一种感知控制模块及智能货架的制作方法

1.本实用新型涉及货物放置附属装置的技术领域，特别是涉及一种感知控制模块及智能货架。


背景技术：

2.现有技术中，现有货架作业人员在进行存取作业时容易出现错放错取情况，因此提出一种感知控制模块及智能货架来解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的一个目的在于提供一种感知控制模块，同时具备指示灯接口、红外线接口以及称重接口。
4.本实用新型的另一个目的在于提供一种智能货架，应用上述感知控制模块，增加了智能感知及引导功能。
5.本实用新型的一种感知控制模块，包括处理器，处理器电连接有供电系统、通信系统、两组红外接口、两组通用输入接口、四组称重接口、通用输出接口以及两组指示灯rgb接口，供电系统电连接有电源接口，通信系统电连接有通讯接口。
6.本实用新型的一种智能货架，所述智能货架由多个货箱组成，货箱包括框体，框体内设置有称重托盘，称重托盘底部设置有箱体，箱体内部安装所述的感知控制模块，框体前后侧两端均设置有红外线传感器。
7.本实用新型的一种智能货架，所述框体内前后端均设置有灯条，两组灯条中一组为存指示灯，另一组为取指示灯。
8.本实用新型的一种智能货架，四组红外线传感器中与存指示灯同侧的两组红外线传感器为存红外感应器，四组红外线传感器中与取指示灯同侧的两组红外线传感器为取红外感应器。
9.本实用新型的一种感知控制模块及智能货架，还包括总控制器，所述总控制器与多组所述的感知控制模块电连接，并且每个感知控制模块均对应有一组存储模块。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本装置的智能货架实现对货物的取放，并通过感知控制模块，通过称重托盘对货物进行称重，用于感知货物实际增减，通过红外线传感器，用于入侵检测，检测货物或手错误伸入不该存取货的格口，引发报警指示，通过两组存红外感应器感应存动作，存货时，存指示灯亮，通过两组存红外感应器感应取动作，取货时，取指示灯亮。
附图说明
11.图1是感知控制模块的结构示意图；
12.图2是智能货架的结构示意图；
13.图3是智能货架的立体图；
14.图4是单个货箱的立体图；
15.图5是总控制器、多个存储模块和多个感知控制模块的连接示意图；
16.附图中标记：1、处理器；2、供电系统；3、通信系统；4、红外接口；5、通用输入接口；6、称重接口；7、通用输出接口；8、指示灯rgb接口；9、电源接口；10、通讯接口；11、智能货架；111、货箱；1111、框体；1112、称重托盘；1113、箱体；1114、红外线传感器；1115、灯条；112、总控制器；113、存储模块。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
18.如图1至图5所示，本实用新型的一种感知控制模块，包括处理器1，处理器1电连接有供电系统2、通信系统3、两组红外接口4、两组通用输入接口5、四组称重接口6、通用输出接口7以及两组指示灯rgb接口8，供电系统2电连接有电源接口9，通信系统3电连接有通讯接口10；通过两组红外接口4、两组通用输入接口5、四组称重接口6、通用输出接口7、两组指示灯rgb接口8、电源接口9以及通讯接口10，将存指示灯、取指示灯、存红外感应器、取红外感应器以及称重托盘1112等电连接，通过供电系统2为处理器1供电，通过通信系统3使处理器1受总控制器112控制。
19.本实用新型的一种智能货架，智能货架11由多个货箱111组成，货箱111包括框体1111，框体1111内设置有称重托盘1112，称重托盘1112底部设置有箱体1113，箱体1113内部安装的感知控制模块，框体1111前后侧两端均设置有红外线传感器1114；通过两组红外接口4、两组通用输入接口5、四组称重接口6、通用输出接口7、两组指示灯rgb接口8、电源接口9以及通讯接口10，将存指示灯、取指示灯、存红外感应器、取红外感应器以及称重托盘1112等电连接，通过供电系统2为处理器1供电，通过通信系统3使处理器1受总控制器112控制，多个货箱111按照需求纵向和横向安装起来形成货架，通过称重托盘1112对货物进行称重，用于感知货物实际增减，通过红外线传感器1114，用于入侵检测，检测货物或手错误伸入不该存取货的格口，引发报警指示。
20.本实用新型的一种智能货架，框体1111内前后端均设置有灯条1115，两组灯条1115中一组为存指示灯，另一组为取指示灯；存货时，存指示灯亮，取货时，取指示灯亮。
21.本实用新型的一种智能货架，四组红外线传感器1114中与存指示灯同侧的两组红外线传感器1114为存红外感应器，四组红外线传感器1114中与取指示灯同侧的两组红外线传感器1114为取红外感应器；通过两组存红外感应器感应存动作，通过两组存红外感应器感应取动作。
22.本实用新型的一种智能货架，还包括总控制器112，总控制器112与多组的感知控制模块电连接，并且每个感知控制模块均对应有一组存储模块113；通过总控制器112控制多个感知控制模块进行工作，并通过存储模块113储存数据。
23.本实用新型的一种感知控制模块，其在工作时，通过两组红外接口4、两组通用输入接口5、四组称重接口6、通用输出接口7、两组指示灯rgb接口8、电源接口9以及通讯接口10，将存指示灯、取指示灯、存红外感应器、取红外感应器以及称重托盘1112等电连接，通过供电系统2为处理器1供电，通过通信系统3使处理器1受总控制器112控制。
24.本实用新型的一种智能货架，其在工作时，通过总控制器112控制多个感知控制模块进行工作，并通过存储模块113储存数据，通过两组红外接口4、两组通用输入接口5、四组称重接口6、通用输出接口7、两组指示灯rgb接口8、电源接口9以及通讯接口10，将存指示灯、取指示灯、存红外感应器、取红外感应器以及称重托盘1112等电连接，通过供电系统2为处理器1供电，通过通信系统3使处理器1受总控制器112控制，多个货箱111按照需求纵向和横向安装起来形成货架，通过称重托盘1112对货物进行称重，用于感知货物实际增减，通过红外线传感器1114，用于入侵检测，检测货物或手错误伸入不该存取货的格口，引发报警指示，通过两组存红外感应器感应存动作，存货时，存指示灯亮，通过两组存红外感应器感应取动作，取货时，取指示灯亮。
25.本实用新型的一种感知控制模块及智能货架，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。
26.本实用新型的一种感知控制模块及智能货架，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。