1.一种配电网巡检无人机，包括飞行端和遥控端，其特征在于：所述飞行端包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的惯性导航单元、磁罗盘与卫星定位单元、主控模块、电子调速器、电机及桨叶、控制通讯链路、任务设备、数据及视频通讯链路；所述遥控端包括遥控器、移动平板、移动存储装置以及与数据云平台进行数据通信的同步接口单元。
2.如权利要求1所述的一种配电网巡检无人机，其特征在于所述惯性导航单元用于感知当前无人机的飞行姿态，包括飞行的角速度与加速度；所述磁罗盘与卫星定位，用于获取飞机经纬度信息并通过地球磁场获取机头朝向，所述主控模块用于接收惯性导航单元、磁罗盘与卫星定位模块的数据，通过数据分析，使无人机保持平衡。
3.如权利要求1所述的一种配电网巡检无人机，其特征在于所述电子调速器用于根据主控给出的指令控制电机的转动速度以保证飞机的正常飞行，所述电机及桨叶用于提供无人机飞行所需的升力。
4.如权利要求1所述的一种配电网巡检无人机，其特征在于所述控制通讯链路用于接收遥控器发出的操作指令通道。
5.如权利要求1所述的一种配电网巡检无人机，其特征在于所述任务设备包括高清摄像模块、高精度gps坐标采集模块、红外线测距模块、红外线测温模块。
6.如权利要求1所述的一种配电网巡检无人机，其特征在于所述数据及视频通讯链路用于传输实时影像、拍摄的图片、录制的视频及测出的温度数据至遥控端。
7.如权利要求1所述的一种配电网巡检无人机，其特征在于所述遥控器用于发送无人机控制指令，获取无人机的任务设备数据及视频，同时与移动平板进行数据交换。
8.如权利要求1所述的一种配电网巡检无人机，其特征在于所述移动平板用于安装人工智能巡检移动端，人员可在移动平板中执行相关任务数据操作，移动存储模块用于在移动平板中存储相关定位数据，图片，视频及测温数据。