号说明：

10-控制器

1-处理器 11-第一处理单元 12-第二处理单元

2-第一通信模块

21和50a-Wifi通信单元 22和50b-Zigbee通信单元

3-第二通信模块 31-网络共享单元

31a和40a-USB接口 31b和40b-蓝牙芯片

40-外部网络终端 41-Wifi单元 42-Modem芯片

50-飞行器

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

考虑到目前用户在飞行器的控制器端看到飞行器采集的数据时，无法同时在线查询实际情况，用户不得不在控制飞行器的同时使用其他设备进行在线上网查询，较为不便，降低了用户使用控制器的体验度。基于此，本实用新型实施例提供了一种飞行器的控制器及控制系统。下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1所示的一种飞行器的控制器的结构示意图，该飞行器的控制器包括：处理器1，以及与该处理器1分别连接的第一通信模块2和第二通信模块3；

其中，第一通信模块2设置有Wifi通信单元21和/或Zigbee通信单元22，用于与飞行器建立通信连接，具体实现时，可以选用Wifi通信单元21或Zigbee通信单元22中的一种；

第二通信模块3设置有与外部网络终端连接的网络共享单元31，用于通过外部网络终端进行联网操作；

处理器1用于控制第一通信模块2和第二通信模块3，执行各种功能应用以及数据处理。

上述实施例1中的飞行器的控制器，通过网络共享单元31与外部网络终端连接，实现了控制器在控制飞行器的同时进行上网查询的功能，使用户较为方便地使用控制器，提高了用户的使用体验度。

具体实现时，上述实施例1中的飞行器的控制器，其处理器1还包括：控制飞行器的飞行状态的第一处理单元，以及，通过外部网络终端进行联网操作的第二处理单元，其中，第一处理单元还包括：与第一通信模块2连接的数据收发器和与该数据收发器连接的控制子单元，该数据收发器通过第一通信模块2与飞行器传输数据，控制子单元连接的飞行器控制操作杆接收用户的操作指示，将操作指示传输至控制子单元，控制子单元根据通过数据收发器和第一通信模块2将操作指示发送给飞行器，控制飞行器的运行状态。

基于此，该飞行器的控制器控制飞行器的运行状态可以包括：飞行器的控制器通过第一通信模块2与飞行器建立通信连接，当用户输入操作指示时，飞行器控制操作杆将操作指示传输至控制子单元，控制子单元将该操作指示发送给数据收发器，数据收发器通过第一通信模块2将操作指示传输给飞行器，该飞行器收到操作指示后开始运行。其中，飞行器控制操作杆数量可以是一个或者多个，操作指示可以包括：飞行速度、飞行方向、飞行高度等指示。

上述飞行器的控制器还包括存储单元和显示屏，其中，显示屏为触摸屏。当飞行器开始运行后，飞行器上设置有摄像头，用于采集视频数据或者图片数据，用户可以通过控制器控制飞行器进行数据采集(例如：航拍)，并通过Wifi通信单元21或者Zigbee通信单元22将采集到的数据传输给控制器，具体实现时，可以选用其中的一种，用户通过显示屏查看当前飞行器拍摄的画面。用户还可以通过显示屏进行操作，获取飞行器的当前飞行状态数据，查看飞行状态，其中当前飞行状态数据包括：当前飞行速度、当前飞行方向、当前飞行高度、空气气流速度、空气湿度等数据。

当用户通过显示屏查看到当前飞行器拍摄的画面，需要通过在线地图查询实际情况时(例如：实际地理位置)，可以通过第二通信模块3与外部网络终端进行联网操作，其中，第二通信模块3设置的网络共享单元31通过USB接口与外部网络终端连接，或者通过蓝牙芯片与外部网络终端连接，具体实现时，可以选择其中的一种，本实用新型实施例以网络共享单元31通过USB接口与外部网络终端连接为例进行说明。

飞行器的控制器设置的网络共享单元31通过USB接口与外部网络终端连接，外部网络终端优选为移动终端，例如：计算机、智能手机、平板电脑、穿戴式移动终端等，外部网络终端设置有Wifi单元，或者，Modem芯片，可以通过Wifi单元或者Modem芯片进行联网，用户在外部网络终端上建立网络热点，为控制器提供联网服务，控制器通过USB接口，用USB数据线与外部网络终端连接，进而连接到网络热点上，这样用户就可以通过显示屏输入联网操作数据，查看联网状态，实现控制器在线上网，例如：在线地图查询等等。

上述飞行器采集到的数据，以及，用户通过控制器联网操作的数据可以存储在控制器的存储单元中，也可以通过USB接口外接存储设备进行保存，供用户以后查看。

图2示出了上述实施例描述的飞行器的控制器在控制飞行器的同时实现上网功能的结构示意图。如图2所示，该结构示意图包括：控制器和外部网络终端。其中，处理器1的第一处理单元11与第一通信模块2连接，用于第一通信模块2的数据处理，处理器1的第二处理单元12与第二通信模块3连接，用于处理控制器的联网操作。飞行器的控制器通过第一通信模块2与飞行器建立连接，并通过控制子单元控制飞行器的飞行状态，当用户控制飞行器的同时需要在线联网查询时，可以通过控制器的第二通信模块3的网络共享单元31与外部网络终端建立连接，在外部网络终端建立网络热点，通过USB接口，用USB数据线连接到网络热点，或者，通过蓝牙芯片，利用蓝牙技术连接到网络热点，进而实现了控制器在控制飞行器的同时进行上网查询的功能。

上述实施例1中的飞行器的控制器，通过网络共享单元31的USB接口或者蓝牙芯片与外部网络终端连接，利用外部网络终端建立的网络热点，实现了控制器在控制飞行器的同时进行上网查询的功能，使用户较为方便地使用控制器，提高了用户的使用体验度。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，飞行器的控制器和外部网络终端还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。图2所提供的结构示意图，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例1相同，为简要描述，图2中未提及之处，可参考前述方法实施例1中相应内容。

实施例2

为了便于对本实用新型实施例进行理解，在实施例1的基础上，本实用新型还提供了一种飞行器的控制系统，参见图3所示的一种飞行器的控制系统的结构示意图。

该飞行器的控制系统包括：飞行器50、飞行器的控制器10、外部网络终端40。其中，飞行器50设置有Wifi通信单元50a和/或Zigbee通信单元50b，用于与飞行器的控制器10建立通信连接。

该飞行器的控制器10设置有处理器1，以及与该处理器1连接的第一通信模块2和第二通信模块3，其中，第一通信模块2还设置有Wifi通信单元21和/或Zigbee通信单元22，用于与飞行器50建立通信连接；第二通信模块3设置有网络共享单元31，控制器10可以通过该网络共享单元31进行联网操作。

外部网络终端40设置有Wifi单元41和Modem芯片42，可以通过Wifi单元41或者Modem芯片42进行联网，为控制器10提供联网服务。

本实用新型实施例以飞行器的控制器10通过Wifi通信单元21与飞行器50连接，并通过网络共享单元31的USB接口31a，利用USB数据线与外部网络终端40的USB接口40a连接为例进行说明。

具体实现时，用户在外部网络终端40上设置好网络热点，并用USB数据线将飞行器的控制器10与外部网络终端进行40连接。飞行器的控制器10通过Wifi通信单元21与飞行器50建立通信，用户通过控制器10输入操作指令，控制飞行器50的飞行状态，飞行器50正常运行后，通过摄像头采集视频数据或者图片数据，并通过Wifi通信单元21将采集到的数据传输给控制器10，用户通过显示屏查看当前飞行器50拍摄的画面，或者，获取飞行器50的当前飞行状态数据，查看飞行状态。当用户通过显示屏查看到当前飞行器50拍摄的画面，需要通过在线地图查询实际情况时(例如：实际地理位置)，可以通过显示屏输入联网操作数据，查看联网状态，进行在线查询。

当用户不需要联网操作时，可以断开与外部网络终端40的连接，进而关闭控制器10的联网操作功能。

上述飞行器的控制器10除上述USB接口外，还包括其他外接接口，用户可以通过外部辅助设备获取控制器存储的数据信息。

上述实施例2中的飞行器的控制系统，飞行器的控制器通过第一通信模块与飞行器建立通信，对飞行器进行控制，通过第二通信模块与外部网络终端连接，利用外部网络终端建立的网络热点进行联网操作，实现了控制器在控制飞行器的同时进行上网查询的功能，使用户较为方便地体验飞行器的控制系统，提高了用户的体验度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图4示出了一种可应用于本实用新型实施例中的外部网络终端的结构框图。如图4所示，外部网络终端400包括存储器402、存储控制器404，一个或多个(图中仅示出一个)处理器406、外设接口408、射频模块410、网络模块412、触控屏幕414等。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线416相互通讯。

存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器406通过运行存储在存储器402内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

外设接口408将各种输入/输出装置耦合至处理器406以及存储器402。在一些实施例中，外设接口408，处理器406以及存储控制器404可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

射频模块410用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。

网络模块412可以连接路由器或者网络基站，向用户提供联网服务，如本使用新型实施例中的网络热点。

触控屏幕414提供了一个输出及输入界面。在本实施例中，该触控屏幕414支持单点和多点触控操作，例如，该触控屏幕414可为支持单点和多点触控操作的电容式触摸屏或电阻式触摸屏等。支持单点和多点触控操作是触控屏幕414能感应到来自该触摸屏414上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的多点触控操作交由处理器406进行处理。

可以理解，图4所示的结构仅为示意，外部网络终端400还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。