技术总结
本发明公开了一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统，包括微控制器，微控制器的输入端连接有传感器、光电码盘，微控制器的输出端连接有驱动模块，驱动模块的输出端连接有电机，该电机与光电码盘相连；微控制器还连接有PCI总线接口和控制面板，该PCI总线接口连接有PCI总线，微控制器与控制面板交互通讯；PCI总线接口通过PCI总线连接有IPC和RAM；IPC连接有运动库函数模块和示教盒。本发明通过采用PMAC作为控制器，并采用工控机作为控制主机，有利于实现人机交互、系统控制以及喷涂机器人运动轨迹的高效控制，继而提高系统的自动化水平以及可操控性，另外由于IPC与微控制器分工明确，系统运行稳定、实时性强，利于满足复杂运动的算法要求，兼容性较好。
技术研发人员：张朋
受保护的技术使用者：安徽朗巴智能科技有限公司
文档号码：201710146729
技术研发日：2017.03.13
技术公布日：2017.05.31