一种基于自适应触发机制的能源物联网安全控制方法与流程

技术特征：

1.一种基于自适应触发机制的能源物联网安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1-1：建立基于能源物联网的数学模型；

s1-2：根据基于能源物联网数学模型，融合自适应事件触发机制，建立自适应事件触发模型；

s1-3：对于系统面临的复杂网络攻击威胁，建立基于系统模型的复杂网络攻击模型；

s1-4：综合复杂网络攻击模型和自适应事件触发模型，建立基于网络攻击下的能源物联网模型；

s1-5：利用李雅普诺夫稳定性理论，得到确保系统均方指数稳定的充分性条件；

s1-6：联列并求解线性矩阵不等式获取状态反馈控制器增益。

2.根据权利要求1所述的基于自适应触发机制的能源物联网安全控制方法，其特征在于，所述步骤s1-2中建立自适应事件触发模型，具体如下：

定义h和tkh是采样周期和和最新的传输时刻，下一传输时刻tk+1h表示为：

其中ω是一个正定对称矩阵来表示权重，x(tkh)表示上一个传输的数据，x(tkh+bh)表示当前采样的数据，σ(t)是自适应事件触发机制的触发参数，满足如下条件：

中ε用于调整的σ(t)收敛速度。

3.根据权利要求1所述的基于自适应触发机制的能源物联网安全控制方法，其特征在于，所述步骤s1-4中，建立基于网络攻击下的能源物联网模型，具体为：

其中是x(t)的初始值，a和b是系统的参数矩阵；x(t)是系统状态向量，xa(t)是通过系统自适应事件触发机制获得的系统状态向量，α(t)是一个满足伯努利随机分布的变量，表示能源物联网系统的故障发生概率；xr(t)是重放网络攻击模型，系统遭受该攻击时会重发发送数据源；k是设置的系统控制器增益，ti-1,1表示第i-1个dos攻击休眠区间，ti-1,0表示第i-1个dos攻击活跃区间。

4.根据权利要求1所述的基于自适应触发机制的能源物联网安全控制方法，其特征在于，所述步骤s1-5中利用李雅普诺夫稳定性理论，得到确保系统均方指数稳定的充分性条件，具体步骤如下：

s4-1：稳定构建李雅普诺夫函数为：

s4-2：对于自适应事件触发参数σ(t)，给定的矩阵l1、s1、l2、s2；

s4-3：判断是否存在正定矩阵p1、p2、q1、q2、z11、z12、z21、z22、ω，使得矩阵φ＜0；

s4-4：如果存在，则确定参数并结束；若不存在，则返回s4-2调整参数，并重复s4-2～s4-4。

5.根据权利要求1所述的基于自适应触发机制的能源物联网安全控制方法，其特征在于，所述步骤s1-6中控制器增益k通过联列并求解线性矩阵不等式获得，具体如下：

自适应事件触发参数σ(t)，给定的矩阵l1、s1、l2、s2、g、k，如果存在正定矩阵求解不等式φ＜0，获得控制器增益k,其中x1＝p1^-1，x2＝p2^-1y1＝kx1^-1，

技术总结
本发明公开了一种基于自适应触发机制的能源物联网安全控制方法，建立基于能源物联网的数学模型；融合自适应事件触发机制，建立系统触发模型；建立基于系统模型的复杂网络攻击模型；综合能源物联网攻击模型和自适应事件触发模型，建立基于网络攻击下的能源物联网模型；利用李雅普诺夫稳定性理论，得到确保系统均方指数稳定的充分性条件；联列并求解线性矩阵不等式获取状态反馈控制器增益。本发明在考虑了复杂网络攻击对系统数据传输影响的同时引入自适应事件触发机制来降低对于系统带宽的要求，保证电力信息物理融合的安全性和稳定性，提高了数据传输效率。

技术研发人员：王成现;许斌锋;周宇;潘留兴;仲田;丁淙
受保护的技术使用者：江苏电力信息技术有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2021.07.30