1.一种基于双处理器架构的飞行控制板，其特征在于，包括飞控传感器、遥控信号接收单元、无线数传单元、执行机构、第一处理器、第二处理器和双口RAM；所述第一处理器和第二处理器分别连接所述双口RAM的两个端口；所述飞控传感器、遥控信号接收单元和无线数传单元连接所述第一处理器；所述第二处理器与所述执行机构相连；所述第一处理器通过中断的方式获取实时数据进行相应的处理，并将飞控所需的实时数据存入所述双口RAM中；所述第二处理器根据所述双口RAM中所存储的飞控所需的实时数据进行计算，然后计算得到的各个旋翼电机的控制数据通过所述执行机构分配至相应的旋翼电机。
2.如权利要求1所述的基于双处理器架构的飞行控制板，其特征在于，所述飞控传感器包括航姿参考系统单元、卫星定位单元和高度计。
3.如权利要求1所述的基于双处理器架构的飞行控制板，其特征在于，还包括电压检测单元；所述电压检测单元连接所述第一处理器。
4.如权利要求1所述的基于双处理器架构的飞行控制板，其特征在于，所述第一处理器和第二处理器通过双口控制单元分别连接所述双口RAM的两个端口；所述双口控制单元用于使得所述第一处理器和第二处理器将数据存入所述双口RAM时避免同一地址同时存入。
5.如权利要求1所述的基于双处理器架构的飞行控制板，其特征在于，所述第一处理器采用STM32；所述第二处理器采用DSP28335。