技术特征：
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：获取道路图像信息；根据所述道路图像信息，确定道路的行驶路径信息、障碍信息和/或断路信息；根据所述行驶路径信息和/或所述障碍信息，确定行驶轨迹；根据所述断路信息，获取道路的电磁感应信息；根据所述电磁感应信息，校正所述行驶轨迹并据以行驶。2.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述根据所述道路图像信息，确定道路的行驶路径信息、障碍信息或断路信息的步骤，包括：根据所述道路图像信息，确定所述行驶路径信息并据以行驶；根据所述道路图像信息和所述行驶路径信息，确定所述障碍信息，和/或确定所述断路信息；根据所述障碍信息和/或所述断路信息，更新所述行驶路径信息并据以确定行驶轨迹。3.根据权利要求2所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述确定所述障碍信息的步骤，包括：根据所述道路图像信息，确定所述行驶路径信息对应的道路上存在障碍物；根据所述道路图像信息确定车辆所在道路的道路宽度信息，获取车辆尺寸信息；根据道路宽度信息、车辆尺寸信息和所述障碍物的尺寸信息，确定所述障碍信息。4.根据权利要求2所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述确定所述断路信息的步骤，包括：根据所述道路图像信息，确定与预存道路特征相匹配的道路属性特征；根据所述道路属性特征，确定所述断路信息。5.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述根据所述断路信息，获取道路的电磁感应信息的步骤，包括：检测到车辆位于道路上的磁场中；获取车辆运动时产生的感应电动势，对所述感应电动势进行选频和放大处理，确定所述电磁感应信息。6.根据权利要求5所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述根据所述电磁感应信息，校正所述行驶轨迹并据以行驶的步骤，包括：根据所述电磁感应信息中的感应电动势，确定道路中所述感应电动势的最大值对应的位置点；获取多个所述位置点，根据所述位置点，对所述道路图像信息对应的行驶轨迹进行校正，得到校正后的所述行驶轨迹。7.一种自动驾驶装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取道路图像信息；第二获取模块，用于根据所述道路图像信息，确定道路的行驶路径信息、障碍信息或断路信息；轨迹确定模块，用于根据所述行驶路径信息和/或所述障碍信息，确定行驶轨迹；电感获取模块，用于根据所述断路信息，获取道路的电磁感应信息；行驶模块，用于根据所述电磁感应信息，校正所述行驶轨迹并据以行驶。
8.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：图像获取装置、超声波装置、电磁感应装置和预设在道路上的电磁装置；以及，处理器，所述处理器与所述图像获取装置、超声波装置和电磁感应装置电连接；存储器，与所述处理器电连接；至少一个程序，被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述至少一个程序被配置用于：实现如权利要求1～6中任一项所述的自动驾驶方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被电子设备执行时实现如权利要求1～6任一项所述的自动驾驶方法。