1.一种基于三轴加速度的单体门磁探测器，该探测器包含中央处理单元1、三轴加速度传感器2、433Mhz收发单元3及电源管理单元4，其特征在于，所述三轴加速度传感器2检测到（x,y,z）任一方向的加速度有变化时，三轴加速度传感2计算并上报加速度变化信息到中央处理单元1，所述中央处理单元1收到信息后即被唤醒并记录数据，在已收到数据和历史数据的比对中得出移动方向并将结果按一致的协议发送到433Mhz收发单元3，所述433Mhz收发单元3将信息通过射频向外广播。
2.根据权利要求1所述的一种基于三轴加速度的单体门磁探测器，所述电源管理单元4在提供系统正常的电能供应的同时也检测自身电量，当电量低于或即将低于阈值时，电源管理单元4将信息上报给中央处理单元1，中央处理单元1通过433Mhz收发单元3按照一致协议将信息广播出去。
3.根据权利要求1所述的一种基于三轴加速度的单体门磁探测器，所述三轴加速度数据的处理流程是：以原点（0，0，0）数据作为一组数据的开始，当出现非零数据时，则认为有移动产生，当具有连续多个非零数据时，则认为门被打开或关闭，根据轨迹，即可判断出门的状态。