1.一种摩擦塞补焊系统，用于对金属工件局部缺陷进行补焊修复，包括底座、设于底座两端的动力马达及主轴顶锻系统，动力马达与主轴顶锻系统之间穿设有一传动主轴，主轴顶锻系统一侧端面连接设置工具夹紧装置，焊接工具为具有锥度段及直断的圆柱回转体，焊接工具直段部分穿过焊接工件之后由工具夹紧装置固定，动力马达通过传动主轴及主轴顶锻系统带动工具夹紧装置及固定于其中心的焊接工具旋转，焊接工具旋转的同时由主轴顶锻系统驱动其与焊接工件接触摩擦，并最终实现焊接，其特征在于：所述传动主轴上位于主轴顶锻系统与动力马达之间设有惯量加载系统，所述惯量加载系统包括惯性飞轮，所述惯性飞轮通过所述动力马达及传动主轴带动旋转，并在焊接操作过程中实现惯量增减；
其中，所述系统还包括动力系统及控制系统，所述控制系统与所述摩擦塞补焊机具工作反馈信号及动力系统相关执行器机构相连，所述动力系统与所述摩擦塞补焊机具各组成部件的动力输入端相连，且所述控制系统对摩擦塞补焊机具及动力系统的工作反馈信号进行处理进而对动力系统各执行器部件工作状态进行反馈控制调节。
2.根据权利要求1所述的摩擦塞补焊系统，其特征在于：所述传动主轴上位于所述动力马达与所述惯量加载系统之间设有制动机构，所述制动机构对所述传动主轴进行反扭矩制动。
3.根据权利要求1所述的摩擦塞补焊系统，其特征在于：所述惯量加载系统还包括离合机构，所述惯性飞轮通过离合机构加载于传动主轴上，在焊接过程中，所述惯性飞轮对所述传动主轴惯量的增减通过所述离合机构控制。
4.根据权利要求1所述的摩擦塞补焊系统，其特征在于：所述惯量加载系统可通过手动方式实现惯量的增减。
5.根据权利要求1所述的摩擦塞补焊系统，其特征在于：所述动力系统的动力输入形式为液压、电力或者液压与电力的混合输入的方式。
6.根据权利要求1所述的摩擦塞补焊系统，其特征在于：所述控制系统由PLC控制，包括PLC控制器、人机交互界面及辅助电器部件，所述PLC控制器负责指令操作及信号采集存储和处理，所述人机交互界面负责实际焊接操作参数的输入与修改、焊接过程的可视化参数监控及相应数据的浏览。
7.根据权利要求6所述的摩擦塞补焊系统，其特征在于：所述PLC控制器由单台PLC组成。
8.根据权利要求6所述的摩擦塞补焊系统，其特征在于：所述PLC控制器由双台PLC组成，所述每台PLC分别控制不同组成部分的参数。
9.根据权利要求1所述的摩擦塞补焊系统，其特征在于：所述控制系统可进行全自动操作。
10.根据权利要求1所述的摩擦塞补焊系统，其特征在于：所述控制系统可通过手动模式进行半自动操作。