技术总结
本发明提供一种导航寻路方法、机器人及系统，所述方法通过采集设备采集机器人在训练运动过程中的环境信息，并根据所述训练运动过程中的环境信息生成训练数据；利用所述训练数据采用深度强化学习的方法训练深度神经网络，以使训练后的所述深度神经网络适于根据寻路数据进行决策分析，并指示所述机器人向导航目标做寻路运动，所述寻路数据根据所述采集设备在寻路应用过程中采集的数据和所述导航目标得到。本发明的导航寻路方法、机器人及系统的导航寻路的准确性更高。
技术研发人员：陈晓禾;任杰
受保护的技术使用者：无锡辰星机器人科技有限公司
文档号码：201710037836
技术研发日：2017.01.18
技术公布日：2017.06.20