技术领域
本发明涉及汽车制造领域，涉及汽车制造中的汽车内外板包边工艺，尤其涉及一种基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统。
背景技术：
机器人滚压包边技术是近几年兴起、发展的新技术，其余传统的包边技术相比，具有设备投资成本底、生产柔性好、维护保养容易等优点，成为了汽车业包边工艺的热点。滚压包边过程中滚轮直径、翻边高度、滚边次数等因素都会影响滚边的成形质量。
对包边工艺质量控制，只能在整套工艺流程完成之后，通过人工观察、测量评价产品质量。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种），将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。
国内授权公告号CN104971973B的发明专利《一种汽车轮罩滚边系统及其使用方法》中提到了视觉系统的应用，但其仅限于视觉系统的定位功能。在滚边加工领域，视觉系统的应用停留在定位、检测有无等基础方面，将视觉系统应用于质量检测，以提高滚边加工的制造质量，仍然属于空白。
技术实现要素：
本发明的目的是将视觉系统应用于滚压包边的质量检测，提供一种基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种基于视觉系统的滚压包边质量检测方法，在滚压包边过程中，视觉系统跟随采集滚边部位的图像，分别通过图像计算出滚边过程中工件的成形参数，通过偏差分析判断滚边的质量；具体步骤如下：
步骤一，参数设置，在滚边系统PLC控制器中分别输入工件质量控制参数，包括目标缩进量、目标波浪值；
步骤二，跟随数据采集，机器人滚压包边系统进行滚边，视觉系统跟随采集滚压包边系统滚过的部位的图像；
步骤三，成形参数分析，视觉系统根据图像分析滚边实际缩进量、实际波浪值；
步骤四，偏差计算，对比实际缩进量与目标缩进量，得到工件的缩进量偏差；对比实际波浪值与目标波浪值，得到工件的波浪值偏差；
步骤五，质量判断，判断工件缩进量偏差、波浪值偏差是否在合理范围，是，则说明工件质量合格；否，则说明工件质量不合格，滚边系统PLC控制器报警提示出现质量问题。
一种基于视觉系统的滚压包边质量检测系统，包括滚压包边系统、视觉系统，所述滚压包边系统包括滚边系统PLC控制器、滚边机器人、机器人控制柜；所述滚边系统PLC控制器设有用于存储工件质量控制参数、分析偏差的质量分析模块，和通过机器人控制柜控制机器人的机器人控制模块；所述视觉系统包括图像采集装置、图像处理工控机；所述图像采集装置安装在滚边机器人上；所述图像处理工控机内设缩进量分析模块、波浪值分析模块；所述图像处理工控机与滚边系统PLC控制器连接。
本发明的有益效果是：
本发明将视觉系统应用于滚边加工的质量检测，替代原有人工检测、事后检测的落后方法，将质量检测优化为机器视觉、加工跟随中的在线检测、在线反馈，进一步提高汽车制造中机器人滚压包边生产的自动化、智能化。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种基于视觉系统的滚压包边质量检测方法，在滚压包边过程中，视觉系统跟随采集滚边部位的图像，分别通过图像计算出滚边过程中工件的成形参数，通过偏差分析判断滚边的质量，借助质量数据库进行问题诊断。视觉系统分为采集系统、数据传输系统、图像处理系统。
具体步骤如下：
步骤一，参数设置，在滚边系统PLC控制器中输入质量控制参数，质量控制参数包括目标缩进量、目标波浪值。缩进量是指滚边后的工件弧状扩线最远处相对滚边前扩线的相对差值。波浪值是值滚边后工件的起皱情况。缩进量和波浪值是机器人滚压包边工艺中最有代表性的两个质量控制指标，能够有效反映工件成形质量。
步骤二，跟随数据采集，机器人滚压包边系统进行滚边，视觉系统跟随采集滚压包边系统滚过的部位的图像；
步骤三，成形参数分析，视觉系统根据图像分析滚边实际缩进量、实际波浪值；
步骤四，偏差计算，对比实际缩进量与目标缩进量，得到工件的缩进量偏差，对比实际波浪值与目标波浪值，得到工件的波浪值偏差；
步骤五，质量判断，判断工件缩进量偏差、波浪值偏差是否在合理范围；是，则说明工件质量合格；否，则说明工件质量不合格，滚边系统PLC控制器报警提示出现质量问题。
如图1所示，一种基于视觉系统的滚压包边质量检测系统，包括滚压包边系统、视觉系统，所述滚压包边系统包括滚边系统PLC控制器、滚边机器人、机器人控制柜；所述滚边系统PLC控制器设有用于存储工件质量控制参数、分析偏差的质量分析模块，和通过机器人控制柜控制机器人的机器人控制模块；所述视觉系统包括图像采集装置、图像处理工控机；所述图像采集装置安装在滚边机器人上；所述图像处理工控机内设缩进量分析模块、波浪值分析模块；所述图像处理工控机与滚边系统PLC控制器连接。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。