移动WiFi智能监控系统的制作方法

本实用新型涉及一种监测系统，特别是一种移动WiFi智能监控系统。

背景技术：

随着移动互联技术的推广，智能化产品在人们生活中越来越普及。无线智能控制技术和物联网技术在生活中的应用越来越常见，与此同时手机类电子产品功能的完善以及融合也越来越高。本文介绍的智能移动小车是利用PC/Android系统的开源，作为控制平台，对智能移动终端通过手机进行无线交互，使车完成相应的任务，进而达到实时监控巡查的目的。

近年来，随着计算机、控制、信息处理等多项技术以及汽车智能化的迅速发展，对智能车的研发十分受人们的关注。无论是人们开的汽车还是小孩玩的玩具车，智能化水平要求越来越高，现有监控系统不能满足需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种移动WiFi智能监控系统，能够实时监控并传输监控的图像，实用性高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了一种移动WiFi智能监控系统，包括摄像头、单片机模块、无线通讯模块、舵机、电机、电机驱动模块和PC/手机上位机，其中，所述无线通讯模块包括路由器和WiFi收发模块，所述摄像头将采集到的视频信号通过无线通讯模块传输至PC/手机上位机，该无线通信模块接收PC/手机上位机的信息并将指令转换成单片机模块能判断的高低电平，单片机模块输出端连接舵机与电机驱动模块，所述舵机与所述摄像头连接，所述电机驱动模块通过导线与所述电机连接，PC/手机上位机发出指令并通过单片机模块操控小车行走以及舵机转动。

进一步地，上述技术方案中，所述电机有4个且分别控制小车的4轮。

进一步地，上述技术方案中，所述舵机为2个，控制摄像头转动的角度。

进一步地，上述技术方案中，所述单片机模块中的单片机采用AT89c52。

本实用新型所具有的有益效果：采用了单片机AT89c52芯片作为核心器件，对PC/手机上位机发出的指令进行识别从而能够对电机和舵机进行正确的控制，操控智能小车实现前进、后退、左转和右转等不同的运动方式。智能小车上WiFi模块接收控制信号和传输视频信号，摄像头可以对小车所处环境进行实时监控。传输的数据具有实时性，抗干扰性强。本系统设计的无线WiFi以及视频传输技术成熟，系统的设计与优化比较灵活，智能化的思想得以体现。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型提供一种移动WiFi智能监控系统，包括摄像头、单片机模块、无线通讯模块、舵机、电机、电机驱动模块和PC/手机上位机，其中，无线通讯模块包括路由器和WiFi收发模块，摄像头将采集到的视频信号通过无线通讯模块传输至PC/手机上位机，该无线通信模块接收PC/手机上位机的信息并将指令转换成单片机模块能判断的高低电平，单片机模块输出端连接舵机与电机驱动模块，舵机与摄像头连接，舵机为2个，控制摄像头转动的角度，电机驱动模块通过导线与电机连接，电机有4个且分别控制小车的4轮，PC/手机上位机发出指令并通过单片机模块操控小车行走以及舵机转动，单片机模块中的单片机采用AT89c52。

用户与监控小车之间的信号传输全部由无线通信模块来完成。路由器内部刷入开源的OpenWrt系统，OpenWrt具有非常实用的功能。例如：SSH隧道、搭建VPN、安装Bit Torrent客户端、运行Linux系统、运行服务器软件、流量整形服务等。运行Linux系统之后，可在路由器上安装各种程序、驱动，以路由器为平台，可增加声卡、网卡、USB摄像头等设备。

同时路由器自带的TTL串口用于调试或者刷机，把TTL串口引出来，然后通过安装在路由器里面的Ser2net软件，就能把来自于WiFi信道的指令转到串口输出，这样就可以让单片机接受到用户的控制信号，从而自如地控制4个电机以及2个舵机，进而控制小车的移动方式、巡查线路和摄像头的360°全方位的监控。

单片机可以对上位机发过的指令进行解析，通过判断和分析指令，然后让自身的某个引脚电平拉高或拉低。但是单片机芯片的引脚输出电流很小，可以让它点亮LED灯，但是驱动这种移动车体以及操控摄像头转动巡视是不可能的，所以需要一个驱动模块驱动电机运转。电机驱动模块可以控制四个直流电机，控制端分别是IN1-IN8，即单片机用引脚电平的方式告知驱动模块。比如，单片机的引脚P1.0-P1.7为10101010时，驱动模块就输出两路前进的电压，小车就前进了，如果是01010101时，小车就后退了，如果是00000000时，小车就停止了。同时摄像头的控制由2个转向舵机来完成，舵机由单片机的P2口输出电平控制，分别负责左右转向以及上下转向，可以灵活的调整方位。

单片机的主要功能是通过控制其输出引脚(I/O口)的电平高低，从而让电机驱动模块驱动电机正转或者反转从而实现小车的前进、后退，还有舵机的转动来实现摄像头的左右移动、上下移动。

本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。