技术总结
本实用新型公开了一种CAN总线机器人电源管理硬件电路模块，包括蓄电池接口、电流传感器单元、MCU单片机单元、机器人总电通断控制单元、降压单元、稳压单元、分压单元、总线解析单元和机器人总线电源接口，电流传感器输入端连接检测蓄电池电压的分压单元，电流传感器输出端电连接机器人总电通断控制单元，机器人总电通断控制单元包括第一场效应管和第二场效应管，降压单元包括24V降压模块和7.5V降压模块，分压单元与蓄电池电压相分压连接后接入电流传感器的电流输入端，机器人总线电源接口通过总线解析单元与MCU单片机单元相连接。实时电流电压监控，具有自我断电保护功能，提高使用安全性，降低隐患故障。
技术研发人员：胡远俊;陈飞飞
受保护的技术使用者：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.07.10