技术特征：
1.一种钻机节能控制半物理仿真测试方法，适用于仿真测试系统，其特征在于，所述方法包括：根据接收到的设置指令设置初始仿真模型；基于预设控制策略控制运行所述仿真模型；分析所述预设控制策略及对应的运行结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的设置指令设置初始仿真模型的步骤，包括：获取实际物理样机参数；基于所述样机参数设置所述仿真模型。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述参数设置所述仿真模型的步骤，包括：从所述仿真模型中选择对应于所述物理样机的仿真设备；基于所述参数对所述仿真设备进行设置。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设控制策略控制所述仿真模型运行的步骤之前，还包括：获取钻机的实际作业载荷谱；基于所述实际作业载荷谱运行所述仿真模型。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述预设控制策略及对应的运行结果的步骤，包括：记录所述预设控制策略对应的运行结果；分析所述运行结果对应的能耗信息；输出所述预设控制策略及对应的能耗信息。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于预设控制策略控制所述仿真模型运行的步骤之前，还包括：载入至少一种预设控制策略；当所述预设控制策略存在两个以上时，按照预设规则选择对应的预设控制策略，控制所述仿真模型运行；其中，所述预设规则包括以下至少一种：按照预设顺序选择预设控制策略；随机选择预设控制策略；根据接收到的选择指令选择预设控制策略。7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于预设控制策略控制所述仿真模型运行的步骤之前，还包括：接收到的调整指令；基于所述调整指令对所述预设控制策略进行调整。8.一种钻机节能控制半物理仿真测试系统，其特征在于，所述系统包括：负载模块：用于根据接收的实际作业载荷谱模拟仿真模型的实际负载；整机控制器：用于根据预设控制策略控制仿真模型运行；仿真模型：用于根据所述预设控制策略及所述实际负载运行；
监测模块：用于记录并分析所述预设控制策略及对应的运行结果。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置模块：用于根据获取的实际物理样机参数对所述仿真模型进行设置。10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述监测模块还用于根据接收的调整指令对所述预设控制策略进行调整。11.如权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述整机控制器中存在至少两个预设控制策略时，按照预设规则选择对应的预设控制策略控制所述仿真模型运行；其中，所述预设规则包括以下至少一种：按照预设顺序选择预设控制策略；随机选择预设控制策略；根据接收到的选择指令选择预设控制策略。12.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的钻机节能控制半物理仿真测试方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种钻机节能控制半物理仿真测试方法，适用于仿真测试系统，所述方法包括：根据接收到的设置指令设置初始仿真模型；基于预设控制策略控制运行所述仿真模型；分析所述预设控制策略及对应的运行结果。本发明还公开了一种钻机节能控制半物理仿真测试系统及存储介质。通过本申请提供的钻机节能控制半物理仿真测试方法、系统，可以用同一标准对节能控制策略和控制算法的节能效果优劣作出评价和对比，并且能节约时间和成本；在模拟测试系统应用的过程中能及时修正整机控制器的控制算法和控制逻辑，以及对模型进行修正，降低研发成本，缩短了开发周期。缩短了开发周期。缩短了开发周期。
技术研发人员：梁向京 吴桥鸿 汤亮
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/3/11