一种基于PLC的运动控制平台的制作方法

一种基于plc的运动控制平台
技术领域
[0001]
本实用新型涉及plc控制技术领域，尤其涉及一种基于plc的运动控制平台。


背景技术：

[0002]
可编程逻辑控制器(plc)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字书或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
[0003]
运动控制(mc)是自动化的一个分支，是通过对电压、电流、频率等输入变量的控制，来实时地控制管理机械运动部件的位置、速度(转矩、速度、位移)等机械量，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
[0004]
由于plc通用性强，使用方便、可靠性高、编程难度小、抗干扰能力强等特点，在工业上被广泛运用，尤其是在运动控制系统中，大大提高了运动控制系统的性能。但是现有的运动控制系统在实现分拣功能方面缺少易实现、稳定性好、成本低的技术方案。


技术实现要素：

[0005]
为解决现有技术存在的不足，本实用新型提出一种基于plc的运动控制平台，其提供了一种结构紧凑、识别准确、成本低的自动化分拣技术方案。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型的一种基于plc的运动控制平台包括plc控制装置，以及由plc控制装置控制的机械运动部分，plc控制装置包括壳体、plc信号采集器、显示和触摸屏、接线端子、plc控制器，plc信号采集器、显示和触摸屏、接线端子、plc控制器设置在壳体的正面，机械运动部分包括动力源、传送带机构、多个料仓，动力源为传送带机构提供动力，多个料仓并排间隔布置，传送带机构设置在多个料仓的一端，且传送带机构上安装多个色标传感器和多个电动推杆，色标传感器和电动推杆的数量与料仓的数量相同。
[0007]
进一步地，plc控制装置和机械运动部分被支撑于工作台上。
[0008]
进一步地，动力源包括直流电机、调速器、绝对式编码器，绝对式编码器通过联轴器与直流电机连接。
[0009]
进一步地，传送带机构和调速器通过支架固定在工作台上。
[0010]
进一步地，色标传感器和电动推杆一一对应，一个色标传感器和一个电动推杆构成一个组件，组件通过l型支架固定在传送带机构上，且与料仓一一对应。
[0011]
进一步地，plc信号采集器通过网线与交换机连接，交换机连接路由器，实现组网，并通过网络与服务器通信。
[0012]
进一步地，调速器包括功率开关器件、二极管、电感、输入端、输出端，功率开关器件的管脚1与输入端的正极连接，功率开关器件的管脚2与二极管的负极连接，二极管的正极与输出端的负极连接，电感的管脚2与输出端的正极连接。
[0013]
本实用新型的基于plc的运动控制平台具有如下有益效果：
[0014]
(1)该运动控制平台提供了一种可靠性高、易实现、成本低的根据颜色分拣物品的技术方案；
[0015]
(2)该运动控制平台结合互联网技术，能实现实时监控、存储和在线诊断；
[0016]
(3)该运动控制平台的马达调速器的体积小，且调速性能好、可控性强、效率高；
[0017]
(4)该运动控制平台集合了plc、传感器、电气元件、电动推杆、调速器等多种外设，提供了内容丰富的教学实训。
附图说明
[0018]
下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
[0019]
图1是本实用新型首选实施方式的基于plc的运动控制平台的示意图。
[0020]
图2是图1中运动控制平台的调速器的电路图。
[0021]
图3是图1中运动控制平台的plc信号采集器组网的示意图。
具体实施方式
[0022]
下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
[0023]
如图1所示，本实用新型首选实施方案的基于plc的运动控制平台包括plc控制装置1和机械运动部分2，两者被支撑于工作台3上。plc控制装置1控制机械运动部分2的运行。
[0024]
plc控制装置1包括壳体11、plc信号采集器12、显示和触摸屏13、接线端子14、plc控制器15。plc信号采集器12、显示和触摸屏13、接线端子14、plc控制器15设置在壳体11的正面，便于操作者观察和操作。plc信号采集器12用于采集机械运动部分2的传感器信号以及其他plc信号。优选地，plc信号采集器12的型号为dtu-100，显示器和触摸屏13的型号为eviewet070，plc控制器15的型号为s71200。
[0025]
机械运动部分2包括动力源21、传送带机构22、多个料仓23。
[0026]
动力源21为传送带机构22提供动力。具体地，动力源21包括直流电机211、调速器212、绝对式编码器213，调速器212用于调节直流电机211的速度，绝对式编码器213通过联轴器与直流电机211连接，这样的设置使得动力源21在重新上电后，绝对式编码器213可以直接读取直流电机211的当前位置，不需要进行回零操作。优选地，直流电机211的型号为xd-37gb520，绝对式编码器213的型号为e30s4。
[0027]
多个料仓23并排且间隔布置，传送带机构22设置在多个料仓23的一端，并且，传送带机构22的纵向垂直于料仓23的延伸方向。
[0028]
传送带机构22和调速器212通过支架24固定在工作台3。传送带机构22上安装多个色标传感器25和多个电动推杆26。色标传感器25和电动推杆26的数量相同，且一一对应。一个色标传感器25和一个电动推杆26构成一个组件，并通过l型支架27固定安装在传送带机构22上。l型支架27与料仓23一一对应。具体地，l型支架27安装在传送带机构22远离料仓23的一侧，且倒立设置。色标传感器25安装在l型支架27的横杆上，用于检测传送带上物品的颜色。电动推杆26安装在l型支架27的竖杆上，用于将对应颜色的物品推入对应的料仓23中，从而实现根据颜色分拣物品的功能。优选地，色标传感器25的型号为bv-501-rgb，电动推杆26的型号为yh-a50，工作台和传送带的型号为bsh-a10。
[0029]
如图2所示，调速器212包括功率开关器件k、二极管d、电感l、输入端、输出端.功率开关器件k的管脚1与输入端的正极连接，功率开关器件k的管脚2与二极管d的负极连接，二极管d的正极与输出端的负极连接，电感l的管脚2与输出端的正极连接。该电路通过可控的功率开关器件k实现对负载的电压通断控制，从而改变负载的电压平均值，达到调速的目的，该电路具有体积小、调速性能好、可控性强、效率高的优点。
[0030]
如图3所示，plc信号采集器12通过网线与交换机连接，优选地，可以将多台plc信号采集器12与一台交换机连接，交换机连接路由器，实现组网功能，并通过网络与服务器通信，将plc信号采集器12采集到的色标传感器25的信号以及其他plc信号发送到服务器，实现信息的实时存储，用户可以通过app对平台信息进行实时监控和数据分析，平台可以进行分拣控制或者用于教学实训。
[0031]
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。