技术总结
本发明公开了一种远程控制UWB引导降落的无人机系统,包括远程控制端、无人机及其飞控系统,飞控系统上还连接有处理器,连接在处理器上的还有图像模块、通信模块和UWB模块;无人机在根据远程控制端的控制飞行到指定着陆区域时开启图像模块,将无人机周围着陆场的环境图像通过处理器、通信模块发送给远程控制端,远程控制端根据接收到的环境图像选择合适的着陆点,发送控制信号控制UWB模块对着陆点进行定位,UWB完成定位后将定位信息发送给处理器,处理器根据定位信息控制飞控系统完成无人机着陆。本发明的优点是:无人机在未知环境着陆适应性强,可靠性高。
技术研发人员:李振宇
受保护的技术使用者:四川克瑞斯航空科技有限公司
文档号码:201710004170
技术研发日:2017.01.04
技术公布日:2017.05.17