一种工程机械控制器的制作方法

本实用新型涉及智能控制器技术领域，尤其涉及一种工程机械控制器。

背景技术：

目前，智能控制器已经广泛应用于各类工程机械中，用于采集车辆各种传感器信号，并对采集到的信号按照一定的逻辑关系进行处理后，进行逻辑指令的输出，随着工程机械智能控制功能的逐渐增多，信号接口需求也越来越多，但是目前控制器信号接口电路结构所能接受的信号类型比较固定，只能单一的接受模拟信号或者数字信号，整车中如果传感器的类型变化后，控制器的针脚往往不能够满足整车的需求，导致控制器个别类型端口数量不够用而其他端口又有空余，造成了选型的困难和选型成本的增高。

因此，在现有控制器应用的基础上，设计一种可以进行配置的复用端口控制器，来满足不同信号类型的传感器是十分必要的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工程机械控制器，有效解决了目前控制器不能满足不同信号类型传感器、控制器个选型复杂、成本高的问题，其目的在于，提供一种工程机械控制器，使信号接收端口同时满足接收电压、电流、电阻信号，当接入不同的输入信号后，通过软件进行相关配置后，来实现端口的复用功能，由此可以对端口进行人性化的配置，来满足整车各种控制功能，从而实现端口可配置，来解决工程机械控制器端口灵活调配，达到提高控制器端口使用率，提升控制器的智能化水平的目的。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述工程机械控制器，包括控制器本体，所述控制器本体包括PCB电路板、第一面板、第二面板，其特征在于，所述PCB电路板的一侧设置有输入信号端口，输入信号端口的外端通过opentcs控制软件与传感器相连，输入信号端口内设置有信号转换匹配电路，信号转换匹配电路与CPU控制端相连，PCB电路板的另一侧设置有输出信号端口；PCB电路板的上端设置有第一面板，第一面板上设置有数码管显示装置，所述数码管显示装置通过can总线与PCB电路板电连接，数码管显示装置的一侧设置有用于多路信号切换的切换按键；PCB电路板的下端设置有第二面板。

所述信号转换匹配电路包括独立设置的电压信号转换匹配电路、电阻信号转换匹配电路和电流信号转换匹配电路。

所述电压信号转换匹配电路、电阻信号转换匹配电路和电流信号转换匹配电路的输入端择一与opentcs控制软件的控制开关电连接。

所述电压信号转换匹配电路包括与opentcs控制软件的控制开关电连接的第一主电路，第一主电路与相互并联的电阻R1和电阻Rh连接，电阻R1的一端接地，电阻Rh的一端与CPU控制端相连。

所述电阻信号转换匹配电路包括与opentcs控制软件的控制开关电连接的第二主电路，第二主电路与相互并联的电阻Rh和输出电阻Rx连接，输出电阻Rx的一端接地，输出电阻Rx的另一端与CPU控制端相连。

所述电流信号转换匹配电路包括与opentcs控制软件的控制开关电连接的第三主电路，第三主电路与电阻R1串联，电阻R1的一端接地，电阻R1的另一端与CPU控制端相连。

所述第二面板的下端设置有散热装置。

所述输入信号端口和输出信号端口数量相同，且分别至少设置有两个。

本实用新型结构简单，使用方便，通过设计一种包括电压、电阻和电流信号转换匹配电路，利用opentcs控制软件对输入的信号选择转换匹配电路来实现控制器端口电压、电流、电阻的复用配置，且能通过数码管显示装置实时观测电路中的电流、电压和电阻值，提高了其安全性能。与现有技术相比，本实用新型不会因为信号输入类型不同而需要改变控制器或者重新选型的问题。因此，本实用新型具有很好的通用性、灵活性、直观性，适于广泛应用。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型的主视结构示意图；

附图2是本实用新型的俯视结构示意图；

附图3是本实用新型的信号转换匹配电路的结构示意图；

附图中：1.控制器本体，2.输入信号端口，3.数码管显示装置，4.切换按键，5.输出信号端口，11.第一面板，12.PCB电路板，13.第二面板，14.散热装置。

具体实施方式

结合附图1、附图2、附图3对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：如附图1、附图2、附图3所示，一种工程机械控制器，包括控制器本体1，所述控制器本体1包括PCB电路板12、第一面板11、第二面板13，其特征在于，所述PCB电路板12的一侧设置有输入信号端口2，输入信号端口2的外端通过opentcs控制软件与传感器相连，输入信号端口2内设置有信号转换匹配电路，信号转换匹配电路与CPU控制端相连，PCB电路板12的另一侧设置有输出信号端口5；PCB电路板12的上端设置有第一面板11，第一面板11上设置有数码管显示装置3，所述数码管显示装置3通过can总线与PCB电路板12电连接，数码管显示装置3的一侧设置有用于多路信号切换的切换按键4；PCB电路板12的下端设置有第二面板13。

所述信号转换匹配电路包括独立设置的电压信号转换匹配电路、电阻信号转换匹配电路和电流信号转换匹配电路，所述电压信号转换匹配电路、电阻信号转换匹配电路和电流信号转换匹配电路的输入端择一与opentcs控制软件的控制开关电连接，opentcs控制软件对传感器传输的信号进行分析，然后控制控制开关选择与相对应的信号转换匹配电路电连接。

当输入信号端口2与电压类型的传感器相连时，电压信号转换匹配电路的第一主电路与opentcs控制软件的控制开关电连接，第一主电路与相互并联的电阻R1和电阻Rh连接，电阻R1的一端接地，电阻Rh的一端与CPU控制端相连，第一主电路内的采集信号电压Vs已知，通过此匹配电路可计算出电路输出电压Vx=(Rh+Rl)／Rl×Vs，通过数码管显示装置可显示出目前配置电路结构中的电压值，对电路中的电压实时监控。

当输入信号端口2与电阻类型的传感器相连时，电阻信号转换匹配电路的第二主电路与opentcs控制软件的控制开关电连接，第二主电路与相互并联的电阻Rh和输出电阻Rx连接，输出电阻Rx的一端接地，输出电阻Rx的另一端与CPU控制端相连，通过此匹配电路同理可计算出电路输出电阻Rx，通过数码管显示装置显示出目前配置电路结构中的电阻值，对电路中的电阻实时监控。

当输入信号端口2与电流传感器相连时，电流信号转换匹配电路的第三主电路与opentcs控制软件的控制开关电连接，第三主电路与电阻R1串联，电阻R1的一端接地，电阻R1的另一端与CPU控制端相连，通过此匹配电路同理可计算出电路中的电流Ix，通过数码管显示装置显示出目前配置电路结构中的电流值，对电路中的电流实时监控。

所述第二面板13的下端设置有散热装置14，利于PCB电路板12的散热。

所述输入信号端口2和输出信号端口5数量相同，且分别至少设置有两个，可满足多路信号的输入。

本实用新型结构简单，使用方便，通过设计一种包括电压、电阻和电流信号转换匹配电路，利用opentcs控制软件对输入的信号选择转换匹配电路来实现控制器端口电压、电流、电阻的复用配置，且能通过数码管显示装置实时观测电路中的电流、电压和电阻值，提高了其安全性能。与现有技术相比，本实用新型不会因为信号输入类型不同而需要改变控制器或者重新选型的问题。因此，本实用新型具有很好的通用性和灵活性，直观性，适于广泛应用。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。