投料精度的控制方法、设备及计算机可读存储介质与流程

[0001]
本发明涉及智能厨房技术领域，特别是涉及一种投料精度的控制方法、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

[0002]
目前，在设备全新状态和标准生活环境下，投料精度往往是准确的，然而，随着投料设备的使用时间增加，投料精度易受到环境影响，例如，生活小区水压不同的影响，“水”精度和“盐”潮湿等都会影响到投料精度。同时随着时间推移，投料设备劳损、调味品本身受到环境影响等原因也会影响到投料精度，导致投料精度偏差。
[0003]
相关技术中，需要人工介入来调整调料投放精度，然而，人工调整投料设备的精度往往不够智能，存在一定的偏差，无法保证投料精度准确，影响用户对投料设备的使用体验。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本发明提供了一种投料精度的控制方法、设备及计算机可读存储介质，主要目的在于解决现有技术中无法保证投料精度准确的问题。
[0005]
依据本发明第一方面，提供了一种投料精度的控制方法，该方法包括：
[0006]
接收配料指令，根据所述配料指令控制配料设备执行投料动作；
[0007]
当检测到所述投料动作执行完成时，获取投料反馈信号；
[0008]
根据所述投料反馈信号，调整所述配料设备的投料精度。
[0009]
进一步地，所述获取投料反馈信号，具体包括：
[0010]
分别提取执行投料动作之前所述配料设备的预期投料信息和执行所述投料动作之后所述配料设备的实际投料信息；
[0011]
通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，获取投料反馈信号。
[0012]
进一步地，所述通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，获取投料反馈信号，具体包括：
[0013]
通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，计算所述配料设备执行投料动作前后所形成的差值数据；
[0014]
基于所述差值数据，获取投料反馈信号。
[0015]
进一步地，在所述基于所述差值数据，获取投料反馈信号之前，所述方法还包括：
[0016]
利用预先建立的映射关系对差值数据进行精度等级划分，设置适用于不同差值数据的投料反馈信号，所述精度等级越高，所述投料反馈信号对应的幅度越小；所述预先建立的映射关系为投料量差值和/或投料时间差值与精度等级之间的映射关系，所述差值越大，精度等级越低。
[0017]
进一步地，所述根据所述投料反馈信号，调整所述配料设备的投料精度，具体包括：
[0018]
预先设置所述配料设备的投料基准信号；
[0019]
若所述投料反馈信号与所述投料基准信号所形成的幅度差值大于预设阈值，则根据所述幅度差值调整所述配料设备的投料精度。
[0020]
进一步地，所述预先设置所述配料设备的投料基准信号，具体包括：
[0021]
获取配料设备的历史投料精度；
[0022]
根据所述历史投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0023]
进一步地，所述根据所述历史投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号，具体包括：
[0024]
通过分析所述历史投料精度，确定所述历史投料精度对应的浮动区间；
[0025]
根据所述浮动区间内投料精度的平均值，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0026]
进一步地，所述根据所述历史投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号，具体包括：
[0027]
通过分析所述历史投料精度，确定最近一次执行投料动作的投料精度；
[0028]
根据所述最近一次执行投料动作的投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0029]
进一步地，所述根据所述幅度差值调整所述配料设备的投料精度，具体包括：
[0030]
根据所述幅度差值，确定配料设备需要调整的调料投放信息；
[0031]
按照所述需要调整的调料投放信息，控制所述配料设备执行投料动作。
[0032]
依据本发明第二方面，提供了一种投料精度的控制装置，该装置包括：
[0033]
接收模块，用于接收配料指令，根据所述配料指令控制配料设备执行投料动作；
[0034]
获取模块，用于当检测到所述投料动作执行完成时，获取投料反馈信号；
[0035]
调整模块，用于根据所述投料反馈信号，调整所述配料设备的投料精度。
[0036]
进一步地，所述获取模块包括：
[0037]
提取单元，用于分别提取执行投料动作之前所述配料设备的预期投料信息和执行所述投料动作之后所述配料设备的实际投料信息；
[0038]
比对单元，用于通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，获取投料反馈信号。
[0039]
进一步地，所述比对单元，具体用于通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，计算所述配料设备执行投料动作前后所形成的差值数据；
[0040]
所述比对单元，具体还用于基于所述差值数据，获取投料反馈信号。
[0041]
进一步地，所述装置还包括：
[0042]
设置模块，用于利用预先建立的映射关系对差值数据进行精度等级划分，设置适用于不同差值数据的投料反馈信号，所述精度等级越高，所述投料反馈信号对应的幅度越小；所述预先建立的映射关系为投料量差值和/或投料时间差值与精度等级之间的映射关系，所述差值越大，精度等级越低。
[0043]
进一步地，所述调整模块包括：
[0044]
设置单元，用于预先设置所述配料设备的投料基准信号；
[0045]
调整单元，用于若所述投料反馈信号与所述投料基准信号所形成的幅度差值大于
预设阈值，则根据所述幅度差值调整所述配料设备的投料精度。
[0046]
进一步地，所述设置单元，具体用于获取配料设备的历史投料精度；
[0047]
所述设置单元，具体还用于根据所述历史投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0048]
进一步地，所述设置单元，具体还用于通过分析所述历史投料精度，确定所述历史投料精度对应的浮动区间；
[0049]
所述设置单元，具体还用于根据所述浮动区间内投料精度的平均值，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0050]
进一步地，所述设置单元，具体还用于通过分析所述历史投料精度，确定最近一次执行投料动作的投料精度；
[0051]
所述设置单元，具体还用于根据所述最近一次执行投料动作的投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0052]
进一步地，所述调整单元，具体用于根据所述幅度差值，确定配料设备需要调整的调料投放信息；
[0053]
所述调整单元，具体还用于按照所述需要调整的调料投放信息，控制所述配料设备执行投料动作。
[0054]
依据本发明第三方面，提供了一种设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
[0055]
依据本发明第四方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
[0056]
借由上述技术方案，本发明提供的一种投料精度的控制方法、设备及计算机可读存储介质，与现有技术中需要人工介入来调整调料投放精度的方式相比，本发明通过接收配料指令，根据配料指令控制配料设备执行投料动作，并当检测到投料动作执行完成时，获取投料反馈信息，根据投料反馈信号，调整投料设备的投料精度，以实现投料精度自动调节，无需人工介入校准，保证投料精度准确的同时，提升了烹饪的体验，间接解决了投料精度易受外部环境影响的问题。
[0057]
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
[0058]
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0059]
图1示出了本发明实施例提供的投料精度的控制系统的结构框图；
[0060]
图2示出了本发明实施例提供的投料精度的控制装置的结构示意图；
[0061]
图3示出了本发明实施例提供的投料精度的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
[0062]
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0063]
在对本发明进行详细的解释说明之前，先对本发明涉及投料精度的控制过程进行简单说明。投料精度的控制过程对应的系统作为投料过程的设备中控，可以与多种厨房设备连接，包括配料装置、反馈装置、基准装置等，配料装置、反馈装置、基准装置在接入至设备中控时，可以采用控制管理平台的形式，通过设备中控与配料装置连接，可以向配料装置发送配料指令，以控制配料装置执行投料动作，通过设备中控与反馈装置连接，可以在配料装置执行完成投料动作后获取反馈装置发送的投料反馈信号，该反馈装置通过与配料装置连接，能够获取配料装置的配料信息，并在配料装置执行完配料动作后获取反馈信号，将反馈信号处理为配料反馈信号，还可以直接将反馈信号发送至设备中控，由设备中控将反馈信号处理为配料反馈信号，通过设备中控与基准装置连接，可以获取基准装置发送的数据源，以使得设备中控可以根据投料反馈信号与数据源中的基准信号进行比对，计算投料精度，如果投料精度出现偏差，可以控制配料装置下一次投料时自适应调整投料精度，以保证投料精度准确。应说明的是，为了便于对配料过程进行控制，这里设备中控可以嵌入在配料设备对应的服务端中，可以直接由配料设备对应的服务端来控制投料精度。
[0064]
本发明实施例提供了一种投料精度的控制方法，可以应用于配料设备对应的服务端侧，该方法包括：
[0065]
101、接收配料指令，根据所述配料指令控制配料设备执行投料动作。
[0066]
厨房设备在制作菜品的过程中，会将制作菜品的调料放入配料设备，以使得配料设备在电子菜谱设定的下料时间控制各种调料的投放。然而，由于不同菜品所需要的调料种类、投放顺序以及投放调料的克数不同，通过控制配料设备在菜品制作过程中按照投放顺序执行不同克数调料的投放十分有必要。
[0067]
其中，配料指令由设备中控基于电子菜谱设置，用以控制调料按照相应投放时间执行投料动作，具体在根据配料指令控制配料设备执行投料动作的过程中，可以根据预先配置的电子菜谱，获取配料设备在烹饪过程中的调料投放信息，该调料投放信息可以包括菜品所需调料种类、调料投放量以及调料投放顺序等，根据调料投放信息生成配料指令，由配料指令对配料设备的调料投放量、配料时间、配料速度等进行控制，例如，针对西红柿鸡蛋的电子菜谱，所需的调料投放信息包括4种调料，食盐、糖、耗油、鸡精，并且4种调料的投放时间顺序以及投放克数为糖5g(1分10秒)-耗油5g(1分30秒)-食盐2g-(1分35秒)鸡精2g(2分5秒)，基于调料投放信息生成的配料指令能够按照投放时间顺序控制调料在相应时间点执行投料操作。
[0068]
本发明实施例的执行主体为设备中控端，由于不同菜品所需要的调料种类、所需的投放顺序以及投放调料的克数不同，通过设备中控可以获取并解析电子菜谱以确定配料设备在菜品制作过程中各个调料的投放信息，例如，调料的投放顺序、投放克数等，这里的调料主要包括但不局限于能够对菜品起到调味作用的食盐、酱油、醋、味精、麻油等，进一步根据各个调料的投放信息生成配料指令，控制配料设备执行投料动作。通常情况下，用户在
进入餐厅后所点的菜品可以通过点菜设备形成订单信息的形式发送至后台，后台将订单信息发送至云服务器去查找配置制作每个菜品所需要的电子菜谱，并提取电子菜谱中配料设备需要执行的配料信息，生成配料指令，根据配料指令控制配料设备执行投料动作。
[0069]
102、当检测到所述投料动作执行完成时，获取投料反馈信号。
[0070]
考虑到配料设备的投料精度会受到环境因素的影响，例如，配料设备的磨损、配料设备内的湿度等，使得配料设备所执行的投料信息可能存在误差，例如，配料指令控制配料设备执行投放鸡精2g，而实际配料设备执行投放鸡精的量为1.5g，并未达到实际投放鸡精的量，导致投料精度不准确，影响菜品的口感。相关技术中，可以通过人工在配料设备执行投料动作的过程中调整调料的投放量，以提高配料设备的投料精度。然而，人工对配料设备所执行投料量的调整很难一次调整成功，往往需要多次对投料精度的校准，很难保证投料精度达到烹饪需求，影响菜品的烹饪体验。
[0071]
由于配料设备执行投料动作并非是一次性动作，菜品制作过程可能会涉及到多次投料动作，而配料设备的投料精度也会随着投料次数的累积或者环境等因素影响而不断变化。所以，本发明实施例可以通过在配料设备执行完投料动作后，获取基于当前投料动作计算的投料反馈信号，该投料反馈信号相当于预期投料量与实际投料量形成的差值，能够反映配料设备的投料精度，预期投料量为电子菜谱中记录调料的投放量，实际投料量为配料设备在投料过程中检测到的投料量。理想情况下，实际投料量应与预期投料量保持一致，这样才能保证菜品的烹饪效果，而如果实际投料量小于预期投料量，则说明配料设备的投料精度未达到烹饪需求，需要对实际投料量进行调整，以使得实际投料量逼近与预期投料量，以保证配料设备投料精度的准确性。
[0072]
103、根据所述投料反馈信号，调整所述配料设备的投料精度。
[0073]
在本发明实施例中，投料反馈信号虽然能够反映配料设备的投料精度，但是该投料精度并非是单次投料动作造成的，这里可以结合配料设备的基准投料信号来调整配料设备的投料精度，还可以结合配料设备的投料参数来调整配料设备的投料精度，该基准投料信号为基于配料设备的历史投料精度所确定，能够反映配料设备经过多次投料动作后投料精度的变化情况，该投料参数包括投料次数、投料速度等，由于配料设备在出厂时通常记录有投料精度的耗损量情况，该耗损量情况能够结合投料参数确定出一个投料精度的变化情况。
[0074]
可以理解的是，为了便于对配料设备的投料精度进行调整，中控设备在配料设备每次执行投料动作时都会记录历史投料精度和投料参数等，并将历史投料精度和投料参数等存储数据源中，进而在获取到投料反馈信号后，可以基于投料反馈信号从数据源中调取相应的目标数据，并根据目标数据和投料反馈信号来的对配料设备的投料精度进行调整，该目标数据可以同样为信号的形式，能够表征配料设备的历史投料精度，该目标数据还可以为投料精度的耗损量，能够表征配料设备的使用状态。
[0075]
本发明提供的一种投料精度的控制方法，与现有技术中需要人工介入来调整调料投放精度的方式相比，本发明通过接收配料指令，根据配料指令控制配料设备执行投料动作，并当检测到投料动作执行完成时，获取投料反馈信息，根据投料反馈信号，调整投料设备的投料精度，以实现投料精度自动调节，无需人工介入校准，保证投料精度准确的同时，提升了烹饪的体验，间接解决了投料精度易受外部环境影响的问题。
[0076]
上述设备中控相当于智能厨房一体机设备，如图1所示，该智能厨房一体机设备分别与配料装置、反馈装置、基准装置连接，该智能厨房一体机设备能够基于反馈装置发送的投料反馈信号以及基准装置发送的投料基准信号，对配料设备的投料精度进行调整，从而实现投料过程中投料精度的自动调节，以提高投料精度的准确性。
[0077]
具体在获取投料反馈信号的过程中，可以分别提取执行投料动作之前配料设备的预期投料信息和执行投料动作之后配料设备的实际投料信息，该预期投料信息可从电子菜谱中记录的烹饪步骤截取得到，实际投料信息可通过检测配料设备投料动作前后调料量形成的差值得到，进一步将预期投料信息与实际投料信息进行比对，获取投料反馈信号。这里可以通过将预期投料信息与实际投料信息进行比对，计算配料设备执行投料动作前后形成的差值数据，基于该差值数据，获取投料反馈信号。例如，电子菜谱中记录盐的预期投料量为3g，配料设备执行投料动作前调料量为10g，执行投料动作后调料量为7.5g，则调料盐的实际投料量为2.5g，预期投料量与实际投料量比对得到投料量差值为0.5g，反馈信号即为0.5g的投料量差值形成的信号。
[0078]
可以理解的是，投料反馈信号记录有投料过程中产生的差值数据，例如，投料量差值、投料时间差值，这里投料量差值越大，说明实际投料量与预期投料量差距较大，投料精度越低，投料时间差值越大，说明调料投放速度受限，投放操作缓慢，投料精度越低。为了便于投料反馈信号进行分析，可以通过对投料量差值和/或投料时间差值进行划分，并利用预先建立的映射关系对差值数据进行精度等级划分，设置适用于不同差值数据的投料反馈信号，并且精度等级越高，投料反馈信号对应的幅度越小；该预先建立的映射关系为投料量差值和/或投料时间差值与精度等级之间的映射关系，差值越大，精度等级越低。例如，预先建立的映射关系为投料量差值和投料时间差值与精度等级之间的映射关系，投料量差值为0-1g，且投料时间差值为1s，对应精度等级为a级别，投料反馈信号对应的幅度最小，投料精度越高，投料量差值为1g-3g，且投料时间差值为3s，对应精度等级为b级别，投料反馈信号对应的幅度居中，投料精度越高，投料量差值为3g-5g，且投料时间差值为5s，对应精度等级为c级别，投料反馈信号对应的幅度较大，在实际应用场景中，还可以设置更多的精度级别以及不同精度级别对应的投料量差值范围和投料时间差值范围，在此不进行限定。
[0079]
进一步地，考虑到厨房设备在制作不同菜品所需要的烹饪方式不同，可能所需要的烹饪设备、烹饪功率以及烹饪时间也不一样，导致在配料设备投料时的环境信息不同，例如，在大火炒菜的情况下，烹饪设备通常为炒锅，并且需要控制烹饪功率的火力加大，这样就会导致烹饪过程中热气较高，产生的湿气较重，影响配料设备的投料精度。这里投料反馈信号还可以加入配料设备的环境信息，例如，在获取到预期投料量与实际投料量形成的投料量差值后，还可以基于环境信息设置投料量差值的影响因子，尤其是涉及湿度的影响因子，例如，增加烹饪功率、蒸煮功能等可以提升环境湿度，降低烹饪功率、排风功能等可以降低环境湿度，针对环境信息中涉及湿度提升的影响因子，会对实际投料量产生一定的影响，进而影响投料量差值。所以，涉及湿度提升的影响因子越高，投料量差值受到的影响越大，通过将湿涉及湿度的影响因子加入至投料反馈信号中，能够提高投料反馈信号的准确性。具体可以利用在配料设备设置的湿度传感器来检测配料设备在下料过程中的温度值或湿度值。
[0080]
具体在根据投料反馈信，调整配料设备的投料精度过程中，可以预先设置配料设
备的投料基准信号，该投料基准信号能够反映配料设备的历史投料精度，这里还可以通过获取配料设备的历史投料精度，根据历史投料精度，预先设置配料设备的投料基准信号，由于投料精度受到配料设备每次投料过程中形成差值数据的影响，历史投料精度记录有每一次投料过程中形成差值数据与预期投料量的比值，这里预期投料量为电子菜谱中固定的投料量，而实际投料量与预期投料量之间的差值能够体现设备的投料准确性，进一步将投料反馈信号与投料基准信号进行比对，若投料反馈信号与投料基准信号所形成的幅度差值大于预设阈值，则说明当前配料设备的投料精度产生较大偏差，进一步根据幅度差值调整配料设备的投料精度，若投料反馈信号与投料基准信号所形成的幅度差之小于或等于预设阈值，则说明说明当前配料设备的投料精度产生偏差较小，在实际应用时可以无需调整配料设备的投料精度，当然对于投料精度较高的场景下，也可以根据实际差值数据对配料设备的投料精度进行调整。
[0081]
在根据历史投料精度，预先设置配料设备的投料基准信号过程中，作为一种实施方式，可以通过分析历史投料精度，确定历史投料精度对应的浮动区间，该浮动区间反映历史投料量差值的范围，对于超出投料量差值范围的投料精度，说明投料精度产生较大偏差，需要对投料精度进行调整，而未超出投料量差值范围的投料精度，说明投料精度在允许误差范围，无需对投料精度进行调整，进一步根据浮动区间内投料精度的平均值，预先设置配料设备的投料基准信号，例如，历史投料精度的平均值为允许投料量差值0.3g范围内，设置配料设备的投料基准信号为0.3g投料量差值形成的信号；作为另一种实施方式，可以通过分析历史投料精度，确定最近一次执行投料动作的投料精度，该最近一次执行投料动作的投料精度最接近当前投料场景，可作为投料基准信号的依据，根据最近一次执行投料动作的投料精度，预先设置配料设备的投料基准信号，例如，最近一次投料动作的投料精度为投料量差值为允许投料量差值0.2g范围内，设置配料设备的投料基准信号为0.2g投料量差值形成的信号。
[0082]
具体在根据幅度差值调整配料设备的投料精度的过程中，可以根据幅度差值，确定配料设备需要调整调料投放信息，以使得实际投料信息趋近于预期投料信息，减少投料过程形成的差值数据，进一步按照需要调整的调料投放信息，控制配料设备执行投料动作。在实际应用场景中，如果配料设备的投料精度随着投料参数的变化呈现了递减规律或者具有递减趋势，例如，投料次数每增加固定次数，配料设备的投料精度会降低一定数值，可以针对配料设备的使用情况设置补偿量，同样的，如果配料设备的投料精度随着投料环境的变化呈现递减规律或者具有递减趋势，例如，投料过程湿度增加，配料设备的投料精度会降低，可以针对配料设备的使用环境，设置针对不同环境场景的补偿量。
[0083]
可以理解的是，考虑到不同调料类型投料时挂壁情况，配料设备在执行投料动作的过程中，针对不同调料类型可以使用不同的投放速度，例如，酱油、醋等液体调料可以使用较快的投放速度，糖、鸡精等固体类调料可以使用中等投放速度，耗油、水淀粉等粘稠类液体的可以使用较慢的投放速度，这样能够从一定程度上减少投料误差。
[0084]
为了说明上述实施例的具体实现过程，给出如下应用场景，但不限于此：
[0085]
以配料设备的使用为例，智能厨房一体机设备可以向配料设备发出配料指令，而配料设备在执行完投料动作后，会产生一个反馈信号，该投料反馈信号可以为脉冲信号，由反馈装置对反馈信号进行处理，生成投料反馈信号，并将投料反馈信号发送至智能厨房一
体机设备，基准装置在配料装置执行投料过程不断积累每次投料参数，形成投料过程的基准数据源，并将基础数据源内的数据形成投料基准信号发送至智能厨房一体机设备，由智能厨房一体机设备内嵌自适应校准算法，利用获取到的投料反馈信号和投料基准信号，计算配料设备当前的投料精度情况，如果发现投料精度超过偏差范围，则智能厨房一体机设备可以控制配料设备在下一次投料时自动更正投料精度，这里自适应调整可以将投料基准信号为依据进行调整，也可以直接将投料过程形成的差值数据调整至与基准投料信号的基准数据相同。
[0086]
上述投料精度的控制方法，可以在配料设备投料过程中，无需人工介入到投料精度的调整，大大提升了烹饪体验感与间接解决了投料精度容易受到外部环境影响的问题。
[0087]
进一步地，作为上述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种投料精度的控制装置，该投料精度的控制装置可应用于配料设备对应的服务端对应的服务端侧，如图2所示，该物联卡包括：接收模块21、获取模块22、调整模块23。
[0088]
接收模块21，可以用于接收配料指令，根据所述配料指令控制配料设备执行投料动作；
[0089]
获取模块22，可以用于当检测到所述投料动作执行完成时，获取投料反馈信号；
[0090]
调整模块23，可以用于根据所述投料反馈信号，调整所述配料设备的投料精度。
[0091]
本发明提供的一种投料精度的控制装置，与现有技术中需要人工介入来调整调料投放精度的方式相比，本发明通过接收配料指令，根据配料指令控制配料设备执行投料动作，并当检测到投料动作执行完成时，获取投料反馈信息，根据投料反馈信号，调整投料设备的投料精度，以实现投料精度自动调节，无需人工介入校准，保证投料精度准确的同时，提升了烹饪的体验，间接解决了投料精度易受外部环境影响的问题
[0092]
在具体的应用场景中，所述获取模块22包括：
[0093]
提取单元，用于分别提取执行投料动作之前所述配料设备的预期投料信息和执行所述投料动作之后所述配料设备的实际投料信息；
[0094]
比对单元，用于通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，获取投料反馈信号。
[0095]
在具体的应用场景中，所述比对单元，具体用于通过将所述预期投料信息与所述实际投料信息进行比对，计算所述配料设备执行投料动作前后所形成的差值数据；
[0096]
所述比对单元，具体还用于基于所述差值数据，获取投料反馈信号。
[0097]
在具体的应用场景中，所述装置还包括：
[0098]
设置模块，用于利用预先建立的映射关系对差值数据进行精度等级划分，设置适用于不同差值数据的投料反馈信号，所述精度等级越高，所述投料反馈信号对应的幅度越小；所述预先建立的映射关系为投料量差值和/或投料时间差值与精度等级之间的映射关系，所述差值越大，精度等级越低。
[0099]
在具体的应用场景中，所述调整模块23包括：
[0100]
设置单元，用于预先设置所述配料设备的投料基准信号；
[0101]
调整单元，用于若所述投料反馈信号与所述投料基准信号所形成的幅度差值大于预设阈值，则根据所述幅度差值调整所述配料设备的投料精度。
[0102]
在具体的应用场景中，所述设置单元，具体用于获取配料设备的历史投料精度；
[0103]
所述设置单元，具体还用于根据所述历史投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0104]
在具体的应用场景中，所述设置单元，具体还用于通过分析所述历史投料精度，确定所述历史投料精度对应的浮动区间；
[0105]
所述设置单元，具体还用于根据所述浮动区间内投料精度的平均值，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0106]
在具体的应用场景中，所述设置单元，具体还用于通过分析所述历史投料精度，确定最近一次执行投料动作的投料精度；
[0107]
所述设置单元，具体还用于根据所述最近一次执行投料动作的投料精度，预先设置所述配料设备的投料基准信号。
[0108]
在具体的应用场景中，所述调整单元，具体用于根据所述幅度差值，确定配料设备需要调整的调料投放信息；
[0109]
所述调整单元，具体还用于按照所述需要调整的调料投放信息，控制所述配料设备执行投料动作。
[0110]
在示例性实施例中，参见图3，还提供了一种设备，该设备400包括通信总线、处理器、存储器和通信接口，还可以包括、输入输出接口和显示设备，其中，各个功能单元之间可以通过总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，处理器，用于执行存储器上所存放的程序，执行上述实施例中的投料精度的控制方法。
[0111]
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的投料精度的控制方法的步骤。
[0112]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
[0113]
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。
[0114]
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0115]
上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
[0116]
以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。