技术特征:
技术总结
本发明公开了一种基于GPS定位的移动机器人导航控制方法,获取机器人当前定位、机器人车头方向角和目标点定位;根据机器人当前定位和目标点定位,计算两者连线与水平轴的夹角,结合机器人车头方向角,计算电机运行参数;根据电机运行参数,驱动电机在设定时间内正反转;更新电机运行参数驱动电机运作,直至机器人到达目标点阈值范围内。本发明简化了实验过程,只需要完成点到点的导航控制,事先不需要规划路径,提高了机器人导航的时效性。
技术研发人员:洪磊;解军;韩凯;孙金生
受保护的技术使用者:南京理工大学
技术研发日:2018.11.05
技术公布日:2019.01.11