1.一种三重保护的起立床控制装置，其特征在于：包括开关电源，开关电源的输出端分两路：一路提供直流24v，连到dc-dc电源,作为dc-dc电源输入端,然后dc-dc电源产生3.3v电源供给主单片机；另一路连接到电机控制器，为电机控制器提供工作电压；主单片机通过串口与电机控制器连接；主单片机通过串口连到电机控制器串口接口，电机控制器的h桥驱动电路连到电机，嵌入到电机内的霍尔传感器的反馈信号传输到电机控制器的单片机，起立床中设置有角度传感器，角度传感器的信号传输至主单片机，起立床的限位开关也连到主单片机。
2.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置，其特征在于：所述dc-dc电源连到主单片机的vcc端口；所述dc-dc电源的模块型号为lm2576-adj。
3.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置，其特征在于：所述主单片机包括普通51芯片、arm芯片。
4.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置，其特征在于：所述电机控制器，所采用的单片机型号是stm32f103vbh6。
5.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置，其特征在于：所述电机采用24v直流推杆电机。
6.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置，其特征在于：所述霍尔传感器采用霍尔器件a1101elhlt-t。
7.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置，其特征在于：所述限位开关为普通触发开关。
8.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置，其特征在于：所述主单片机还连接有液晶触摸屏。
9.根据权利要求8所述三重保护的起立床控制装置，其特征在于：所述液晶触摸屏的型号为2.2寸tjc3224t022_011n。
10.一种三重保护的起立床控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
主单片机通过读取用户的按键信息，获取床升降需要的角度值，主单片机通过串口发指令到电机控制器，电机控制器的单片机收到主单片机的相关指令后控制电机的启动和停止；
电机控制器的单片机通过读取霍尔传感器的信号，然后再把这个霍尔传感器信号通过串口发给主单片机，主单片机由此判断出此时起立床的升降角度信息，从而控制起立床的启动和停止；此为第一重保护；
当电机内的霍尔传感器失效时，起立床一直往警示角度上升时，主单片机读到角度传感器的角度值时，也会控制电机，停止输出，起立床的角度不再上升，实现第二重保护；
当电机内的霍尔传感器失效及第二重保护的角度传感器失效时，起立床一直往警示角度上升时，起立床触发到限位开关，主单片机检测到此开关信号，立即控制电机，不让电机动作，从而实现第三重保护。