一种智能家居的控制方法与机器人与流程

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种智能家居的控制方法与机器人。

背景技术：

随着科学技术的发展，家居智能化已经逐渐走进人们的生活，目前，家居智能化只停留在用户通过互联网与设有网络接收模块的家用电器进行连接，并通过网络发送操作信号对该家用电器进行操作，因此现有技术的智能家居对网络依赖很严重，而且智能化程度不高，给用户带来很大的使用环境限制级使用难度，同时降低了用户的体验。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能家居的控制方法与机器人，一方面有利于降低家居智能化的环境限制，另一方面还有利于提高用户的使用体验。

一种智能家居的控制方法，其包括以下步骤：

识别家居环境；

识别所述家居环境中的家用电器；

识别所述家用电器的使用状态；

根据所述家居环境及所述家用电器的使用状态对所述家用电器进行操作。

进一步地，一种智能家居的控制方法还包括：识别所述家用电器的操作开关。

进一步地，一种智能家居的控制方法还包括：预设不同所述家用电器在不同家居环境中的使用模式。

进一步地，所述“识别家居环境”包括：

识别家居环境的区域；其中所述区域包括：客厅、卧室、厨房、卫生间、阳台；

识别当前时间及所述家居环境中各区域的温度数据、光线数据、湿度数据、PM2.5数据。

进一步地，一种智能家居的控制方法，还包括：

接收对所述家用电器进行操作的操作信号；

根据所述操作信号对所述家用电器进行操作。

一种机器人，其包括：

第一识别单元：识别家居环境；

第二识别单元：识别所述家居环境中的家用电器；

第三识别单元：识别所述家用电器的使用状态；

操作单元：结合所述家居环境及所述家用电器的使用状态对所述家用电器进行操作。

进一步地，一种机器人，还包括：

第四识别模块：识别所述家用电器的操作开关。

进一步地，一种机器人，，还包括：

预设模块：预设不同所述家用电器在不同家居环境中的使用模式。

进一步地，所述“识别家居环境”包括：

识别家居环境的区域；其中所述区域包括：客厅、卧室、厨房、卫生间、阳台；

识别当前时间及所述家居环境中各区域的温度数据、光线数据、湿度数据、PM2.5数据。

进一步地，一种机器人，还包括：

接收对所述家用电器进行操作的操作信号；

根据所述操作信号对所述家用电器进行操作。

本发明的一种智能家居的控制方法及机器人，其中一种智能家居的控制方法，其包括以下步骤：识别家居环境；识别所述家居环境中的家用电器；识别所述家用电器的使用状态；根据所述家居环境及所述家用电器的使用状态对所述家用电器进行操作。在本发明中，机器人可以对家居环境进行识别，例如识别所属家居环境的具体功能及所属家居环境的环境指标数据，同时识别当前家居环境的家用电器及其使用状态，并根据识别到的家居环境及当前各家用电器的使用状态对各家用电器进行操作，从而，本发明的一种智能家居的控制方法及机器人可以提高智能家居的智能化，并且无需将所有家用电器连接到互联网，从而降低了家居智能化对网络环境限制，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一较佳实施例提供的一种智能家居的控制方法的流程图；

图2是本发明一较佳实施例提供的一种智能家居的控制方法的流程图；

图3是本发明一较佳实施例提供的一种智能家居的控制方法的流程图；

图4是本发明一较佳实施例提供的一种智能家居的控制方法的流程图；

图5是本发明一较佳实施例提供的一种机器人的模块的连接示意图；

图6是本发明一较佳实施例提供的一种机器人的模块的连接示意图；

图7是本发明一较佳实施例提供的一种机器人的模块的连接示意图；

图8是本发明一较佳实施例提供的一种机器人的模块的连接示意图。

主要元器件说明：

第一识别单元-10；第二识别单元-20；第三识别单元-30；第一操作单元-40；第四识别单元-50；预设模块-60；接收模块-70；第二操作模块-80。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

在一具体实施例中，请参阅：图1、图2、图3、图4。

请参阅：图1。一种智能家居的控制方法，其包括以下步骤：

步骤101、识别家居环境；

上述，可以是指机器人对其所属的家居环境进行识别，具体地，可以对其所属的家居环境的功能进行识别，例如，识别当前所属的家居环境是卧室还是厨房，或者客厅，进一步地，还可以识别当前所述的家居环境是否有人或者宠物。而除此以外，还可以利用其他的设备或者装置来对家居环境进行识别，在此不再进行赘叙。

步骤102、识别所述家居环境中的家用电器；

上述，是指识别当前所述的家居环境中的家用电器，具体地，可以对当前家居环境中所有的家用电器进行识别，例如，识别电视机、空调、风扇、洗衣机、热水器等。

步骤103、识别所述家用电器的使用状态；

上述，在步骤103、的基础上，对识别到的家用电器进行使用状态的识别，例如，在客厅识别到一台电视机，则判断该电视机是处于工作状态还是待机状态。

步骤104、根据所述家居环境及所述家用电器的使用状态对所述家用电器进行操作。

上述，在步骤103、的基础中，结合识别到的家用电器所属的家居环境及这些家用电器本身的工作状态，对这些识别到的家用电器作出操作。

具体地，可以对识别到的家用电器作出改变其工作状态或维持其当前工作状态的操作。例如，当识别到一客厅A中有电视机B,并且该电视机B处于开机工作状态，但当前所属家居环境，也即是客厅A中无人时，机器人主动将该电视机B关闭。

进一步地，请参阅：图2。在本实施例中，一种智能家居的控制方法还包括：步骤110、识别所述家用电器的操作开关。

上述，在步骤104之前，步骤103之后，还包括步骤110、识别所述家用电器的操作开关。

上述，是指在机器人所属的家居环境中识别到的家用电器的操作开关进行识别，所述操作开关可以为电源开启开关、电源关闭开关、模式变更开关、调节开关(例如：空调的温度调节开关、电视机的声量调节开关等)、计时开关等。

进一步地，请参阅：图3。在本实施例中，一种智能家居的控制方法还包括：步骤100、预设不同所述家用电器在不同家居环境中的使用模式。

上述，在步骤101之前，还包括步骤100预设不同所述家用电器在不同家居环境中的使用模式。具体地，是指将预设的各种家用电器在不同家居环境中的的使用模式导入到机器人中。

例如，将需要开启空调的环境温度导入到机器人中。当机器人识别到当前所属的环境为客厅，并且当前所属家居环境中有人，机器人进一步识别到当前的环境温度达到预设环境温度时，机器人识别所属环境中是否有空调，当识别到有空调时，则进一步识别该空调的使用状态，若该空调的状态为未开启，则机器人操作空调执行开启工作。还可以如：当识别到客厅中无人且客厅中有电视机时，并且该电视机处于工作状态时，机器人操作电视机执行关闭工作。

进一步地，请参阅：图4。在本实施例中，所述“识别家居环境”包括：

步骤1011、识别家居环境的区域；其中所述区域包括：客厅、卧室、厨房、卫生间、阳台；

步骤1012、识别当前时间及所述家居环境中各区域的温度数据、光线数据、湿度数据、PM2.5数据。

上述，是指识别的家居环境具体的内容，首先是识别所属家居环境的具体功能，具体地，根据空间的大小，空间内的家具，空间的电器情况判断所属空间的具体功能。例如，识别到所属空间内有床、衣柜等家具时，则认定当前家居环境为卧室。然后，识别当前的时间及当前所属家居环境中的温度数据、光线数据、湿度数据、PM2.5数据等。此外，可以理解的是，还可以识别当前家居环境的其他数据，在此不再一一赘述，还可以识别当前家居环境中是否有人。

进一步地，在本实施例中，一种智能家居的控制方法，还包括：

步骤105、接收对所述家用电器进行操作的操作信号；

上述，是指机器人还可以接收对家用电器的操作信号，具体地，机器人可以通过现有技术的无线网络与用户终端连接，接收用户终端发送的操作信号，当然，还可以将识别到的家用电器的使用状态发送至用户终端。

步骤106、根据所述操作信号对所述家用电器进行操作。

上述，在步骤105的基础上，机器人根据接收到的操作信号对识别到的家用电器进行具体操作。

在又一实施例中，请参阅：图5、图6、图7、图8。

请参阅：图5。一种机器人，其包括：

第一识别单元10：识别家居环境；

第二识别单元20：识别所述家居环境中的家用电器；

第三识别单元30：识别所述家用电器的使用状态；

第一操作单元40：结合所述家居环境及所述所以家用电器的使用状态对所述家用电器进行操作。

进一步地，请参阅：图6。在本实施例中，一种机器人，还包括：

第四识别模块50：识别所述家用电器的操作开关。

进一步地，请参阅：图7。在本实施例中，一种机器人，还包括：

预设模块60：预设不同所述家用电器在不同家居环境中的使用模式。

进一步地，在本实施例中，所述“识别家居环境”包括：

识别家居环境的区域；其中所述区域包括：客厅、卧室、厨房、卫生间、阳台；

识别当前时间及所述家居环境中各区域的温度数据、光线数据、湿度数据、PM2.5数据。

进一步地，请参阅：图8。在本实施例中，一种机器人，还包括：

接收模块70：接收对所述家用电器进行操作的操作信号；

第二操作模块80：根据所述操作信号对所述家用电器进行操作。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。