1.一种基于分立式环形电极的控制装置，其特征在于，包括控制面板、设置在控制面板上且向上突出的凸台旋钮以及与分立式环形电极电连接的控制器，所述凸台旋钮内部中空，所述分立式环形电极印刷在凸台旋钮内表面；所述凸台旋钮的材质为非金属材质或非导电金属；所述分立式环形电极的极片与手指存在最小触发距离lmin，凸台旋钮的厚度小于或者等于lmin。
2.根据权利要求1所述的基于分立式环形电极的控制装置，其特征在于：所述凸台旋钮的周向表面曲线为连续且可导的曲线，使得人手接触凸台旋钮周向表面时能够无障碍地进行周向旋转。
3.根据权利要求2所述的基于分立式环形电极的控制装置，其特征在于：所述凸台旋钮为圆柱体、圆锥体、半球体、球体中的任意一种。
4.一种如权利要求1-3中任一项所述基于分立式环形电极的控制装置的控制方法，通过用户的旋转手势进行控制，包括以下步骤：
步骤一：对分立式环形电极的各极片按照顺时针方向或者逆时针方向依次进行编码，使各极片具有不同的键值；连续的数个极片组成一个键值区域，每个键值区域对应一个控制点位；
步骤二：根据用户首次触发极片对应的键值vi确定初始的控制点位；
步骤三：每隔固定周期t，判断用户当前触发极片的键值vj，根据vj与vi差值的正负、大小以及初始的控制点位，判断当前的控制点位；
步骤四：根据不同控制点位对应的控制策略实时控制。
5.根据权利要求4所述基于分立式环形电极的控制装置的控制方法，其特征在于：通过各键值区域的键值范围为其对应的控制点位进行依次排序；vj-vi＝n，如果n大于零，则控制点位正向连续变动n次；如果n小于零，则控制点位负向连续变动n次；如果n等于零，则控制点位不发生变动。
6.根据权利要求4所述基于分立式环形电极的控制装置的控制方法，其特征在于：所述周期t小于手指划过相邻两个电极所用的最小时间。
7.根据权利要求4所述基于分立式环形电极的控制装置的控制方法，其特征在于：步骤二和步骤三中，如果用户触发了多个极片，则根据该多个极片中的最大键值确定简直区域和控制点位。
8.根据权利要求4所述基于分立式环形电极的控制装置的控制方法，其特征在于：用户通过多个手指进行旋转控制时，所触发极片的键值范围为vmin～vmax；当vj与vmin之差的绝对值或者vj与vmax之差的绝对值超过2个键值，则通过步骤二重新确定初始的控制点位。
9.根据权利要求4所述基于分立式环形电极的控制装置的控制方法，其特征在于：用户通过连续点选同一个控制点位所对应的键值区域时，控制点位在当前键值区域对应的控制点位以及相邻两个键值区域对应的控制点位之间进行循环改变。