技术特征：
技术总结
本发明公开了一种非同元次及同元次分数阶混沌系统的自适应控制方法，主要步骤为：(1)选择受控分数阶混沌系统并明确系统阶次及系统中的未知参数；(2)选择待追踪的给定信号r1，并根据状态变量x与给定信号r1定义误差变量e1，根据系统的状态变量y与待求的虚拟控制律r2定义误差变量e2；(3)构造子系统的李雅普诺夫函数V1，由此推导出虚拟控制律r2；(4)构造全局的李雅普诺夫函数V2，由此推导出最终的控制输入u与自适应参数的自适应律；本发明能对含有多个未知参数的不确定分数阶混沌系统进行有效控制，使状态变量追踪给定信号，进而有效抑制了混沌振荡；本发明的适用范围更加广泛，只需要加入1个控制输入就能达到控制目标，有效降低了计算与实施的复杂度。
技术研发人员：王琰;刘崇新
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2018.07.20
技术公布日：2018.12.18