技术总结
本实用新型提出了一种智能仓储移动机器人系统，包括手机客户端、机器人模块以及服务器，其中，所述手机客户端、服务器和机器人模块通过无线通信网络通信；所述机器人模块包括ARM芯片、arduino芯片、摄像头、电机驱动模块以及机器人本体；所述手机客户端扫描商品二维码获取商品信息下单并实时传送给服务器进行下一步响应；所述服务器进行路径规划，获得只含拐点坐标的路径，实现机器人模块的控制及方向校正；所述机器人模块利用陀螺仪加里程计来进行内部定位，同时，所述摄像头扫描仓库地面的二维码，利用仓库地面二维码的布置方案对所述内部定位校正。本实用新型有效地消除了内部定位的累积误差，获得准确的定位，使机器人能更准确到达目的点准备进行货物搬运。
技术研发人员：韩啸;张钦宇;吴夕;林志达;孙立鑫;李荣华;刘青林
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学深圳研究生院
文档号码：201621054900
技术研发日：2016.09.13
技术公布日：2017.08.15