1.一种智能避障运输小车控制系统，其特征在于：包括微处理器、舵机模块、机械臂模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块、第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机、超声波传感器模块、摄像头模块、第一无线数据传输模块、第二无线数据传输模块以及人机交互平台；
所述的微处理器、舵机模块、机械臂模块通过导线依次串联连接；所述的微处理器、第一电机驱动模块、第一直流减速电机通过导线依次串联连接；所述的微处理器、第二电机驱动模块、第二直流减速电机通过导线依次串联连接；所述的微处理器、第三电机驱动模块、第三直流减速电机通过导线依次串联连接；所述微处理器与所述超声波传感器模块通过导线连接；所述微处理器与所述摄像头模块通过导线连接；所述微处理器与所述第一无线数据传输模块通过导线连接；所述第一无线数据传输模块与所述第二无线数据传输模块通过无线通信方式连接；所述第二无线数据传输模块与所述人机交互平台通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的智能避障运输小车控制系统，其特征在于：所述微处理器用于接收所述第一无线数据传输模块传输的目的坐标，分别输出第一电机控制信号至第三电机控制信号来控制所述第一电机驱动模块至第三电机驱动模块，用于根据所述超声波传感器模块传输的前方障碍物的距离与位置或所述第一无线数据传输模块传输的紧急避障信号以分别输出第一避障信号至第三避障信号来控制所述第一电机驱动模块至第三电机驱动模块，用于接收所述摄像头模块输出的图像信号并传输至所述第一无线数据传输模块，用于接收所述第一无线数据传输模块传输的机械臂控制信号并输出至所述舵机模块；所述舵机模块用于接收所述微处理器输出的机械臂控制信号进行舵机控制；所述机械臂模块用于根据舵机控制实现夹取及释放的运输功能；所述第一电机驱动模块用于接收所述微处理器输出的第一电机控制信号或第一避障信号以驱动所述第一直流减速电机；所述第一直流减速电机用于根据第一电机控制信号或第一避障信号进行电机的运转；所述第二电机驱动模块用于接收所述微处理器输出的第二电机控制信号或第二避障信号以驱动所述第二直流减速电机；所述第二直流减速电机用于根据第二电机控制信号或第二避障信号进行电机的运转；所述第三电机驱动模块用于接收所述微处理器输出的第三电机控制信号或第三避障信号以驱动所述第三直流减速电机；所述第三直流减速电机用于根据第三电机控制信号或第三避障信号进行电机的运转；所述超声波传感器模块用于采集前方障碍物的距离与位置并传输至所述微处理器；所述摄像头模块用于采集图像信号并传输至所述微处理器；所述第一无线数据传输模块用于输出图像信号至所述第二无线数据传输模块；所述第二无线数据传输模块用于输出目的坐标、机械臂控制信号以及紧急避障信号至所述第一无线数据传输模块；所述人机交互平台用于输出目的坐标至所述第二无线数据传输模块，用于输出紧急避障信号至所述第二无线数据传输模块，用于输出机械臂控制信号至所述第二无线数据传输模块，用于接收所述第二无线数据传输模块输出的图像信号。