技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人机的保护方法，针对无人机飞行时飞行姿态和高度控制误差超过设定阈值的情况提出的保护方法，该方法能自动检测当前飞行姿态和高度控制误差，并与预先设定好的安全阈值进行比较，根据比较结果对超出阈值的情况进行报警或控制自动回收；该保护措施具备响应速度快，准确度高的特点，能够有效提高靶机在姿态和高度差超限情况下的安全性和生存能力。
技术研发人员：戴勇;廖武华;毛师彬
受保护的技术使用者：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
技术研发日：2018.07.20
技术公布日：2018.10.12