一种天然橡胶干燥生产线运胶工序自动控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种农产品加工机械电气自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶干燥生产线运胶工序自动控制系统。

背景技术：

中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。

橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，但多集中在对橡胶干燥工艺的研究，而针对橡胶干燥生产线电气自动控制系统的研究还不多见。

按照生产工艺，整个橡胶干燥生产线包含的关键工序为：装料部分；运胶部分；烘干部分；卸料部分；机械手抓胶部分。目前，橡胶干燥加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量的参差不齐。因此，为提高橡胶初加工的自动化和智能化，使橡胶生产规模化、现代化，以便提高橡胶加工的质量，研究设计一种天然橡胶干燥生产线运胶工序的电气自动控制系统，实现了天然橡胶干燥前运胶工序生产过程的电气自动控制。

技术实现要素：

本实用新型是设计一种高效、安全的天然橡胶干燥生产线运胶工序的电气自动控制系统。该电气控制系统的发明，可使橡胶干燥生产线运胶工序的生产过程由人工操作变为自动操作，不仅可使运胶工序实现自动化，而且还可大大节省人工成本、提高生产效率，提高橡胶加工企业的经济效益。

本实用新型采用的技术方案是：装有湿橡胶的胶车入口传送链道侧面设有电机M₁、液压缸YG₂、限位行程开关XK₁、光电开关SQ₁，胶车入口传送链道下部装有液压缸YG₁，渡车轨道前部装有光电开关SQ₂、液压缸YG₃、电机M₂，渡车轨道后部装有液压缸YG₄，胶车出口传送链道侧面装有电机M₃、光电开关SQ₄、液压缸YG₅、限位行程开关XK₂、光电开关SQ₃。

自动控制过程：开始给初始化脉冲，液压缸YG₄断开，胶车已被推出，液压缸YG₅断开，释放渡车，电机M₂反转运行把渡车送回左端，光电开关SQ₁检测到渡车到达原位，电机M₂停止运行，液压缸YG₂吸合给渡车定位，延时0.1秒到达后，液压缸YG₁吸合挡块下降，电机M₁启动运转，推动胶车上渡车，光电开关SQ₂检测到胶车，电机M₁停止运行，液压缸YG₁断开后挡块上升，液压缸YG₃吸合以固定胶车，延时2秒确保胶车在渡车上定位，延时2秒到达后；液压缸YG₂断开释放渡车，电机M₂启动正转运行，开始运送渡车到右端（此时胶车在渡车上），光电开关SQ₃检测到胶车，电机M₂停止，液压缸YG₅吸合固定渡车，光电开关SQ₄检测到没有胶车，液压缸YG₃断开放开胶车，电机M₃运转，液压缸YG₄吸合往外推胶车（去干燥房），延时10秒到达胶车被推出后，电机M₃停止，一个运胶周期结束进入下一个工作循环。

如果渡车运动左右两端出现超程现象，则有限位行程开关XK₁、限位行程开关XK₂对其运动范围进行限制，以免出现危险情况。

本实用新型的有益效果，使橡胶干燥生产线运胶工序的生产过程由人工操作变为机器的自动操作，实现了该工序的自动化，为橡胶干燥生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高了橡胶企业的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型实施自动控制系统的电气元件布置图。

图中1.电机M₁ 2.液压缸YG₂ 3.限位行程开关XK₁ 4.光电开关SQ₁ 5.光电开关SQ₂6.液压缸YG₃ 7.电机M₂ 8.液压缸YG₄ 9.电机M₃ 10.液压缸YG₁ 11.光电开关SQ₄ 12.液压缸YG₅ 13.限位行程开关XK₂ 14.光电开关SQ₃。

具体实施方式

装有湿橡胶的胶车入口传送链道侧面设有电机M₁1、液压缸YG₂2、限位行程开关XK₁3、光电开关SQ₁4，胶车入口传送链道下部装有液压缸YG₁10，渡车轨道前部装有光电开关SQ₂5、液压缸YG₃6、电机M₂7，渡车轨道后部装有液压缸YG₄8，胶车出口传送链道侧面装有电机M₃9、光电开关SQ₄11、液压缸YG₅12、限位行程开关XK₂13、光电开关SQ₃14。

电气自动控制过程：开始给初始化脉冲，液压缸YG₄8断开，胶车已被推出，液压缸YG₅12断开，释放渡车，电机M₂7反转运行把渡车送回左端，光电开关SQ₁4检测到渡车到达原位，电机M₂7停止运行，液压缸YG₂2吸合给渡车定位，延时0.1秒到达后，液压缸YG₁10吸合挡块下降，电机M₁1启动开始运转，推动胶车上渡车，光电开关SQ₂5检测到胶车，电机M₁1停止运行，液压缸YG₁10断开挡块上升，液压缸YG₃6吸合固定胶车，延时2秒确保胶车在渡车上定位，延时2秒到达后，液压缸YG₂2断开释放渡车，电机M₂7启动正转运行，开始运送渡车到右端（此时胶车在渡车上），光电开关SQ₃14检测到胶车，电机M₂7停止运行，液压缸YG₅12吸合固定渡车，光电开关SQ₄11检测到没有胶车，液压缸YG₃6断开放开胶车，电机M₃9开始运转，液压缸YG₄8吸合往外推胶车（去干燥房），延时10秒到达胶车被推出后，电机M₃9停止，一个运胶周期结束进入下一个工作循环。

如果渡车运动左右两端出现超程现象，则有限位行程开关XK₁3、限位行程开关XK₂13对其运动范围进行限制，以免出现危险情况。