1.一种多功能多轴运动控制器，其特征是，包括微处理器模块MCU和与微处理器模块MCU连接的信号输入输出与转化模块、通信模块、显示模块、键盘模块和存储模块，所述信号输入输出与转化模块外接各轴的电机驱动器、编码器和开关部件，所述通信模块外接上位机。
2.根据权利要求1所述的多功能多轴运动控制器，其特征是，所述微处理器模块MCU自带PWM接口、GPIO接口、UART通信接口、SPI接口、IIC接口、外部中断接口，其中， GPIO分成五组：第一组与信号输入输出与转化模块连接用于控制信号输入输出与转化模块的信号切换；第二组用于外接的各轴运动方向信号输出；第三组用于接收外接的各轴原点和限位开关信号输入；第四组与通信模块连接用于控制通信模块的通信模式切换；第五组用于连接键盘模块。
3.根据权利要求1所述的多功能多轴运动控制器，其特征是，所述信号输入输出与转化模块设有输出转换电路、编码器接口电路和输入输出缓冲电路。
4.根据权利要求3所述的多功能多轴运动控制器，其特征是，所述输出转换电路包括顺序连接的多路单端转差分驱动芯片A、多路反相整形芯片、多路DA转换芯片、多路VF转换芯片、多路单端转差分驱动芯片B和多路二选一开关芯片。
5.根据权利要求3所述的多功能多轴运动控制器，其特征是，所述编码器接口电路设有多路双通道高速光耦。
6.根据权利要求3所述的多功能多轴运动控制器，其特征是，所述输入输出缓冲电路包括两第一组总线缓冲器和第二组总线缓冲器。
7.根据权利要求1所述的多功能多轴运动控制器，其特征是，所述通信模块包括双路n选1开关芯片和与双路n选1开关芯片连接的RS232电平转换芯片、串口转蓝牙通信单元。