一种新能源农用信息采集机器人的制作方法

本发明创造属于温室大棚信息采集装置技术领域，尤其是涉及一种新能源农用信息采集机器人。

背景技术：

在农作物的生长过程中，人们要对农作物生理特征、农田气候特征、病虫草害危害特征、土壤有机质含量特征等信息要实时观测，以便适时采取相应的田间管理措施，从而实达到现农作物高产、优质和高效的目的。传统的人工手动观测方法，难以满足现代精细农业的要求，而基于遥控机器人的农田信息采集方法为农业信息化提供一种新的思路，由农业技术人员通过控制台导航软件实现遥控导航和信息采集。太阳能是一种清洁能源，对环境无污染，针对我国现代农业“智能、增效、精细、环保”发展战略需求，以提高农业生产效率、减少环境污染、实施绿色耕作为目标，采用太阳能电池-蓄电池双能源混合动力。因此，研究基于太阳能电池-蓄电池双能源混合动力的农田信息采集机器人，可为农产品安全生产及改善生态环境服务。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种新能源农用信息采集机器人，以智能高效地采集信息，节能环保，便实施人工调控和管理。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种新能源农用信息采集机器人，包括：

动力驱动底盘，所述动力驱动底盘的底部安装有多个驱动轮和多个驱动电机，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述动力驱动底盘的上表面设有控制箱和云台；

所述云台上部固接有图像识别装置，所述图像识别装置包括远程监控摄像头和图像采集摄像头，所述控制箱内设有控制器，远程监控摄像头和图像采集摄像头分别与控制器电连接；

所述动力驱动底盘的上表面设有太阳能跟踪装置，且太阳能跟踪装置置于图像识别装置下方，所述太阳能跟踪装置包括太阳能电池板和舵机，所述舵机包括高度调整舵机和角度调整舵机，高度调整舵机和角度调整舵机分别用于调整太阳能电池板的高度和角度，所述太阳能电池板的四个边的侧面上分别固接有方位角传感器，所述舵机和所述方位角传感器分别与控制器电连接。

进一步的，所述动力驱动底盘上固接有报警装置，所述报警装置与控制器电连接。

进一步的，所述驱动轮设有四个，所述驱动电机设有两个，每两个横向的驱动轮由一个驱动电机控制。

进一步的，所述控制箱内设有蓄电池，所述蓄电池与太阳能电池板电连接。

进一步的，所述控制器连接有路由模块，所述控制器通过路由模块与远程客户端进行信号传输，所述远程监控摄像头连接在路由模块的USB接口上。

进一步的，所述控制器电连接有多个数据采集模块。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种新能源农用信息采集机器人具有以下优势：

本发明所述的农业技术人员通过远程客户端的导航软件实现遥控导航和信息的采集，行走机构可以由人远程操作完成指定路线，期间可以通过远程监控摄像头进行监控，行走机构也可以通过摄像头采集的图像进行分析自主规划路线，太阳能收集装置放在可移动的信息采集机器人上，通过光传感器检测太阳光的亮度，从而调整太阳能电池的位置，使其始终对着阳光最强的方向，最大程度提高太阳能收集效率；当需要采集农作物的某种数据时,就把相应的模块插到小车上即可，采集到的数据可以存储起来,当需要时可以随时提取出来。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的整体结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的整体系统结构框图；

图3为本发明创造实施例所述的太阳能跟踪系统结构框图。

附图标记说明：

1-动力驱动底盘；2-图像识别装置；3-太阳能跟踪装置；4-远程监控摄像头；5-报警装置；6-控制箱；7-驱动轮；8-驱动电机；9-图像采集摄像头；10-太阳能电池板；11-舵机；12-方位角传感器；13-蓄电池；14-路由模块；15-远程客户端；16-数据采集模块；17-云台；18-控制器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1-3所示，一种新能源农用信息采集机器人，包括：

动力驱动底盘1，所述动力驱动底盘1的底部安装有多个驱动轮7和多个驱动电机8，所述驱动轮7由驱动电机8驱动，所述动力驱动底盘1的上表面设有控制箱6和云台17；

所述云台17上部固接有图像识别装置2，所述图像识别装置2包括远程监控摄像头4和图像采集摄像头9，所述控制箱6内设有控制器18，远程监控摄像头4和图像采集摄像头9分别与控制器18电连接；

所述动力驱动底盘1的上表面设有太阳能跟踪装置3，且太阳能跟踪装置3置于图像识别装置2下方，所述太阳能跟踪装置3包括太阳能电池板10和舵机11，所述舵机11包括高度调整舵机和角度调整舵机，高度调整舵机和角度调整舵机分别用于调整太阳能电池板10的高度和角度，所述太阳能电池板10的四个边的侧面上分别固接有方位角传感器12，所述舵机11和所述方位角传感器12分别与控制器18电连接。

如图1-2所示，所述动力驱动底盘1上固接有报警装置5，所述报警装置5与控制器18电连接，所述驱动轮7设有四个，所述驱动电机8设有两个，每两个横向的驱动轮7由一个驱动电机8控制，所述控制箱6内设有蓄电池13，所述蓄电池13与太阳能电池板10电连接，所述控制器18连接有路由模块14，所述控制器18通过路由模块14与远程客户端15进行信号传输，所述远程监控摄像头4连接在路由模块14的USB接口上，所述控制器18电连接有多个数据采集模块16。

本实施例的工作过程：在使用本机器人时，图像采集摄像头9会实时拍摄视频信息，将视频信息发送给控制器18，用以判断周边的环境，然后发送指定的命令驱动机器人行走，同时，远程监控摄像头4连接在路由模块14的USB接口上，路由模块14将远程监控摄像头4采集的视频信号发送出去，远程客户端15接收到视频信号后通过控制软件的界面显示图像，并且可以根据实际情况在远程客户端进行遥控控制采集机器人，机器人行走的驱动力来自驱动电机8，驱动电机8通过差速控制实现机器人的前进、后退和转向，本机器人设有太阳能电池板10，在阳光充足情况下进行作业时将多余的能量储藏至蓄电池，通过多个方位角传感器12检测太阳光的亮度，通过角度调整舵机和高度调整舵机调整太阳能电池板10的位置，使太阳能电池板10始终对着阳光最强的方向，最大程度提高太阳能收集效率，该装置设有的报警装置5用于提示用户电量不足，机器人上设有数据采集模块插槽，当需要采集某种数据时,就把相应的模块插到相应的数据采集模块插槽上即可，采集到的数据可以存储起来,当需要时可以随时提取出来。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。