技术特征：
1.自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，用于对压力检测单元信号扫描来确定压力检测单元的工作状态，包括：路面监测装置及控制器；所述路面监测装置均与控制器电连接，所述控制器被配置为：对路面监测装置中的任一列压力检测单元发送脉冲电信号，对每一行压力检测单元进行判断，如果任意一行或者多行均能检测到由传感器闭合传递过来的接触短路脉冲信号，则判断为该交叉点为传感器触发状态，并将该状态实时发送进行显示；按周期循环扫描，获得整个区域传感器的接触闭合状态。2.如权利要求1所述的自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，所述控制器还与脉冲信号发生单元通信，脉冲信号发生单元基于接收的控制器的指令发出对应的脉冲信息并传输至路面监测装置中的压力检测单元。3.如权利要求1所述的自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，所述对压力检测单元信号扫描在确定压力检测单元为完整性之后进行。4.如权利要求1所述的自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，所述控制器在控制扫描的过程中记录扫描的行数及标记交叉点的闭合信息，在扫描结束后，输出传感器的阵列工作状态。5.如权利要求1所述的自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，所述路面监测装置所在的路面被划分为若干进路式点阵，不同进路式点阵可组成为若干可调位置和长度的浮动区段，每个进路式点阵均具有唯一编号，用于确定车辆的准确位置，每个进路式点阵设若干路面监测装置。6.如权利要求1所述的自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，所述控制器被设置在路旁监测装置内，压力检测单元均连接至总线，通过总线将数据传输至控制器。7.如权利要求1所述的自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，所述路面监测装置包括：沿第一方向及第二方向分别布置的线路，第一方向及第二方向的线路相交，相交点布置有压力检测单元；第一方向的线路一端的压力检测单元串联有单向导通单元及匹配电阻单元，所述匹配电阻单元连接至该端压力检测单元所在第二方向的线路上。8.如权利要求1所述的自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，所有进路按照东西南北方向定义，确保每个浮动区段、进路点阵，据有确定的方向参数，包括gps参数或北斗参数也就是位置信息，每个进路的宽度为一个车道，长度为可调长度的不同浮动区段。9.如权利要求1所述的自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，所述路旁监测装置通过有线或者无线的方式传输至就近服务区内设置的监测站，同时上报至总的服务站，通过无线传输的方式与车载控制器实时通讯。10.自动驾驶柔性轨道路面监测系统的信号扫描方法，其特征是，用于对压力检测单元信号扫描来确定压力检测单元的工作状态，包括：对路面监测装置中的任一列压力检测单元发送脉冲电信号，对每一行压力检测单元进行判断，如果任意一行或者多行均能检测到由传感器闭合传递过来的接触短路脉冲信号，则判断为该交叉点为传感器触发状态，并将该状态实时发送进行显示；按周期循环扫描，获得整个区域传感器的接触闭合状态。
技术总结
本公开提出了自动驾驶柔性轨道路面监测系统及信号扫描方法，用于对压力检测单元信号扫描来确定压力检测单元的工作状态，包括：路面监测装置及控制器；所述路面监测装置均与控制器电连接，所述控制器被配置为：对路面监测装置中的任一列压力检测单元发送脉冲电信号，对每一行压力检测单元进行判断，如果任意一行或者多行均能检测到由传感器闭合传递过来的接触短路脉冲信号，则判断为该交叉点为传感器触发状态，并将该状态实时发送进行显示；按周期循环扫描，获得整个区域传感器的接触闭合状态。本公开技术方案利用上述路面监测装置实现了精确实时地监控全路况车况状态，路况车况信息可靠，实现全路况透明化。实现全路况透明化。实现全路况透明化。
技术研发人员：李健群 姚经国
受保护的技术使用者：北京隐空科技有限公司
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2022/7/29