基于PWM调制的激光照明天线控制装置的制作方法

基于pwm调制的激光照明天线控制装置
技术领域
1.本实用新型涉及激光夜视仪领域，照明天线控制方向，具体是一种基于pwm调制的激光照明天线控制装置。


背景技术：

2.激光照明系统是通过stm32单片机给照明天线持续发送高电平或低电平，来控制照明天线焦距变长或焦距变短，这种方法在对照明天线单独手动控制中较为方便，但是在配合着摄像机一起使用的时候，使用这种方法的劣势也慢慢体现出来，如镜头拉远，照明天线在配合摄像机变焦过程中，由于镜头变倍的过快或过慢，导致照明天线跟不上变倍的速度或出现反复启停的现象，这会在使用过程中，导致所产生的视觉效果不好。


技术实现要素：

3.针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于pwm调制的激光照明天线控制装置，利用stm32单片机给照明天线发送pwm方波，来控制照明天线变焦的速度，速度能够匹配摄像机光斑的变化曲线。
4.为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：基于pwm调制的激光照明天线控制装置，包括一体机、单片机、双向收发器和电机驱动芯片，一体机与单片机相连，用于向单片机发送变倍值和变速速度，单片机通过双向收发器与电机驱动芯片相连，单片机根据变倍值和变倍速度生成pwm调制方波，然后将pwm调制方波发送至电机驱动芯片，电机驱动芯片根据pwm调制方波驱动激光照明天线电机工作，激光照明天线电机驱动激光照明天线转动，并且激光照明天线转动的速度与一体机的变倍速度相匹配。
5.进一步的，一体机的串口通信口与单片机相连。
6.进一步的，双向收发器的dir引脚接地，单片机的输出引脚连接至双向收发器的引脚b4、b8和b7，双向收发器的引脚a4、a8和a7连接至电机驱动芯片。
7.进一步的，电机驱动芯片型号为thb6128，双向收发器的引脚a4、a8和a7分别连接电机驱动芯片的脱机信号控制端、脉冲信号输入端和正/反转信号输入端。
8.进一步的，电机驱动芯片的三个细分设置端分别通过电阻接地，并且三个细分设置端均通过上拉电阻连接+5v。
9.进一步的，电机驱动芯片的输出引脚out1a、out2a、out1b、out2b分别通过电阻r32、r33、r34、r35连接至连接器j10，激光照明天线电机的供电端连接在连接器j10上。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型利用pwm信号控制是通过外接电路将占空比不同的脉冲转换成不同大小的控制电压，从而控制照明天线变焦速度。使用这种技术，可以让用户视觉体验更良好，避免了传统电机反复启停的现象，并且还具有性能好、技术高的优点。
附图说明
11.图1为控制激光照明天线的流程图；
12.图2为单片机的电路原理图
13.图3为电机驱动芯片的电路原理图；
14.图4为双向收发器的电路原理图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
16.实施例1
17.本实施例公开一种基于pwm调制的激光照明天线控制装置，包括一体机、单片机、双向收发器和电机驱动芯片，一体机与单片机相连，用于向单片机发送变倍值和变速速度，单片机通过双向收发器与电机驱动芯片相连，单片机根据变倍值和变倍速度生成pwm调制方波，然后将pwm调制方波发送至电机驱动芯片，电机驱动芯片根据pwm调制方波驱动激光照明天线电机工作，激光照明天线电机驱动激光照明天线转动，并且激光照明天线转动的速度与一体机的变倍速度相匹配。
18.本实施例中，一体机就是激光夜视仪一体机，包括成像摄像机和激光照明天线，一体机的串口通信口与单片机相连。如图2所示，单片机型号为stm32f103re，其pa9和pa10管脚与一体机的串口通信口相连。单片机的pa4、pa5、pa6分别连接图4中74lvc4245的b4脚、b8脚和b7脚，74lvc4245就是双向收发器，双向收发器的dir引脚接地，双向收发器的引脚a4、a8和a7连接至电机驱动芯片。
19.如图3所示，电机驱动芯片型号为thb6128，双向收发器的引脚a4、a8和a7分别连接电机驱动芯片的脱机信号控制端25、脉冲信号输入端22和正/反转信号输入端21。
20.本实施例中，电机驱动芯片的三个细分设置端分别通过电阻接地，并且三个细分设置端均通过上拉电阻连接+5v。
21.本实施例中，电机驱动芯片的输出引脚out1a、out2a、out1b、out2b分别通过电阻r32、r33、r34、r35连接至连接器j10，激光照明天线电机的供电端连接在连接器j10上。
22.如图1所示，工作时，机器上电，一体机和照明天线进行自检，自检完毕后，stm32单片机判断一体机当前变倍值和一体机当前的变倍速度，输出pwm信号来控制照明天线的变焦速度，实现与一体机同步。
23.以上描述的仅是本实用新型的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本实用新型做出的改进和替换，属于本实用新型的保护范围。