一种基于PLC免编码控制的升降操作台及方法与流程

本发明属于程序控制技术领域，涉及一种基于plc免编码控制的升降操作台，本发明还涉及一种基于plc免编码的操作方法。

背景技术：

plc学名为可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程；在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，plc控制器按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作；另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制；以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使plc发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品；plc厂家在原来的cpu模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使plc的应用范围越来越广泛；plc具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因；

当下云计算、大数据、人工智能大肆盛行，正在以不可阻挡之势推动企业进入智能化时代，智能化未来是高效的，传统软件开发的模式已不再符合企业智能化转型的完整需求，且传统软件开发需要耗费大量的人力、物力和财力，相比于“敏捷开发”的按需搭建、高效率、高可靠及拓展性强等优势，传统软件开发模式便显得相形见绌，企业在智能化转型的同时又要降低运营成本，紧跟大时代大潮，也显得有些力不从心；鉴于plc的优点可用作与软件程序相配合，根据业务需求灵活的改变软件应用功能，有效调控升降装置；

目前市场上plc仍然需要编写代码形成可应用程序，对控制的设备需求变化无法做到灵活更改，投入成本较高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种基于plc免编码控制的升降操作台及方法，以解决plc需要编码的应用程序与其他设备难以同步，同时控制升降装置的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于plc免编码控制的升降操作台，包括控制系统和升降系统，所述控制系统包括plc控制器和触控显示器，所述plc控制器的cpu内置免编码软件开发程序，所述免编码软件开发程序为j2paas开发平台，通过j2paas开发平台开发所需的用户软件，所述用户软件通过tcp协议安装于触控显示器的cpu中，所述plc控制器与触控显示器之间通过tcp协议进行交互；

所述升降系统包括升降装置和控制装置，所述升降装置包括伸缩螺杆，所述伸缩螺杆的底部内设凹孔，凹孔与伺服电机的连杆相接，所述伺服电机的底部安装固定座，所述伸缩螺杆的顶部设有支座a，支座a通过螺栓与操作台的背面固定；

所述控制装置包括设置于操作台的plc控制器，所述plc控制器通过信号连接伺服电机，所述操作台上设置转动组件，所述转动组件包括支撑杆和转轴，所述支撑杆的上段内部设有螺纹孔，所述转轴的两端设有外螺纹，所述转轴的两端穿设螺纹孔与支撑杆相连形成转动组件，所述转轴的外侧套设转筒，所述转筒通过紧固件与触控显示器的背部固定，使触控显示器与操作台之间呈悬空状；所述支撑杆以转轴两端对称设置在操作台的一侧，所述支撑杆的底部设有支座b，支座b通过螺栓与操作台面固定。

进一步的，所述用户软件包括功能菜单、授权菜单、版本菜单、数据库、api、项目配置等。

进一步的，所述plc控制器通过伺服电机控制伸缩螺杆，所述伸缩螺杆为2个一组，至少设置有2组。

一种基于plc免编码的操作方法为：

步骤1，通过tcp协议将j2paas开发平台程序植入plc控制器的cpu模块；

步骤2，通过tcp协议在j2paas开发平台开发出用户软件；

步骤3，完成步骤2后，通过tcp协议将用户软件植入触屏显示器的cpu；

步骤4，完成步骤3后，通过tcp协议打开plc控制器的用户软件，即同步打开触屏显示器的用户软件，实现软件、设备同步。

本发明一种基于plc免编码控制的升降操作台及方法采用上述结构取得的有益效果如下：

plc控制器向伺服电机发射高频脉冲信号，伺服电机接收信号开始运转，从而带动伸缩螺杆上升，伸缩螺杆推动操作台延水平面上升，位于操作台上的转动组件可根据工作需要调节触控显示器上下转动方向面，同时，plc控制器通过tcp协议与触控显示器内的用户软件同步，对互联网监测设备应用同步操作的同时，对设备的高度进行自由调节，使用户操作更加方便，并且根据需要可对plc控制器和触控显示器的用户软件的功能同时进行变更。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的免编码操作方法示意图；

图3是本发明的plc控制流程示意图。

图中，1.plc控制器，2.触屏显示器，3.伸缩螺杆，4.伺服电机，5.操作台，6.支撑杆，7.转轴8.固定座，9.紧固件，10.支座b，11.转筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一部分：

如图2所示，一种基于plc免编码控制的升降操作台，包括控制系统和升降系统，所述控制系统包括plc控制器1和触控显示器2，所述plc控制器1的cpu内置免编码软件开发程序，所述免编码软件开发程序为j2paas开发平台，通过j2paas开发平台开发所需的用户软件，所述用户软件通过tcp协议安装于触控显示器2的cpu中，所述plc控制器1与触控显示器2之间通过tcp协议进行交互；

如图1所示，所述升降系统包括升降装置和控制装置，所述升降装置包括伸缩螺杆3，所述伸缩螺杆3的底部内设凹孔，凹孔与伺服电机4的连杆相接，所述伺服电机4的底部通过螺栓与固定座8固定，所述伸缩螺杆3的顶部焊接有支座a，支座a通过螺栓与操作台5的背面固定；

如图1所示，所述控制装置包括设置于操作台5的plc控制器1，所述plc控制器1通过信号连接伺服电机4，所述操作台5上设置转动组件，所述转动组件包括支撑杆6和转轴7，所述支撑杆6的上段内部设有螺纹孔，所述转轴7的两端设有外螺纹，所述转轴7的两端穿设螺纹孔与支撑杆6相连形成转动组件，所述转轴7的外侧套设转筒11，所述转筒11与紧固件9之间通过螺栓固定在触控显示器2的背部，使触控显示器2与操作台5之间呈悬空状；所述支撑杆6以转轴7两端对称设置在操作台5的一侧，所述支撑杆6的底部焊接有支座b10，支座b10通过螺栓与操作台5面固定；

其中，所述plc控制器1通过伺服电机4控制伸缩螺杆3，所述伸缩螺杆3为2个一组，至少设置有2组；所述用户软件包括功能菜单、授权菜单、版本菜单、数据库、api、项目配置等。

如图2所示，一种基于plc免编码控制的操作方法为：

步骤1，将j2paas开发平台程序植入plc控制器1中的cpu模块；

步骤2，通过tcp协议在j2paas开发平台开发出用户软件；

步骤3，用户软件开发成功后，通过tcp协议将用户软件植入触屏显示器2的cpu；

步骤4，完成步骤3后，通过tcp协议打开plc控制器1的用户软件，即同步打开触屏显示器2的用户软件，实现软件、设备同步。

第二部分：

本发明的工作原理是：plc控制器1向伺服电机4发射高频脉冲信号，伺服电机4接收信号并开始运转，伸缩螺杆3通电后推动操作台5向上提起，位于操作台5上的触控显示器2基于转动组件可手动转动前后方向，利于人工操作界面上的用户软件；同时，plc控制器1通过tcp协议与触控显示器2内的用户软件同步，对互联网监测设备应用同步操作的同时，对设备的高度进行自由调节，使用户操作更加方便，并且根据需要可对plc控制器1和触控显示器2的用户软件的功能同时进行变更。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。