技术特征：
技术总结
一种基于双向角度校正的无人机及其校正控制方法，包括机体，以及两个与机体连接的机臂及与其对应旋翼及其动力装置，以及角度校正装置；其中角度校正装置包括第一、第二测量装置和标定器，第一、二测量装置分别通过连杆设置于两个机臂上，并且第一、第二测量装置分别能够收缩后容纳于两个机臂内部；标定器通过柔性连接线设置于机体上，并且标定器能够收纳于机体内部，第一、第二测量装置的外壳的外壁上分别设置有测距传感器，标定器具有刻度，并且设置具有对信号进行感应，实时的记录感应位置的感应器；标定器的下端设置有标定传感器，能够提高测量精度，精确测量倾斜角度变化趋势后进行飞行设备的角度校正，从而提高监测效率，提高监测精度。
技术研发人员：候晓翠;余钊辉;徐甄真;王茜
受保护的技术使用者：西安交通大学青岛研究院;青岛翰兴知识产权运营管理有限公司
技术研发日：2017.01.09
技术公布日：2017.08.22