一种移动储能车的RTU控制装置的制作方法

本实用新型涉及移动储能车部件制造领域，具体涉及一种移动储能车的rtu(remoteterminalunit，远程终端单元)控制装置。

背景技术：

目前在移动储能车的能源管理系统(ems)的控制装置和系统大多采用自主研发基于linux(,全称gnu/linux,是一套免费使用和自由传播的类unix操作系统)、sylixos(一款内核完全由中国人自行编写的实时操作系统)等操作系统的储能控制器，系统硬件采用电子电路高度集成，应用程序采用c语言等高级语言设计开发。其电子电路集成度高，通信端口丰富，行业针对性强，但同时存在软硬件开发难度相对大，开发周期长，成本高，程序编写相对复杂的问题，对软硬件开发人员的专业素质要求高，可拓展性不高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种移动储能车的rtu控制装置，用于解决现有的移动储能车控制装置稳定性差、可拓展性不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种移动储能车的rtu控制装置，包括主控制器、电气电路以及通讯链路，主控制器分别通过电气电路、通讯链路与移动储能车内的关键电器元件冗余连接，并通过电气电路、通讯链路冗余控制/冗余采集移动储能车内关键电器元件的运行及工作状态。

优选的，关键电器元件包括储能系统交流侧的储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱。

优选的，包括电源模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及模拟量输入模块，电源模块分别与主控制器、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、断路器、接触器、电缆转盘、门禁装置、消防报警装置、储能急停装置、中间继电器以及模拟量传感器电气连接，主控制器通过开关量输入模块分别与移动储能车内的断路器、接触器、电缆转盘、门禁装置、消防报警装置以及储能急停装置电气连接，开关量输出模块与移动储能车的rtu控制装置内的中间继电器电气连接，中间继电器与移动储能车内的断路器、接触器、电缆转盘、储能逆变器电气连接，模拟量输入模块与移动储能车内的传感器仪器仪表电气连接。

优选的，通讯链路为rs485/rj45通讯链路，主控制器通过rs485/rj45通讯链路分别与储能系统交流侧的储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱的电池管理系统通讯连接。

优选的，还包括与电源模块电气连接、与主控器通讯连接的温度模块，温度模块与移动储能车的温度传感器电气连接。

优选的，主控制器通过rs485/rj45通讯链路分别与移动储能车的空调主机、电量仪表通讯连接。

优选的，还包括与主控制器通讯连接、与电源模块电气连接的4g/5g通讯模块，主控制器通过4g/5g通讯模块与远端运维平台通讯连接。

优选的，主控制器通过移动储能车的工业交换机与触摸交互屏通讯连接，电源模块与工业交换机电气连接。

优选的，主控制器为plc(可编程逻辑控制器)。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中的移动储能车的rtu控制装置，使主控制器通过电气电路、通讯链路与移动储能车内的关键电器元件连接，从而实现通讯链线和电气电路连接双重信号冗余传输机制，更加有效地保障储能系统的安全稳定运行。

2、在优选方案中，本实用新型中的移动储能车的rtu控制装置还能支持本地触摸屏(hmi)和互联网云端操作监控，大大增加了系统的交互性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中的一种移动储能车的rtu控制装置的结构简图；

图2是本实用新型中优选实施例中的移动储能车的rtu控制装置的电路拓扑图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一：

如图1所示,本实用新型公开了一种移动储能车的rtu控制装置，包括主控制器、电气电路以及通讯链路，主控制器分别通过电气电路、通讯链路与移动储能车内的关键电器元件冗余连接，并通过电气电路、通讯链路冗余控制/冗余采集移动储能车内关键电器元件的运行及工作状态。

本实用新型中的移动储能车的rtu控制装置，使主控制器通过电气电路、通讯链路与移动储能车内的关键电器元件连接，从而实现通讯链线和电气电路连接双重信号冗余传输机制，更加有效地保障储能系统的安全稳定运行。

实施例二：

实施例二是实施例的拓展实施例，其与实施例一的不同之处在于，对于移动储能车的rtu控制装置的结构和功能进行了细化。

在本实施例中，如图2所示，公开了一种移动储能车的rtu控制装置包括：包括主控制器、电气电路、通讯链路，主控制器分别通过电气电路、通讯链路与移动储能车内的关键电器元件连接，并通过电气电路、通讯链路控制移动储能车内关键电器元件的运行及工作状态。

其中，关键电器元件包括储能系统交流侧的储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱。

其中、还包括电源模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及模拟量输入模块，电源模块分别与主控制器、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、断路器、接触器、电缆转盘、门禁装置、消防报警装置、继电器以及模拟量传感器电气连接，主控制器通过开关量输入模块分别与储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱内的断路器、接触器、电缆转盘、门禁装置以及储能急停装置电气连接，开关量输出模块与储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱内的继电器电气连接，模拟量输入模块与储能系统的储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱内的模拟量传感器电气连接。

其中，在本实施例中，通讯链路可以为modbus通讯链路、can通讯链路或者其他能实现控制器与关键电器元件的通讯传输的通讯链路，在本实施例中，通讯链路优选为rs485/rj45通讯链路，主控制器通过rs485/rj45通讯链路分别与储能系统交流侧的储能逆变器/直流侧电池系统的高压箱通讯连接。

在优选方案中，还包括与电源模块电气连接、与主控器通讯连接的温度模块，温度模块与移动储能车的温度传感器电气连接。

在优选方案中，主控制器通过rs485/rj45通讯链路分别与移动储能车的空调主机、电池管理系统通讯连接。

在优选方案中，还包括与主控制器通讯连接、与电源模块电气连接的4g/5g通讯模块，主控制器通过4g/5g通讯模块与远端运维平台通讯连接。

在优选方案中，主控制器通过移动储能车的工业交换机与触摸交互屏通讯连接，电源模块与工业交换机电气连接。

其中，在本实施例中，主控制器为plc，4g/5g通讯模块为4g工业网关，在本实施例中，模拟量传感器包括母线电压传感器、母线电流传感器、支线电压传感器以及湿度传感器。

其中，电源模块负责为rtu控制装置的电器元件供电；开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量模块、温度模块通过各模块集成的通讯总线接口连接至主控制器；开关量输入模块负责采集移动储能车系统内断路器和接触器的分合闸位置信号、电缆转盘的运行状态信号、门禁信号、消防系统报警信号、储能系统急停信号等工作状态信号，并将数据传送至主控制器；开关量输出模块根据主控制器逻辑运算结果输出其控制指令，通过中间继电器控制储能系统内交直流侧断路器、接触器的分合动作及储能逆变器(pcs)的紧急停机等驱动功能；模拟量输入模块负责采集电压传感器、电流传感器、湿度传感器仪表信号，并将数据传送至主控制器；温度模块负责采集温度传感器信号，并将数据传送至主控制器；

主控制器采用可编程逻辑控制器，负责移动储能车系统的信号处理及逻辑运算控制，其中，移动储能车系统的信号处理及逻辑运算控制均为现有技术，并非本实用新型的重点；主控制器通过系统集成的rs485、rj45通讯端口和通讯链路与移动储能车系统内的电量仪表、电池管理系统(bms)、储能逆变器(pcs)、空凋主机进行数据交互；触摸屏通过接入工业交换机，实现与主控制器的数据交互；移动储能车储能系统通过4g工业网关连接于互联网，实现远程运维及移动定位。

在优选方案中，本实用新型中的移动储能车的rtu控制装置，有效可靠的解决了移动储能车储能电池装置单元、充放电控制装置单元、环境温度控制装置单元、消防系统、计量系统的数据采集、运行功能控制、安全预警及联锁控制、互联网远端数据交互的功能需求。

综上可知，本实用新型中的移动储能车的rtu控制装置，使主控制器通过电气电路、通讯链路与移动储能车内的关键电器元件连接，从而实现modbus(一种串行通信协议，是modicon公司(现在的施耐德电气schneiderelectric)于1979年为使用可编程逻辑控制器通信而发表)通讯总线和电气电路连接双重信号冗余传输机制，更加有效地保障储能系统的安全稳定运行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。