技术总结
本实用新型公开了一种基于嵌入式系统开发的电控无碳避障小车，其包括检测模块、转向模块、控制模块、能量转换模块、放大模块以及能量供给模块。本实用新型能量供给模块与放大模块通过细线相连，放大模块通过四根金属支柱固定在位于小车底板440mm高度处；检测模块位于小车底板前端，并摆放成一定角度，由螺母等固定；转向模块机械部分与小车前轮相连，电路部分与中央控制模块相连；能量转换模块固定在后轮轴承杆上，与后轮同轴旋转，且能量转换模块与放大模块通过细线相连。本实用新型具有可实现无碳小车智能化连续规避障碍物，提高运输速度，降低工作人员工作量等优点，且小车结构简单，便于拆解和养护等工作。
技术研发人员：李晓东;张欣;王伟文;符金鑫;由昊;管周鑫;秦绍石
受保护的技术使用者：长春工业大学
技术研发日：2017.09.26
技术公布日：2018.12.11