传菜梯PLC停机控制系统的制作方法

本实用新型涉及传菜梯技术领域，具体来说是涉及传菜梯PLC停机控制系统。

背景技术：

目前国内所使用的传菜梯，其停机依靠的是行程开关加刹车这类半机械式的停机装置。但是，行程开关长时间使用易损坏，影响传菜梯的使用。而且传菜梯在安装之初要进行调试，上述半机械式的停机装置不仅调试不方便，而且安装也不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于提供一种传菜梯PLC停机控制系统，其采用伺服电机加PLC控制器，伺服电机根据系统中设置的参数进行减速至停机的动作，停靠位置精准，而且PLC控制系统中的参数可任意设置，调试过程更为简单。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

传菜梯PLC停机控制系统，主要由PLC控制器、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和原点开关组成，所述PLC控制器通过脉冲线与所述伺服电机的伺服驱动器连接，所述伺服电机和所述蜗轮蜗杆减速机与传菜梯的传动链连接，所述原点开关位于井道上部；所述PLC控制器由PLC控制系统和触摸显示屏组成；所述PLC控制系统包括数据读取模块、数据接收模块、数据处理模块和数据输出模块，所述触摸显示屏与所述数据接收模块进行数据交换，所述数据接收模块接收来自所述原点开关的到位信号和所述伺服电机的脉冲信号，并将接受的信号数据交换给所述数据处理模块，所述数据处理信号对接受到的信号进行处理，并将处理结果数据交换给所述数据输出模块，所述数据输出模块将处理信息发送给所述伺服电机，所述数据读取模块读取所述数据输出模块的信息并将该信息数据交换给所述触摸显示屏。

进一步的是，所述PLC控制系统中还包括数据存储模块。

进一步的是，所述PLC控制器与所述伺服电机的伺服驱动器连接的脉冲线采用屏蔽线。

本实用新型的原理是：数据接收模块接收到来自伺服驱动器的脉冲数之后，将脉冲数发送给数据处理模块，数据处理模块根据伺服驱动器的脉冲数计算伺服电机转轴的转动圈数，并根据转动圈数计算数餐箱上升的高度，数据输出模块数据处理模块计算得到的数据反馈给伺服电机，当餐箱上升的高度达到系统中减速预设值，伺服电机自动减速直至停机；餐箱从底层上升到最高层，再从最高层下降到最底层为一个循环，当餐箱的配重块接触到原点开关时，数据接收模块接收到原先开关的信号，并将信号传输给数据处理模块进行分析计算，数据处理模块将计算结果反馈给伺服电机，使伺服电机进行回原点设置。触摸显示屏通过数据读取模块读取整个系统中的数据，并将整个控制流程中的数据变化在触摸显示屏中显示。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点：

1.采用伺服电机加PLC控制器，伺服电机根据系统中设置的参数进行减速至停机的动作，停靠位置精准；

2.PLC控制系统中的参数可在触摸显示屏上任意设置，餐箱在任意位置可以停止，调试过程更为简单；

3.触摸显示屏中显示餐箱的实时高度、伺服电机的运行速度，以及餐箱的停靠楼层，实现了人机对话。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例一所公开的传菜梯PLC停机控制系统的控制流程示意图；

图2为本实用新型实施例二所公开的传菜梯PLC停机控制系统的控制流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

参见图1所示的传菜梯PLC停机控制系统，主要由PLC控制器、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和原点开关组成，PLC控制器通过脉冲线与伺服电机的伺服驱动器连接，脉冲线采用屏蔽线，以屏蔽环境中的电磁和静电干扰，保证整个控制流程的精确度；伺服电机和蜗轮蜗杆减速机与传菜梯的传动链连接，原点开关位于井道上部；PLC控制器由PLC控制系统和触摸显示屏组成。PLC控制系统包括数据读取模块、数据接收模块、数据处理模块和数据输出模块，触摸显示屏与数据接收模块进行数据交换，数据接收模块接收来自原点开关的到位信号和伺服电机的脉冲信号，并将接受的信号数据交换给数据处理模块，数据处理信号对接受到的信号进行处理，并将处理结果数据交换给数据输出模块，数据输出模块将处理信息发送给伺服电机，数据读取模块读取数据输出模块的信息并将该信息数据交换给触摸显示屏。

本实用新型的原理是：数据接收模块接收到来自伺服驱动器的脉冲数之后，将脉冲数发送给数据处理模块，数据处理模块根据伺服驱动器的脉冲数计算伺服电机转轴的转动圈数，并根据转动圈数计算数餐箱上升的高度，数据输出模块数据处理模块计算得到的数据反馈给伺服电机，当餐箱上升的高度达到系统中减速预设值，伺服电机自动减速直至停机；餐箱从底层上升到最高层，再从最高层下降到最底层为一个循环，当餐箱的配重块接触到原点开关时，数据接收模块接收到原先开关的信号，并将信号传输给数据处理模块进行分析计算，数据处理模块将计算结果反馈给伺服电机，使伺服电机进行回原点设置。触摸显示屏通过数据读取模块读取整个系统中的数据，并将整个控制流程中的数据变化在触摸显示屏中显示。

本实施例采用伺服电机加PLC控制器，伺服电机根据系统中设置的参数进行减速至停机的动作，停靠位置精准；而且还取消了原先的刹车系统，传菜梯的结构更加优化。PLC控制系统中的参数可在触摸显示屏上任意设置，餐箱在任意位置可以停止，调试过程更为简单。触摸显示屏中显示餐箱的实时高度、伺服电机的运行速度，以及餐箱的停靠楼层，实现了人机对话。

实施例二

本实施例与实施例一不同的是，参见图2，PLC控制系统中还包括数据存储模块，用于存储伺服电机的运行数据，便于后续维修养护。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。