一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法与流程

[0001]
本发明涉及地理测绘技术领域，尤其涉及一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法。


背景技术：

[0002]
测绘就是测量和绘图。以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，地理测绘、地界勘定、地质勘探等外业活动中常需要采集指定地点的经纬度和海拔信息。目前通常使用的测量工具是一种在手持杆顶部安装gps主机的测量仪器，由人工抓持该仪器到待测量地点，用手持通讯设备与gps主机通信并读取记录当前地点的待测数据。但是，很多测量地点在高山、险坡、悬崖、峭壁等人难以接近的地方，对这样的地点进行测量时费时费力、效率低下，严重时甚至会危及人身安全。
[0003]
原有测绘方式，通过为人工进行手工控制测绘无人机进行险地进行测绘，但是传统人工手动控制方式测量精度减低，同时测量效率非常低，需要多次进行更换电池，为此，我们提出了一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法。


技术实现要素：

[0004]
基于上述背景技术提出的技术问题，本发明提出了一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法。
[0005]
本发明提出的一种户外地理测绘用测绘系统，所述系统包括；测绘无人机、坐标导航模块、视频信息采集模块、计算机、无线信号传输模块、自稳调节模块、动力模块、定位模块、测绘数据分析模块，所述计算机将测绘指令输入测绘无人机的控制模块中，通过测绘无人机内部各个模块运行，对地理位置进行测绘，通过无线信号传输至计算机后台。
[0006]
更进一步地，所述测量坐标为国际坐标标准中获得，通过计算机将测量坐标体系转换，然后计算出测量路径，所述坐标导航模块通过连接线与所述计算机模块连接，能够返回飞行高度和经纬度信息，作为自动路线扫描和摄像间隔的依据。
[0007]
更进一步地，所述坐标导航模块为北斗/golnass双模定位模块，接收地理信息数据频率为10hz。
[0008]
更进一步地，所述视频信息采集模块可分为摄像采集器、角度调节结构和视频信息传输模块，摄像采集器为佳能eos5dmarkii像机,角度调节结构可调整摄像采集器的采集角度。
[0009]
更进一步地，所述无线信号发射模块和无线发射接收模块采用digixtend数传电台，功率为1.5w，频段为1000mhz，数据吞吐量为168.2kbps，并加装rpsma天线，室外有效传输距离80km。
[0010]
更进一步地，所述自稳调节模块为mpu6050模块，集成了3轴mems陀螺仪，3轴mems加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器dmp，对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位
的adc，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量，所述动力模块包括x-team无刷电机和格氏ace锂聚合物电池，以及esc-30a的电子调速器。
[0011]
本发明提出的一种户外地理测绘用测绘方法，包括以下步骤：
[0012]
s1：由技术人员通过计算机向测绘无人机中导入测量坐标，从而规划出测绘无人机的测量路径；
[0013]
s2：测绘无人机开启动力模块，通过坐标导航模块对无人机进行导航飞行，同时飞行过程中通过定位模块进行直接测量位置的定位，在飞行过程中通过自稳调节模块对测绘无人机进行稳定性调节；
[0014]
s3：当达到设定好的测绘位置时，通过测量无人机上视频信息采集模块对地理位置进行信息采集，可将视频信号通过视频信息传输模块传输至信号处理器。
[0015]
本发明中的有益效果为：通过计算机将测量坐标体系转换，然后计算出测量路径，所述坐标导航模块通过连接线与所述计算机模块连接，将飞行高度和经纬度信息作为自动路线扫描和摄像间隔的依据，相对传统的人工进行手动控制，可快速对地理进行扫描测绘，测量效率更高；通过安装的无线信息传输模块，将测绘数据分析模块的信息进行快速分析，在通过无线接收模块可对测绘无人机进行微调，提高了测量精度。
附图说明
[0016]
图1为本发明提出的一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法的结构图；
[0017]
图2为本发明提出的一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法的视频信息采集模块流程图；
[0018]
图3为本发明提出的一种户外地理测绘用测绘系统及测绘方法的无线信号传输模块图。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]
实施例1
[0021]
参照图1-3，一种户外地理测绘用测绘系统，系统包括；测绘无人机、坐标导航模块、视频信息采集模块、计算机、无线信号传输模块、自稳调节模块、动力模块、定位模块、测绘数据分析模块，所述计算机将测绘指令输入测绘无人机的控制模块中，通过测绘无人机内部各个模块运行，对地理位置进行测绘，通过无线信号传输至计算机后台。
[0022]
其中，测量坐标为国际坐标标准中获得，通过计算机将测量坐标体系转换，然后计算出测量路径，坐标导航模块通过连接线与计算机模块连接，能够返回飞行高度和经纬度信息，作为自动路线扫描和摄像间隔的依据。
[0023]
其中，坐标导航模块为北斗/golnass双模定位模块，接收地理信息数据频率为10hz。
[0024]
其中，视频信息采集模块可分为摄像采集器、角度调节结构和视频信息传输模块，摄像采集器为佳能eos5dmarkii像机,角度调节结构可调整摄像采集器的采集角度。
[0025]
其中，无线信号发射模块和无线发射接收模块采用digixtend数传电台，功率为
1.5w，频段为1000mhz，数据吞吐量为168.2kbps，并加装rpsma天线，室外有效传输距离80km。
[0026]
其中，自稳调节模块为mpu6050模块，集成了3轴mems陀螺仪，3轴mems加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器dmp，对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的adc，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量，动力模块包括x-team无刷电机和格氏ace锂聚合物电池，以及esc-30a的电子调速器。
[0027]
实施例2
[0028]
参照图1-3，一种户外地理测绘用测绘方法；包括以下步骤：
[0029]
s1：由技术人员通过计算机向测绘无人机中导入测量坐标，从而规划出测绘无人机的测量路径；
[0030]
s2：测绘无人机开启动力模块，通过坐标导航模块对无人机进行导航飞行，同时飞行过程中通过定位模块进行直接测量位置的定位，在飞行过程中通过自稳调节模块对测绘无人机进行稳定性调节；
[0031]
s3：当达到设定好的测绘位置时，通过测量无人机上视频信息采集模块对地理位置进行信息采集，可将视频信号通过视频信息传输模块传输至信号处理器。
[0032]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。