技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于示教的多传感器的移动机器人定位导航系统及方法，包括上层导航模块、下层运动控制模块、手柄、计算机；所述的手柄提供小车运动控制的使能作用；所述的计算机用于监控和调试机器人；所述下层运动控制模块用于实现小车平台的运动控制、显示小车状态信息以及编码器数据的读取与发送，所述上层导航模块用于采集点云数据与速度数据，本发明构成合理、简洁，方法便捷，运用本发明可以快速地进行室内AGV的导航，非专业人员易上手、操作简单、使用方便。其系统的方法计算效率高，而且可以自主学习和遍历任意形状的路径，同时还能根据三维激光数据和由里程计信息提供的位置信息对路速度大小和方向进行修正。
技术研发人员：方正;王鹏;周思帆;郭金迪
受保护的技术使用者：东北大学
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2019.07.26