一种适合高空架设的分立式二维跟踪转台系统的制作方法

本实用新型涉及机械传动领域，特别是指一种适合高空架设的分立式二维跟踪转台系统。

背景技术：

二维转台在工业和军事上应用广泛，根据用途不同，双轴精密伺服转台结构形式各不相同，从国内产品上看，在相同结构刚度的前提下国内产品做的重量较重，载荷较小，这给小型化、机动性带来很大困难。

两轴精密转台系统常用的结构形式有xy型、ae型、球型结构，但无论哪种结构它们共同的特点是有两个正交的精密回转轴系及足够的系统结构刚度。xy型、ae型、球型结构转台多用整体式结构，轴系装配精度高，结构整体强度好，但由于一体化集成两轴结构，转台的重量和外形尺寸也会增加，在运输性、维修性、拆装性能上会降低。

技术实现要素：

本实用新型提出一种适合高空架设的分立式二维跟踪转台系统，解决了现有技术中转台系统不能满足高空架设的转台系统所需的小型化、模块化、便携性的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种适合高空架设的分立式二维跟踪转台系统，包括方位机构、俯仰机构、三角塔架、控制机箱和上位机，所述方位机构包括用于驱动支撑俯仰机构在水平方向实现方位运动的方位转台和用于传递方位驱动力并提供俯仰机构安装平台的方位连接组件，所述方位转台固定安装在三角塔架底部，所述俯仰机构与方位连接组件活动连接，所述控制机箱分别与方位机构、俯仰机构、上位机电性连接。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述方位连接组件包括方位传动轴、连轴器、俯仰安装板，所述方位传动轴与方位转台固定连接，所述俯仰安装板与连轴器固定连接，所述方位传动轴通过联轴器与俯仰机构活动连接。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述俯仰机构包括俯仰转台、转接法兰、俯仰传动轴、方形轴承座、俯仰支撑架，所述俯仰机构固定安装在俯仰安装板上，所述俯仰传动轴通过转接法兰与俯仰转台壳体固定连接，所述俯仰转台固定安装在俯仰支撑架上，所述方形轴承座固定安装在俯仰支撑架上。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述方位转台内部设有电性连接的方位电机、方位限位组件，所述俯仰转台内部设有电性连接的俯仰电机和俯仰限位组件。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述俯仰支撑架与俯仰安装板采用螺栓连接。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述三角塔架上设有固定螺丝通孔。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述控制机箱包括控制处理器、方位测角组件、俯仰测角组件、电源和本控/遥控切换按钮，所述控制处理器、电源和本控/遥控切换按钮，三者相互电性连接，所述控制处理器上设有方位驱动器和俯仰驱动器，所述控制处理器分别与方位测角组件、俯仰测角组件、方位限位组件、俯仰限位组件电性连接。

本实用新型的有益效果在于：采用小型化、模块化设计、组合型结构，结构简单，重量轻，搬运、拆装简便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型适合高空架设的分立式二维跟踪转台系统一个实施例的平面结构示意图；

图2为所示二维跟踪转台系统的立体结构俯视图；

图3为所示二维跟踪转台系统的电气原理图；

图4为所示二维跟踪转台系统的结构原理图。

图中，1-三角塔架；2-方位转台；3-方位传动轴；4-联轴器；5-俯仰安装板；6-俯仰转台；7-转接法兰；8-方形轴承座；9-俯仰传动轴；10-俯仰支撑架；11-控制机箱；12-上位机；103-电源；104-本控/遥控切换按钮；110-控制处理器；111-方位驱动器；112-俯仰驱动器；201-方位电机；202-方位限位组件；203-方位测角组件；601-俯仰电机；602-俯仰限位组件；603-俯仰测角组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4所示，一种适合高空架设的分立式二维跟踪转台系统，包括方位机构、俯仰机构、三角塔架1、控制机箱11和上位机12，所述方位机构包括方位转台2和方位连接组件，方位连接组件用于传递方位驱动力并提供俯仰机构安装平台；所述方位转台2固定安装在三角塔架1的底部，用于驱动和支撑俯仰机构在水平方向实现方位运动。所述俯仰机构与方位连接组件活动连接，所述控制机箱11分别与方位机构、俯仰机构、上位机12电性连接。

所述方位连接组件包括方位传动轴3、连轴器4、俯仰安装板5，所述方位传动轴3与方位转台2固定连接，所述俯仰安装板5与连轴器4固定连接，所述方位传动轴3通过联轴器4与俯仰机构活动连接，根据分立式转台安装距离的长短，可以更换不同的联轴器连接，所述传动轴3和联轴器4采用同轴设计，提高了轴系传动精度。

所述俯仰机构包括俯仰转台6、转接法兰7、俯仰传动轴9、方形轴承座8、俯仰支撑架10，所述俯仰机构固定安装在俯仰安装板5上，所述俯仰传动轴9通过转接法兰7与俯仰转台6壳体固定连接，能够在俯仰转台6驱动作用下转动，进而俯仰传动轴9在垂直方向上实现俯仰运动。所述俯仰支撑架10与俯仰安装板5采用螺栓连接，俯仰支撑架10用于提供俯仰转台6两侧延伸出俯仰传动轴9的支撑点，避免俯仰传动轴9延伸过长导致悬臂产生变形及不同轴转动。所述方形轴承座8分别安装在俯仰支撑架10上，用于固定支撑两侧俯仰传动轴9，所述三角塔架1上设有固定螺丝通孔，三角塔1用于高空架设结构的固定和连接，并提供方位机构和俯仰机构的安装和支撑。

所述方位转台2内部设有电性连接的方位电201和方位限位组件202，所述俯仰转台6内部设有电性连接的俯仰电机601和俯仰限位组件602。所述控制机箱11通过网口连接上位机12，经方位测角组件203(俯仰测角组件603)得到目标角度，通过控制处理器110相比较得到方位、俯仰的角度误差量，输出到方位驱动器111(俯仰驱动器112)，通方位电机201(俯仰电机601)完成对整个伺服系统的位置控制。同时可以通过本控/遥控切换按键104切换至机箱面板手动操作控制，完成系统目标位置控制。方位转台2、俯仰转台6采用小型化、模块化设计，结构形式一样，可相互替换使用。上述各个电路模块的电路结构均为现有技术，本领域技术人员可根据用户需求自定义选配，不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。