技术特征：
技术总结
本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。
技术研发人员：董罡;苗培青;袁广宏;张利民;明志舒;张洪健;黄鹏;高凯;张益;丁保民;栾勇;聂其兵;刘志强;黄义波;王滨海;高佼
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司经济技术研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;国家电网公司
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.09.15