技术特征：
1.一种apf控制系统的主从控制器通信方法，其特征在于，包括以下步骤：将apf控制系统的主控制器和若干从控制器通过信道通讯连接；所述主控制器与所述从控制器之间基于异步串行通信协议通信；所述主控制器向所述从控制器发送的信号包括优先级依次递减的：开关机信号，配置信号，相位同步信号，谐波电流补偿基准信号和电网相位信号。2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述从控制器完成开机和配置后，所述主控制器向所述从控制器发送所述相位同步信号前，先发送申请占用信道指令，若所述信道处于空闲状态且发送数据缓冲存储模块没有数据时，所述主控制器向所述从控制器发送所述相位同步信号；所述从控制器完成相位同步后，所述主控制器向所述从控制器发送所述谐波电流补偿基准信号和所述电网相位信号前，先发送申请占用信道指令，若所述信道处于空闲状态，所述主控制器向所述从控制器发送所述谐波电流补偿基准信号和所述电网相位信号；所述谐波电流补偿基准信号和所述电网相位信号总是通过同一个数据帧从所述主控制器发送至所述从控制器。3.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述主控制器检测所述谐波电流补偿基准信号和所述电网相位信号是否已经发送完成，在所述谐波电流补偿基准信号和所述电网相位信号已经发送完成后发送申请占用信道指令，若所述信道处于空闲状态，所述主控制器向所述从控制器发送所述开关机信号或所述配置信号。4.如权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述数据帧包括起始位，数据有效位，奇偶校验位，停止位，空闲位；其中，所述数据有效位的高位被置为数据类型标志，低位被置为数据有效值。5.如权利要求4所述的通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：为所述主控制器和所述从控制器配置发送方接口，所述发送方接口被配置为包括发送数据缓冲存储模块、数据编码模块、数据并串转换模块和数据发送模块；为所述主控制器和所述从控制器配置接受方接口，所述接受方接口被配置为包括数据监测和接受模块、逻辑判断模块、数据解码模块、数据串并检测模块和接受数据缓冲存储模块。6.如权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述数据帧的传输包括以下步骤：由发送方：发送起始位逻辑0，紧随其后发送所述数据有效位；在发送所述奇偶校验位、所述停止位和所述空闲位之后，将所述信道置为逻辑1；由接受方：根据所述奇偶校验位判定所述数据有效位是否有效；若有效，根据所述数据类型标识将所述数据有效位保存到所述接受数据缓冲存储模块中；若无效，舍弃本次接受到的所述数据有效位，同时进入等待状态，并不停地检测信道的逻辑。7.如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，还包括实现pwm交错并联控制的通信方法，具体包括以下步骤：
第一从控制器在其pwm载波信号为谷值时通过一个通用输入输出接口发出pwm同步脉冲信号；所述主控制器和第二从控制器接收到所述pwm同步脉冲信号后，自动将其pwm载波信号更新为峰值；在所述主控制器的一个pwm载波信号的2/3周期至周期结束的时间内，所述主控制器将所述谐波电流补偿基准信号发送至两个所述从控制器；在进入中断服务程序的入口时，所述从控制器接收所述谐波电流补偿基准信号并计算补偿电流数据个数；所述从控制器在所述中断程序开始时，计算所述补偿电流数据个数；若所述补偿电流数据个数正确，两个所述从控制器接收所述主控制器发送的校验和，并将所述校验和保存至所述发送数据缓冲存储模块和/或接受数据缓冲存储模块中；若所述校验和正确，两个所述从控制器将所述补偿电流数据存储。8.如权利要求7所述的通信方法，其特征在于，还包括将所述信道配置为初始化状态下步骤，具体包括：所述主控制器向所述从控制器发送读取版本指令；所述从控制器接收所述读取版本指令后向所述主控制器发送版本号；所述主控制器读取所有所述版本号后确认版本是否匹配；若版本匹配正确，所述主控制器向所述从控制器发送偏移信号和增益信号；所述从控制器接收到所述偏移信号和增益信号后向所述主控制器返回确认接收完成信号。9.如权利要求7所述的通信方法，其特征在于，还包括将所述信道配置为待命状态下的步骤，具体包括：所述主控制器和所述从控制器每隔10ms发送一次数据；所述主控制器同时接收两个所述从控制器的数据；每个所述从控制器只接收所述主控制器的数据；所述主控制器或任一个所述从控制器在200ms内接收不到数据，向所述信道发送通信故障信号；所述主控制器将校准的增益信号发送给所述从控制器。10.如权利要求7所述的通信方法，其特征在于，还包括将所述信道配置为测试状态下的步骤，具体包括：所述主控制器向所述从控制器发送测试命令或adc偏移校准命令；所述从控制器接收所述adc偏移校准命令后，对所述偏移信号进行校准，完成后置位为偏移校准完成状态；若校准成功，所述从控制器向所述主控制器发送偏移校准信号并置位为偏移校准通过状态；所述主控制器接收所述从控制器的所述偏移校准信号、偏移校准完成状态信号、偏移校准通过状态信号，并将最终的偏移信号保存至带电可擦可编程只读存储器。
技术总结
本发明涉及一种APF控制系统的主从控制器通信方法，通过：将APF控制系统的主控制器和若干从控制器通过信道通讯连接；主控制器与从控制器之间基于异步串行通信协议通信；主控制器发向从控制器发送的信号包括优先级依次递减的：开关机信号，配置信号，相位同步信号，谐波电流补偿基准信号和电网相位信号。可实现数据在主控制器及从控制器之间双向、实时、高效传输的实时通信方法，提高信道的利用效率，还能降低数据在传输中漏发的可能。降低数据在传输中漏发的可能。降低数据在传输中漏发的可能。
技术研发人员：周文罕 张继征 陈子栋
受保护的技术使用者：昆山帝森华途工业物联网科技有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/1/28