料理机电路及料理机的制作方法

1.本技术涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机电路及料理机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、打肉馅、刨冰、制咖啡等功能。目前，市场上的料理机在制浆时往往是先将食材煮熟之后再进行粉碎，粉碎之后再进行熬煮，容易造成糊底的问题。


技术实现要素：

3.本技术提供一种旨在有效防止熬煮时糊底的料理机电路及料理机。
4.本技术提供一种料理机电路，用于料理机，所述料理机包括主机和与所述主机可拆卸组装的料理杯组件，其中，所述料理机电路包括：
5.电机，设于所述料理杯组件；
6.电机驱动电路，电连接于所述电机；
7.过流检测电路，与所述电机驱动电路电连接；
8.一对相互插接的耦合器，其中一个耦合器设于所述料理杯组件，电连接所述电机，另一个耦合器设于所述主机；及
9.控制器，设于所述主机，通过一对所述耦合器与所述电机电连接，所述控制器包括控制端和检测端，所述控制端电连接所述电机驱动电路，所述检测端电连接所述过流检测电路，所述控制器通过所述控制端控制所述电机驱动电路驱动所述电机，所述控制器通过所述检测端检测所述过流检测电路的电信号以检测所述电机的工作电流。
10.本技术提供的料理机电路包括电机、电机驱动电路、过流检测电路、一对耦合器及控制器。控制器通过一对耦合器与电机电连接。控制器包括控制端和检测端，控制器通过控制端控制电机驱动电路驱动电机，控制器通过检测端检测过流检测电路的电信号以检测电机的工作电流。如此，可以有效防止浆液糊底，防止浆液过于浓稠时电机发生堵转而损坏。
11.可选的，所述电机驱动电路包括功率开关管，所述功率开关管电连接所述电机，所述控制端电连接所述功率开关管，所述控制器通过所述控制端控制所述功率开关管驱动所述电机。在一些实施例中，通过控制功率开关管驱动电机，控制方式简单，节约成本。
12.可选的，所述电机驱动电路包括三极管，所述三极管电连接所述功率开关管，所述控制端电连接所述三极管，所述控制器通过所述控制端控制所述三极管的通断，来控制所述功率开关管驱动所述电机。在一些实施例中，通过控制三极管来控制功率开关管驱动电机，控制方式简单，节约成本。
13.可选的，所述电机驱动电路包括第一限流电阻，所述第一限流电阻的一端电连接所述三极管的基极，所述第一限流电阻的另一端电连接所述控制端；和\或
14.所述电机驱动电路包括下拉电阻，所述下拉电阻的一端电连接所述三极管的基
极，所述下拉电阻的另一端电连接所述三极管的发射极，且接地；和\或
15.所述电机驱动电路包括第二限流电阻，所述第二限流电阻的一端电连接所述三极管的集电极，所述第二限流电阻的另一端电连接所述功率开关管的栅极；和\或
16.所述电机驱动电路包括上拉电阻，所述上拉电阻的一端电连接所述功率开关管的栅极，所述上拉电阻的另一端电连接所述功率开关管的源极。在一些实施例中，在三极管和控制端之间电连接第一限流电阻，有效限制输入三极管的电流大小，保护三极管。在一些实施例中，在三极管的基极和发射极之间连接下拉电阻，有效防止三极管发生误触发。在一些实施例中，在三极管的集电极和功率开关管的栅极之间电连接第二限流电阻，有效限制输入功率开关管的栅极的电流大小，保护功率开关管。在一些实施例中，在功率开关管的栅极和源极之间连接上拉电阻，有效防止功率开关管发生误触发。
17.可选的，所述料理机电路包括电源端，所述功率开关管电连接于所述电源端和所述电机之间，所述过流检测电路包括与所述功率开关管串联的采样电阻，所述检测端电连接于所述采样电阻和所述功率开关管之间。在一些实施例中，电源端向电机提供电压。通过在功率开关管和电源端之间串联采样电阻，用于采集电机的工作电流。通过设置检测端以检测电机的工作电流，避免电机发生堵转而损坏。
18.可选的，所述过流检测电路包括第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻和所述第二分压电阻串联连接于所述电源端和地之间，所述检测端电连接至所述第一分压电阻和所述第二分压电阻之间。在一些实施例中，在电源端和地之间串联第一分压电阻和第二分压电阻，有效防止检测端检测到的电压过高而损坏控制器，保护控制器的检测端效果好，且不影响检测端检测电机的工作电流。
19.可选的，一对所述耦合器包括一对互相插接的接地端子，所述料理机电路包括设于所述料理杯组件的功能电路，和设于所述主机的接地端，所述功能电路和所述电机通过相同的一对所述接地端子连接至所述接地端。在一些实施例中，通过一对耦合器的一对接线端子实现功能电路与电机供地线，节约成本。
20.可选的，所述料理机电路包括加热控制电路，所述功能电路包括发热盘，所述加热控制电路电连接所述控制器，且所述加热控制电路通过所述耦合器电连接所述发热盘，所述发热盘和所述电机通过相同的一对所述接地端子连接至所述接地端；和\或
21.所述料理机电路包括防溢检测电路，所述功能电路包括防溢探针，所述防溢检测电路电连接所述控制器，且所述防溢检测电路通过所述耦合器电连接所述防溢探针，所述防溢探针和所述电机通过相同的一对所述接地端子连接至所述接地端；和\或
22.所述料理机电路包括温度检测电路，所述功能电路包括温度传感器，所述温度检测电路电连接所述控制器，且所述温度检测电路通过所述耦合器电连接所述温度传感器，所述温度传感器和所述电机通过相同的一对所述接地端子连接至所述接地端；和\或
23.所述料理机电路包括电源连接端、市电地连接端及开关电源，所述开关电源电连接所述电源连接端，且所述开关电源电连接所述控制器，将所述电源连接端输入的市电降压后给所述控制器供电；所述市电地连接端与所述开关电源的输出端电连接至所述接地端。在一些实施例中，控制器通过加热控制电路控制发热盘的加热功率进行加热，使浆液快速升温。在一些实施例中，控制器通过防溢检测电路控制防溢探针检测浆液的液面状态，有效防止浆液溢出。在一些实施例中，控制器通过温度检测电路控制温度传感器，有效检测浆
液的温度。在一些实施例中，通过开关电源将电源连接端输入的市电电压降压后给控制器供电，并将开关电源输出的接地端与市电地连接端电连接，满足安全规则要求且节省耦合器线材。
24.本技术还提供一种料理机，其中包括：
25.主机；
26.料理杯组件，与所述主机可拆卸组装；及
27.如上述任一项所述的料理机电路。
28.可选的，所述料理机包括组装于所述主机上方的搅拌杯组件、设于所述主机的水箱，和连通所述水箱和所述搅拌杯组件的输水组件，所述输水组件用于将所述水箱内的水输送至所述搅拌杯组件内，所述料理杯组件设于所述主机的一侧，所述搅拌杯组件设有向所述料理杯组件延伸的出浆管道，可使所述搅拌杯组件内的食材流入所述料理杯组件内。
29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
30.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
31.图1所示为本技术的料理机的一个实施例的剖面图；
32.图2所示为图1所示的料理机的部分结构示意图；
33.图3所示为图1所示的料理机的料理机电路的原理框图；
34.图4所示为图1所示的料理机的料理机电路的电路图；
35.图5所示为料理机电路的一个实施例的工作流程图。
具体实施方式
36.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
37.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
38.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
39.本技术提供的料理机电路用于料理机。料理机包括主机和料理杯组件，主机与料理机可拆卸组装。料理机电路包括电机、电机驱动电路、过流检测电路、一对耦合器及控制器。电机设于料理杯组件。电机驱动电路电连接于电机。过流检测电路与电机驱动电路电连接。一对相互插接的耦合器，其中一个耦合器设于料理杯组件，电连接电机，另一个耦合器设于主机。控制器设于主机，控制器通过一对耦合器与电机电连接。控制器包括控制端和检测端，控制器通过控制端控制电机驱动电路驱动电机，控制器通过检测端检测过流检测电路的电信号以检测电机的工作电流。如此，通过设置电机，使控制器控制电机持续转动可以有效防止浆液糊底，使浆液受热更加均匀，且控制器设有检测端，使控制器通过检测端检测电机的工作电流，防止浆液过于浓稠时电机发生堵转而损坏。
40.图1所示为本技术提供的料理机1的剖面图。图2所示为本技术提供的料理机1的部分结构示意图。参考图1、2，料理机1包括主机10和料理杯组件11，主机10与料理杯组件11可拆卸组装。
41.在一些实施例中，料理机1包括组装于主机10上方的搅拌杯组件12、设于主机10的水箱13，和连通水箱13和搅拌杯组件12的输水组件14，输水组件14用于将水箱13内的水输送至搅拌杯组件12内。料理杯组件11设于主机10的一侧，搅拌杯组件12设有向料理杯组件11延伸的出浆管道15，可使搅拌杯组件12内的食材流入料理杯组件11内。水箱13安装于主机10的一侧(图1所示的右侧)，在搅拌杯组件12内放置食材后，通过输水组件14的水泵16将水箱13内的水输送至搅拌杯组件12内，搅拌杯组件12进行搅拌形成浆液。在一些实施例中，搅拌杯组件12可以仅对食材进行搅打，不进行加热。料理杯组件11设于主机10的另一侧(图1所示的左侧)，搅拌杯组件12与料理杯组件11之间设有出浆管道15，通过出浆管道15将浆液输送至料理杯组件11内。在一些实施例中，料理杯组件11包括杯体110、搅拌刀111及电机112，搅拌刀111位于杯体110围成的空间内，电机112与搅拌刀111连接。杯体110的下方设置有发热盘2，杯体110的上端侧壁设置有防溢探针3。在发热盘2给杯体110内的浆液进行加热的过程中，电机112驱动搅拌刀111进行持续转动以防止糊底，制浆效果更好，且使得杯体110容易清洗，同时在熬煮过程中，防溢探针3检测杯体110内的浆液的液面高度，有效防止浆液溢出。
42.图3所示为本技术提供的料理机1的料理机电路4的原理框图。图4所示为本技术提供的料理机1的料理机电路4的电路图。参考图3、4，在一些实施例中，料理机1包括料理机电路4。料理机电路4包括电机驱动电路40、过流检测电路41和控制器43。电机驱动电路40电连接于电机112。电机驱动电路40导通，使电机112得电并驱动，从而带动搅拌刀111持续转动以防止糊底，制浆效果更好，且使得杯体110容易清洗。过流检测电路41与电机驱动电路40电连接。过流检测电路41用来检测电机112的工作电流。控制器43设于主机10，控制器43包括控制端430和检测端431，控制端430电连接电机驱动电路40，检测端431电连接过流检测电路41，控制器43通过控制端430控制电机驱动电路40驱动电机112，控制器43通过检测端431检测过流检测电路41的电信号以检测电机112的工作电流，从而判断电机112是否发生
堵转，若电机112发生堵转，则停止工作以保护电机112不会因堵转而损坏。通过控制器43的控制端430控制电机驱动电路40导通，从而驱动电机112，带动搅拌刀111持续转动以防止糊底，制浆效果更好。通过控制器43的检测端431检测过流检测电路41的电信号，从而检测电机112的工作电流，有效防止杯体110内的浆液过于浓稠时电机112发生堵转而损坏。在一些实施例中，控制器43为单片机。
43.在一些实施例中，电机驱动电路40包括功率开关管q1，功率开关管q1电连接电机112，控制端430电连接功率开关管q1，控制器43通过控制端430控制功率开关管q1驱动电机112。控制器43通过控制端430控制功率开关管q1的通断，从而通过功率开关管q1驱动电机112，如此控制方式简单，节约成本。在一些实施例中功率开关管q1可以为p沟道mos管。
44.在一些实施例中，料理机电路4包括电源端44，功率开关管q1电连接于电源端44和电机112之间。电源端44的电压为12v，当功率开关管q1导通时，电机112接入电源端44，使得电机112获得12v电压并驱动，更加安全。
45.在一些实施例中，电机驱动电路40包括三极管q2，三极管q2电连接功率开关管q1，控制端430电连接三极管q2，控制器43通过控制端430控制三极管q2的通断，来控制功率开关管q1驱动电机112。在功率开关管q1和控制端430之间设有三极管q2，当控制器43的控制端430输出高电平时，三极管q2导通，进而功率开关管q1导通，使电机112接入电源端44，使得电机112获得电压并驱动；当控制器43的控制端430输出低电平时，三极管q2截止，此时功率开关管q1也截止，电机112无法工作。如此控制方式简单，节约成本。
46.在一些实施例中，电机驱动电路40包括第一限流电阻r1，第一限流电阻r1的一端电连接三极管q2的基极，第一限流电阻r1的另一端电连接控制端430。在三极管q2和控制端430之间电连接第一限流电阻r1，有效限制输入三极管q2的电流大小，保护三极管q3。
47.在一些实施例中，电机驱动电路40包括下拉电阻r2，下拉电阻r2的一端电连接三极管q2的基极，下拉电阻r2的另一端电连接三极管q2的发射极，且接地gnd。在三极管q2的基极和发射极之间连接下拉电阻r2，有效防止三极管q2发生误触发。
48.在一些实施例中，电机驱动电路40包括第二限流电阻r3，第二限流电阻r3的一端电连接三极管q2的集电极，第二限流电阻r3的另一端电连接功率开关管q1的栅极。在三极管q2的集电极和功率开关管q1的栅极之间电连接第二限流电阻r3，有效限制输入功率开关管q1的栅极的电流大小，保护功率开关管q1，另外，当控制器43的控制端430输出高电平时，三极管q2导通，功率开关管q1的栅极通过第二限流电阻r3拉至地gnd，从而使功率开关管q1导通。
49.在一些实施例中，电机驱动电路40包括上拉电阻r4，上拉电阻r4的一端电连接功率开关管q1的栅极，上拉电阻r4的另一端电连接功率开关管q1的源极。在功率开关管q1的栅极和源极之间连接上拉电阻r4，有效防止功率开关管q1发生误触发。另外，当控制器43的控制端430输出低电平时，三极管q2截止，此时功率开关管q1的栅极被上拉电阻r4上拉至12v，从而使功率开关管q1截止，电机112无法工作。
50.在一些实施例中，过流检测电路41包括与功率开关管q1串联的采样电阻r5，检测端431电连接于采样电阻r5和功率开关管q1之间。通过在功率开关管q1和电源端44之间串联采样电阻r5，可以采集电机112的工作电流。通过检测端431检测电机112的工作电流，以判断电机112是否发生堵转。
51.在一些实施例中，过流检测电路41包括第一分压电阻r6和第二分压电阻r7，第一分压电阻r6和第二分压电阻r7串联连接于电源端44和地gnd之间，检测端431电连接至第一分压电阻r6和第二分压电阻r7之间。通过在电源端44和地gnd之间串联第一分压电阻r6和第二分压电阻r7，使电机112发生堵转时有效防止检测端431检测到的电压过高而损坏控制器43，保护控制器43的检测端431效果好，且不影响检测端431检测电机112的工作电流。当电机112发生堵转时，流经电机112的电流为500ma，采样电阻r5的电阻为1ω，则此时采样电阻r5和功率开关管q1连接的一端的电压＝12v
‑
0.5a*1ω＝11.5a。第一分压电阻r6的电阻为2kω，第二分压电阻r7的电阻为1kω，则经过第一分压电阻r6和第二分压电阻r7分压后，在检测端431的电压＝11.5*1k/(1+2)k＝3.83v。因此，当检测到检测端431的电压低于3.83v时，则说明电机112发生堵转，电机112停止工作，以保护电机112不会因为堵转而损坏。在一些实施例中，过流检测电路41包括第三限流电阻r8，第三限流电阻r8电连接于检测端431和第一分压电阻r6、第二分压电阻r7之间。第三限流电阻r8，有效限制由检测端431输入的电流大小，保护电路中的元器件不被损坏。
52.在一些实施例中，料理机电路4包括一对相互插接的耦合器5，其中一个耦合器设于料理杯组件11，电连接电机112，另一个耦合器设于主机10。控制器43通过一对耦合器5与电机112电连接。一对耦合器5包括一对互相插接的接地端子50。料理机电路4包括设于料理杯组件11的功能电路6，和设于主机10的接地端gnd，功能电路6和电机112通过相同的一对接地端子50连接至接地端gnd。一对耦合器5，其中一个为第一耦合器51，另一个为第二耦合器52，通过一对接线端子50可以实现功能电路6与电机112供地线，节省耦合器线数，节约成本。在一些实施例中，耦合器5为六芯对插耦合器。
53.在一些实施例中，料理机电路4包括加热控制电路7，功能电路6包括发热盘2，加热控制电路7电连接控制器43，且加热控制电路7通过耦合器5电连接发热盘2。控制器43通过加热控制电路7控制发热盘2的加热功率进行加热，使浆液快速升温。
54.在一些实施例中，料理机电路4包括防溢检测电路8，功能电路6包括防溢探针3，防溢检测电路8电连接控制器43，且防溢检测电路8通过耦合器5电连接防溢探针3。控制器43通过防溢检测电路8控制防溢探针3检测浆液的液面状态，有效防止浆液溢出。
55.在一些实施例中，料理机电路4包括温度检测电路9，功能电路6包括温度传感器62，温度检测电路9电连接控制器43，且温度检测电路9通过耦合器5电连接温度传感器62。控制器43通过温度检测电路9控制温度传感器62，有效检测浆液的温度。
56.图5所示为本技术的料理机电路4的工作流程图。如图5所示，在一些实施例中，杯体110内的浆液开始熬煮，步骤s1，驱动电机112带动搅拌刀111持续搅拌。步骤s2，持续检测电机112的工作电流是否大于500ma。步骤s3，当检测到电机112的工作电流大于500ma时，电机112停止工作，发热盘2停止加热。步骤s4，显示相应的故障代码提醒用户浆液过于浓稠发生堵转，需要减少食材降低浆液的浓稠度。步骤s5，当检测到电机112的工作电流小于500ma时，驱动发热盘2全功率加热至85
°
。步骤s6，调整为半功率加热至92
°
或者检测到液面碰到防溢探针3。步骤s7，调整为小功率持续熬煮，并当检测到液面上升碰到防溢探针3时停止加热。待液面回落未碰到防溢探针3后继续小功率加热，将浆液煮熟。
57.在一些实施例中，在图3的实施例中，发热盘2和电机112通过相同的一对接地端子50连接至接地端gnd。防溢探针3和电机112通过相同的一对接地端子50连接至接地端gnd。
温度传感器62和电机112通过相同的一对接地端子50连接至接地端。发热盘2、防溢探针3、温度传感器62均与电机112通过相同的一对接地端子50连接至接地端gnd，如此设置，使发热盘2、防溢探针3、温度传感器62和电机112共地线，节省耦合器5的线数。
58.在一些实施例中，料理机电路4包括电源连接端90、市电地连接端91及开关电源92，开关电源92电连接电源连接端90，且开关电源92电连接控制器43，将电源连接端90输入的市电降压后给控制器43供电。市电地连接端91与开关电源92的输出端电连接至接地端gnd。电源连接端90包括火线端l和零线端n，火线端l连接市电的火线，零线端n连接市电的零线。通过开关电源92将电源连接端90输入的市电电压降压后给控制器43供电，并将开关电源92输出的接地端gnd与市电地连接端91电连接，使发热盘2、防溢探针3、温度传感器62及电机112均连接至接地端gnd，满足安全规则要求且节省耦合器5的线数。
59.本技术各实施例公开的技术方案在不产生冲突的情况下，可以互为补充。
60.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
61.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。