一种新型巡检无人机巡检装置及巡检方法与流程

本发明涉及电力领域，特别是涉及一种新型巡检无人机巡检装置及巡检方法。

背景技术：

随着社会的发展，电已经逐渐成为人们生活的主要能源，风力发电、火力发电、地热发电、核能发电等等都是源源不断的在提供电力供应人们生活和生产的需要。电力产生后需要经过高压电网进行传输，为了安全，高压电网大多安装在高空中，而且对于山谷、丘陵等地区，高压电网的安装环境更是复杂，这就导致电网检测时很不方便，从而导致电网上的问题不能及时发现，容易产生较大的问题导致电网中断，进而产生较大的经济损失。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型巡检无人机巡检装置及巡检方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型巡检无人机巡检装置及巡检方法，包括无人机主体、旋翼，所述无人机主体四周设置有旋臂，所述旋臂端部设置有电机固定座，所述电机固定座内安装有电动机，所述电动机顶部动力输出轴上设置有所述旋翼，所述旋翼外部设置有外护罩，所述无人机主体顶部设置有供电装置，所述无人机主体下方设置有控制箱，所述控制箱侧壁上设置有显示屏，所述显示屏上方设置有状态指示灯，所述控制箱下表面边缘设置有无线信号收发器，所述控制箱下方设置有检测装置，所述控制箱两侧设置有起落架。

本实施例中，所述无人机主体和所述旋臂均采用abs工程塑料制成，所述旋臂与所述无人机主体成型为一体，所述旋臂共有3-6个，每个所述旋臂上均设置有所述电机固定座、所述电动机所述外护罩和所述旋翼。

本实施例中，所述外护罩通过卡槽固定在所述电机固定座上，所述外护罩为环形半圆槽结构，所述外护罩包裹在所述旋翼外部，所述外护罩外表面设置有荧光带，所述荧光带的面积至少为所述外护罩外壁面积的一半。

本实施例中，所述供电装置包括支撑柱、光伏板，所述支撑柱中下方设置有安装法兰，所述安装法兰上设置有固定壳，所述固定壳下方设置有底盖，所述底盖边缘设置有散热孔，所述底盖上设置有充电插孔，所述固定壳外壁上设置有所述光伏板，所述固定壳内部设置有蓄电池组，所述固定壳顶部设置有gps定位器。

本实施例中，所述支撑柱为中空塑料管，所述固定壳为锥形结构，所述固定壳嵌套在所述支撑柱外部，所述安装法兰与所述支撑柱成型为一体，所述安装法兰与所述底盖通过螺钉固定在一起。

本实施例中，所述蓄电池组由多个环形电池串联在一起组成，所述蓄电池组嵌套在所述支撑柱外部，所述蓄电池组与分别与所述光伏板和所述充电插孔电连接。

本实施例中，所述检测装置包括外壳体、固定杆，所述外壳体前表面设置有双摄像头，所述双摄像头下方设置有声波探测探头，所述双摄像头上方设置有红外测距探头，所述外壳体前表面边缘设置有照明灯，所述外壳体后方中部设置有固定座，所述固定座上通过销轴固定有所述固定杆，所述外壳体上表面后方设置有角度调节液压杆。

本实施例中，所述角度调节液压杆顶部通过螺钉固定在所述控制箱下表面，所述角度调节液压杆下端通过销轴固定在所述外壳体上，所述外壳体的上下角度调节范围为±30°。

本实施例中，具体的巡检方法为：通过遥控器发送起飞信号，所述无线信号收发器接收到信号后将信号传递到所述控制箱内的飞控系统中，飞控系统控制所述电动机通电启动，所述电动机带动所述旋翼旋转产生浮力使得无人机起飞，通过遥控器控制无人机飞行的方向和高度，当无人机到达指定地点时，所述双摄像头对被检测区进行拍摄，所述双摄像头拍摄的高清图像和温度图像传递到飞控系统内，飞控系统利用所述无线信号收发器将画面传递到遥控器上，方便地面人员查看，同时所述红外测距探头可以检测无人机距离被检测物体的距离，方便调整无人机的位置，所述声波探测探头可以对被检测物体内部结构进行检测，通过遥控器控制所述角度调节液压杆的伸缩来控制所述双摄像头的拍摄方向，从而方便对不同地点进行拍照。

本发明的有益效果在于：可以实现远程无线检测，操作简单方便，可以对电网进行多方位、多内容的检测，提高了电力巡检的效率，降低了工作强度。

附图说明

图1是本发明所述一种新型巡检无人机巡检装置的空间立体视图；

图2是本发明所述一种新型巡检无人机巡检装置的供电装置结构简图；

图3是本发明所述一种新型巡检无人机巡检装置的检测装置结构简图。

附图标记说明如下：

1、起落架；2、无人机主体；3、旋臂；4、状态指示灯；5、外护罩；6、荧光带；7、供电装置；8、旋翼；9、电机固定座；10、电动机；11、显示屏；12、无线信号收发器；13、检测装置；14、控制箱；15、支撑柱；16、充电插孔；17、底盖；18、gps定位器；19、光伏板；20、蓄电池组；21、固定壳；22、散热孔；23、安装法兰；24、角度调节液压杆；25、固定座；26、外壳体；27、照明灯；28、声波探测探头；29、双摄像头；30、红外测距探头；31、固定杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，一种新型巡检无人机巡检装置及巡检方法，包括所述无人机主体2、所述旋翼8，所述无人机主体2四周设置有所述旋臂3，所述旋臂3端部设置有所述电机固定座9，所述电机固定座9内安装有所述电动机10，所述电动机10顶部动力输出轴上设置有所述旋翼8，所述旋翼8外部设置有所述外护罩5，所述无人机主体2顶部设置有所述供电装置7，所述无人机主体2下方设置有所述控制箱14，所述控制箱14侧壁上设置有所述显示屏11，所述显示屏11上方设置有所述状态指示灯4，所述控制箱14下表面边缘设置有所述无线信号收发器12，所述控制箱14下方设置有所述检测装置13，所述控制箱14两侧设置有所述起落架1。

本实施例中，所述无人机主体2和所述旋臂3均采用abs工程塑料制成，所述旋臂3与所述无人机主体2成型为一体，所述旋臂3共有3-6个，每个所述旋臂3上均设置有所述电机固定座9、所述电动机10所述外护罩5和所述旋翼8。

本实施例中，所述外护罩5通过卡槽固定在所述电机固定座9上，所述外护罩5为环形半圆槽结构，所述外护罩5包裹在所述旋翼8外部，所述外护罩5外表面设置有所述荧光带6，所述荧光带6的面积至少为所述外护罩5外壁面积的一半。

本实施例中，所述供电装置7包括所述支撑柱15、所述光伏板19，所述支撑柱15中下方设置有所述安装法兰23，所述安装法兰23上设置有所述固定壳21，所述固定壳21下方设置有所述底盖17，所述底盖17边缘设置有所述散热孔22，所述底盖17上设置有所述充电插孔16，所述固定壳21外壁上设置有所述光伏板19，所述固定壳21内部设置有所述蓄电池组20，所述固定壳21顶部设置有所述gps定位器18。

本实施例中，所述支撑柱15为中空塑料管，所述固定壳21为锥形结构，所述固定壳21嵌套在所述支撑柱15外部，所述安装法兰23与所述支撑柱15成型为一体，所述安装法兰23与所述底盖17通过螺钉固定在一起。

本实施例中，所述蓄电池组20由多个环形电池串联在一起组成，所述蓄电池组20嵌套在所述支撑柱15外部，所述蓄电池组20与分别与所述光伏板19和所述充电插孔16电连接。

本实施例中，所述检测装置13包括所述外壳体26、所述固定杆31，所述外壳体26前表面设置有所述双摄像头29，所述双摄像头29下方设置有所述声波探测探头28，所述双摄像头29上方设置有所述红外测距探头30，所述外壳体26前表面边缘设置有所述照明灯27，所述外壳体26后方中部设置有所述固定座25，所述固定座25上通过销轴固定有所述固定杆31，所述外壳体26上表面后方设置有所述角度调节液压杆24。

本实施例中，所述角度调节液压杆24顶部通过螺钉固定在所述控制箱14下表面，所述角度调节液压杆24下端通过销轴固定在所述外壳体26上，所述外壳体26的上下角度调节范围为±30°。

本实施例中，具体的巡检方法为：通过遥控器发送起飞信号，所述无线信号收发器12接收到信号后将信号传递到所述控制箱14内的飞控系统中，飞控系统控制所述电动机10通电启动，所述电动机10带动所述旋翼8旋转产生浮力使得无人机起飞，通过遥控器控制无人机飞行的方向和高度，当无人机到达指定地点时，所述双摄像头29对被检测区进行拍摄，所述双摄像头29拍摄的高清图像和温度图像传递到飞控系统内，飞控系统利用所述无线信号收发器12将画面传递到遥控器上，方便地面人员查看，同时所述红外测距探头30可以检测无人机距离被检测物体的距离，方便调整无人机的位置，所述声波探测探头28可以对被检测物体内部结构进行检测，通过遥控器控制所述角度调节液压杆24的伸缩来控制所述双摄像头29的拍摄方向，从而方便对不同地点进行拍照。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。